德國帝爾TR（T+R、T&R)電子有限公司專業(yè)生產(chǎn)TR值編碼器、TR增量式編碼器、磁致伸縮位移傳感器、拉線盒式編碼器、高精度線性傳感器、激光測距儀，并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。國內(nèi)在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、 機械制造、木材加工、造船、游樂場等許多方面應用廣泛。

帝爾TR編碼器上海
德國帝爾電子有限公司（TR-Electronic GmbH）是一家專業(yè)生產(chǎn)和銷售編碼器，工業(yè)計算機的自動化系統(tǒng)集團公司。其總部位于德國Trossingen，在工業(yè)自動化領域有著近30年的歷史和經(jīng)驗的積累，一直是您工業(yè)自動化領域的忠實伙伴。
公司總部目前擁有350多員工，在30多個國家建立了銷售代表處、子公司和合作伙伴。主要研發(fā)和生產(chǎn)角度和線性位移測量系統(tǒng)，包括增量旋轉(zhuǎn)編碼器、值旋轉(zhuǎn)編碼器、磁致伸縮直線位移傳感器、光柵尺、激光測距儀和智能定位驅(qū)動器等。其中值多圈旋轉(zhuǎn)編碼器zui高分辨率可達36位，同時編碼器的匹配接口(SSI、ISI、ASI、PROFIBUS、PROFINET、CAN-BUS、EtherCAT、SLIN、INTERBUS-S、Parallel、Analog和Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容。其子公司TRsystems GmbH(+Unidor)生產(chǎn)的工業(yè)計算機、伺服軸控制器及自動化總線控制產(chǎn)品（MIPC-H/C/E/Q/L/XL/CT、SlotPC和FieldbusSystems等系列）能應用于任何環(huán)境要求下的工業(yè)領域。無論在中國和德國還是在世界的重工業(yè)、化工、機械制造等制造業(yè)領域，TR-Electronic GmbH公司及TRsystems GmbH 在其產(chǎn)品的高精度、可靠性、耐用性方面都已贏得了客戶很高的贊譽，是同行業(yè)中的*，我們將竭誠為中國的用戶提供更多更好的產(chǎn)品及服務！
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從單圈式編碼器到多圈式編碼器：旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈式編碼器?！?br />如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶?！　?br />多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。
TR型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式?！　?br />高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有４０９６圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。
另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
代表型號：CE65M、AK9.4、CE100M、LA66K、PU10、HE65M、CE100S、ZE65M、ZE115M、CE65S、AK40、CH58M、 CK58M、CS58M、CE58S、CH58S、CK58S、
CS58S、HE58S、HE65S、HE100S、XE65M、ZE65S、ZE80M、ZE90M、IE35、IE40、IH20、IH76、ZI58、LA42K、LMP30…

德國帝爾TR（T+R、T&R)電子有限公司專業(yè)生產(chǎn)TR值編碼器、TR增量式編碼器、磁致伸縮位移傳感器、拉線盒式編碼器、高精度線性傳感器、激光測距儀，并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。國內(nèi)在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、 機械制造、木材加工、造船、游樂場等許多方面應用廣泛。
從接近開關、光電開關到旋轉(zhuǎn)編碼器： 工業(yè)控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經(jīng)相當成熟了，而且很好用。
可是隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應用優(yōu)點就突出了：　　信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離n個工位，只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現(xiàn)場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。經(jīng)濟化：對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。如上所述優(yōu)點，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應用于各種工控場合。
從增量式編碼器到式編碼器：　　旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，帝爾編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。　
解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。