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第3環(huán)是位置環(huán)，它是外環(huán)，可以在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機(jī)編碼器或終負(fù)載間構(gòu)建，要根據(jù)實(shí)際情況來定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個(gè)環(huán)的運(yùn)算，此時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)算量大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度也慢
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075U3B300BAAEB075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī),電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格,20.4lb-in (2.3Nm),1.7A,3千轉(zhuǎn)每分鐘,旋轉(zhuǎn)編碼器,是否帶剎車：否,90° conns,電機(jī)軸帶鍵,high inertia, 75毫米 安裝盤面,14毫米 電機(jī)軸徑尺寸.
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伺服電機(jī)075U3B200BACAA075140*
075U3B300BAECA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī),電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格,20.4lb-in (2.3Nm),1.7A,3千轉(zhuǎn)每分鐘,EnDat multi-turn,是否帶剎車：否,90° conns,電機(jī)軸帶鍵,標(biāo)準(zhǔn)慣量, 75毫米 安裝盤面,14毫米 電機(jī)軸徑尺寸.

BOSCH 葉片泵0513R18C3VPV130SM21HZB04
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī) NTE-355-CONS-0000，   PN:960775-06，  SN: 0819C019，
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī) 75DMD300CAAAA  （帶電纜）SRBAZB + PSBGYA 替代  75DSD300CAAAA  
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī)95DMD300CAAAA  （帶電纜） 替代   95DSD300CAAAA 
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī) 115DMD300  帶電纜 替代 115DSD300
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī) 115DMC300CAAAA   帶電纜 替代 115DSC300CAAAA  
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī) 95DMC300CAAAA 帶電纜 替代 95DSC300CAAAA   
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī) 142DMD301CAAAA +轉(zhuǎn)換電纜  替代  142DSD301CAAAA        
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī) 142DMD301CAAAA +轉(zhuǎn)換電纜  替代  142DSD301CAAAA   
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伺服電機(jī)075U3B200BACAA075140*

伺服電機(jī)是一種有輸出軸的小型設(shè)備，通過向伺服發(fā)送編碼信號(hào)，可以將該軸定位到特定的角度位置。只要編碼信號(hào)存在于輸入線上，伺服將保持軸的角位置。如果編碼信號(hào)改變，則軸的角位置改變。實(shí)際上，伺服用于無線電控制的飛機(jī)中來定位控制面，如升降舵和方向舵。它們還用于無線電控制的汽車、木偶，當(dāng)然還有機(jī)器人。
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TECNIMETAL:INTERNATIONALs.r.1:006/53979:I 26037-S.GIOVANNI IN CRUCE(CR). 數(shù)量：6件
ITALVIBRAS 振動(dòng)電機(jī)MVT15/3500-S08
GE  繼電器  957803E
ASP271,2-6BAR,83950 
M2AA 071 B-4，0.37KW, 
REO fequency egulator, MFS268 DP24. Ue 110/240V.Ua 0-102/205V.Ia 6A
GE 開關(guān) CR115E429101  
GE 開關(guān)CR104PTY210 
GE 開關(guān) CR104PXC91  
RACINE 葉片泵PSV-PNRO-40ERM-J60-G2
艾默生SM-LED 82000000010900  
電機(jī)型號(hào)：M3BPV 160L B3（臥式） 產(chǎn)品編碼：3GBP 162 502-ADE 電機(jī)參數(shù)：400V 50HZ 15KW 1455r/min 
SDM 261-010N0-110/30-2100，   Nr. 09050078,  resolver,  2pol./7V/10kHz,  brake, 24V-/0,8A/ 11 Nm
ABB電機(jī) M3JP 112 MB6， IMB3，IM1001，
RIETSCHOTEN 氣動(dòng)抱閘：11848   

伺服電機(jī)075U3B200BACAA075140*
RACINE 葉片本 PSM-PSAO-07CR-J35F1
ABB 電機(jī) M3GP 280 SMC 4 B3, No.0706-010580365, prod.code 3GGP282230-ADGYH-26079 , 460VD, 60HZ, 125KW, S1, 
VBH-15.0-40-4  （POWELL ）  POWELL  斷路器
ABB電機(jī) M2AA 132 SB,  IP55， 7.5KW,  3GAA 131 002-BDE003
CONTOIL 流量計(jì) VZO 25 RC 130/16-RV，小流量：75L/H；小流量：3000L/H；DN:25mm；PN：16BAR；大溫度：130度 contoil  
BOSCH 葉片泵 0513300407  0513R15A7VPV16SM  
JAHNS HMF-2047 NR：150947 
GE按鈕  CR104PBL11W1S8
GE按鈕  CR104PSK21A92M
GE按鈕  CR104PLG18M
愛默生HD22010-3
V型盤銑刀 005-HSSE5   ￠75*8*27-45°R-0.25 ORION
VALVE | BAR GMBH | NM-521-H-24V/DC G1/4   IP65 | NR. 40100164 | 5/2-WEGE |
液位開關(guān) KF01/D-80/450 

