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意爾創(chuàng)eltra多圈值編碼器有機(jī)械齒輪組計(jì)圈與電子增量計(jì)圈等多種，內(nèi)部機(jī)械齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)圈，無(wú)論是每圈位置是的，而且圈數(shù)也是值的，稱為值真多圈。他類似與鐘表，有了60分鐘，內(nèi)部齒輪計(jì)一個(gè)位置，就是1點(diǎn)鐘，這樣，就可以有12小時(shí)X60分鐘的量程。但是，這樣的話，圈數(shù)就有個(gè)范圍（12小時(shí)），例如現(xiàn)在多圈編碼器較多的4096圈和65536圈兩種。這樣，就有人提出來(lái)，超過(guò)圈數(shù)還算不算的？在一次加工中不超過(guò)圈數(shù)，或停電移動(dòng)不超過(guò)1/2圈數(shù)，當(dāng)然是的。
電子增量計(jì)圈，通過(guò)電池記憶圈數(shù)，實(shí)際上是單圈，多圈增量，好處是省掉了一組機(jī)械齒輪，經(jīng)濟(jì)、體積小且沒有圈數(shù)限制，似乎也不錯(cuò)，但是他畢竟是多圈增量的，不能算真正意義上的值，什么是真正意義上的值？就是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)。它在停電后，由于電池低功耗的要求，移動(dòng)的速度與范圍其實(shí)是有限制的，另外加上電池的因數(shù)，可靠性方面還是要有疑問(wèn)的，例如高速中的漏圈、干擾中的錯(cuò)圈、正好在12點(diǎn)鐘位置的抖動(dòng)錯(cuò)圈、電池失效錯(cuò)圈。尤其是如果計(jì)圈的失誤，反而無(wú)法找到原來(lái)的位置。
事實(shí)上，很多人理解用值，都是停電后移動(dòng)的問(wèn)題，卻不了解德國(guó)人在運(yùn)動(dòng)控制中用機(jī)械真多圈值的真正用意，由于真正的值是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)，那么，在高速中，跟本不用擔(dān)心丟數(shù)據(jù)，在運(yùn)動(dòng)控制中，也不需要一直去跟讀編碼器的數(shù)值，再加上EnDat等快速通訊，可以節(jié)省出大量的時(shí)間來(lái)完成其他的運(yùn)算，從而來(lái)解決高速同步，多軸聯(lián)動(dòng)等問(wèn)題。
另外，上面說(shuō)到，機(jī)械多圈值，其停電后可移動(dòng)位置是1/2圈數(shù)，例如4096圈中的2048圈，而不是4096圈，因?yàn)橥ｋ姾蟮囊苿?dòng)是可能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，考慮到值的*性，可移動(dòng)位置是實(shí)際是2048圈。
關(guān)于意爾創(chuàng)eltra多圈值編碼器的拓展介紹；多圈值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。
1．并行輸出：
多圈值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對(duì)于位數(shù)不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。