伺服電機(jī)的工作

伺服電機(jī)有一些控制電路和一個(gè)連接到輸出軸上的電位器（一個(gè)可變電阻，也稱為電位器）。電位器可以在電路板的右側(cè)看到，該電位器允許控制電路監(jiān)視伺服電機(jī)的當(dāng)前角度。

如果軸處于正確的角度，則電機(jī)關(guān)閉。如果電路發(fā)現(xiàn)角度不正確，則會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)直到處于所需的角度。伺服的輸出軸能夠在 180 度左右的地方移動(dòng)。通常情況下，它是在 210 度范圍內(nèi)的某個(gè)地方，然而，這取決于制造商。正常伺服用于控制 0 至 180 度的角運(yùn)動(dòng)。由于主輸出齒輪上的機(jī)械止動(dòng)裝置，機(jī)械上它無法轉(zhuǎn)動(dòng)更遠(yuǎn)。

施加到電機(jī)上的功率與其需要行進(jìn)的距離成比例。因此，如果軸需要轉(zhuǎn)動(dòng)較大的距離，電機(jī)將以全速運(yùn)轉(zhuǎn)。如果只需要少量轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)將以較低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。這稱為比例控制。

075U3B300BFCAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī),電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格,20.4lb-in (2.3Nm),1.7A,3千轉(zhuǎn)每分鐘,4096ppr,是否帶剎車：否,90° conns,Full and 1/2 key supplied,標(biāo)準(zhǔn)慣量, 75毫米 安裝盤面,14毫米 電機(jī)軸徑尺寸.
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一、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的主要特點(diǎn)

（一）步進(jìn)電機(jī)的主要特點(diǎn)

1.步進(jìn)電機(jī)沒有積累誤差。一般來說，步進(jìn)電機(jī)的精度大約是其實(shí)際步距角的 3～5%，且不會(huì)累積。

2.步進(jìn)電機(jī)在工作時(shí)，電脈沖信號(hào)會(huì)按一定順序（例如 A-B-C-A-B-C 等）輪流加到各相繞組上。

3.步進(jìn)電機(jī)與其它電機(jī)不同，其實(shí)際工作電壓和電流可以超過額定大小，但選擇時(shí)不應(yīng)偏離額定值太多。

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接觸器輔助觸點(diǎn)-CAL16-11B
接觸器-EHDB 360
SEW電機(jī)-DV160M4/BM/HR
安川鋸頭變頻器-CIMR-F7U4055
鋸頭電機(jī)WEG-04518EP3E225S/M
電液伺服閥站-HEC83-PE-150M
鎮(zhèn)流器-H3168-240-01；0788G11（100VA）
高頻燈管-F84T12-CW
Bernstein博恩斯限位開關(guān)-ENK-SU1Z iw
減速電機(jī)-ZBA 80A 4 B007
SEW電機(jī)-DFV132S4/BMG/HF/TF/VR/ES2T
比例閥-3DREPE6C-20=25EG24N9K31/A1M=00
斷油電磁閥-備件序列號(hào)：93470235

伺服電機(jī)075U3B200BACAA075140*
電磁閥-2W-250-25
熱膠機(jī)膠管  P/N274794  
熱膠機(jī)  PROBLUE7 1022232  
075U3B300CAAEB075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī),電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格,20.4lb-in (2.3Nm),1.7A,3千轉(zhuǎn)每分鐘,旋轉(zhuǎn)編碼器,是否帶剎車：否,90° 動(dòng)力電纜接頭, signal vert.,電機(jī)軸帶鍵,high inertia, 75毫米 安裝盤面,14毫米 電機(jī)軸徑尺寸.
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伺服電機(jī)的主要特點(diǎn)

1.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較大，當(dāng)一旦給定子提供控制電壓，轉(zhuǎn)子就會(huì)立即轉(zhuǎn)動(dòng)，所以伺服電機(jī)具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。2.運(yùn)行范圍比較廣。3.不會(huì)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)一旦失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

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在電機(jī)市場(chǎng)，近些年伺服電機(jī)優(yōu)為火熱，其優(yōu)異的性能得到廣大用戶的*。伺服電機(jī)是電機(jī)品類的一種，其中還包括步進(jìn)電機(jī)、無刷直流電機(jī)、力矩電機(jī)、異步電機(jī)等。伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。
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伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為*，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。
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CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī) 075U2A300VACAA075110，075U3A300VACAA075110，075UMA300VACAA
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī) 142U2B300CACAA165240,142U3B300CACAA165240，142UMB300CACAA
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伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號(hào)，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號(hào)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào)，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
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075U3B305BFAEA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī),電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格,20.4lb-in (2.3Nm),1.7A,3千轉(zhuǎn)每分鐘,旋轉(zhuǎn)編碼器,是否帶剎車：是，帶安全剎車,90° conns,Full and 1/2 key supplied,標(biāo)準(zhǔn)慣量, 75毫米 安裝盤面,14毫米 電機(jī)軸徑尺寸.

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
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增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
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解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

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075U3B305CFCAB075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī),電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格,20.4lb-in (2.3Nm),1.7A,3千轉(zhuǎn)每分鐘,4096ppr,是否帶剎車：是，帶安全剎車,90° 動(dòng)力電纜接頭, signal vert.,Full and 1/2 key supplied,high inertia, 75毫米 安裝盤面,14毫米 電機(jī)軸徑尺寸.

型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。

編碼器碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

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編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
075U3B400BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī),電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格,18.6lb-in (2.1Nm),2.2A,4千轉(zhuǎn)每分鐘,4096ppr,是否帶剎車：否,90° conns,電機(jī)軸帶鍵,標(biāo)準(zhǔn)慣量, 75毫米 安裝盤面,14毫米 電機(jī)軸徑尺寸.
075U3B400BAECA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī),電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格,18.6lb-in (2.1Nm),2.2A,4千轉(zhuǎn)每分鐘,EnDat multi-turn,是否帶剎車：否,90° conns,電機(jī)軸帶鍵,標(biāo)準(zhǔn)慣量, 75毫米 安裝盤面,14毫米 電機(jī)軸徑尺寸.
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由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于伺服電機(jī)上。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）。
075U3B400BFCAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī),電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格,18.6lb-in (2.1Nm),2.2A,4千轉(zhuǎn)每分鐘,4096ppr,是否帶剎車：否,90° conns,Full and 1/2 key supplied,標(biāo)準(zhǔn)慣量, 75毫米 安裝盤面,14毫米 電機(jī)軸徑尺寸.
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從單圈式編碼器到多圈式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈式編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。
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編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。
075U3B400CARAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī),電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格,18.6lb-in (2.1Nm),2.2A,4千轉(zhuǎn)每分鐘,Hiperface multi-turn,是否帶剎車：否,90° 動(dòng)力電纜接頭, signal vert.,電機(jī)軸帶鍵,標(biāo)準(zhǔn)慣量, 75毫米 安裝盤面,14毫米 電機(jī)軸徑尺寸.
075U3B400CFAEA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī),電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格,18.6lb-in (2.1Nm),2.2A,4千轉(zhuǎn)每分鐘,旋轉(zhuǎn)編碼器,是否帶剎車：否,90° 動(dòng)力電纜接頭, signal vert.,Full and 1/2 key supplied,標(biāo)準(zhǔn)慣量, 75毫米 安裝盤面,14毫米 電機(jī)軸徑尺寸.
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多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，歐洲新出來的伺服電機(jī)基本上都采用多圈值型編碼器
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075U3B605BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī),電壓:460VAC,75毫米 機(jī)座規(guī)格,16.8lb-in (1.9Nm),3.3A,6千轉(zhuǎn)每分鐘,4096ppr,是否帶剎車：是，帶安全剎車,90° conns,電機(jī)軸帶鍵,標(biāo)準(zhǔn)慣量, 75毫米 安裝盤面,075140

NIDEC伺服電機(jī)*075U3B200BACAA075140

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。

有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)使用環(huán)境有要求，通常用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無刷電機(jī)體積小重量輕，出力大響應(yīng)快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，控制復(fù)雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機(jī)免維護(hù)，高效節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長(zhǎng)，適用于各種環(huán)境。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩(wěn)運(yùn)行場(chǎng)合

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器將反饋信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)器，對(duì)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。Q交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在性能上有什么區(qū)別?A

交流伺服電機(jī)的性能要好一些，因?yàn)榻涣魉欧钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小;而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實(shí)現(xiàn)控制比較簡(jiǎn)單，便宜。

永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機(jī)[/p][p=30，2，left]20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)著名電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機(jī)。

NIDEC伺服電機(jī)*075U3B200BACAA075140

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無電刷和換向器，運(yùn)行更可靠，免維護(hù)。

⑵定子繞組發(fā)熱大大減少。

⑶慣量小，系統(tǒng)快速響應(yīng)性好。

⑷高速大力矩工作狀態(tài)好。

⑸相同功率下體積小重量輕。

伺服電機(jī)原理

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng);另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁僅0.2-0.3mm，空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。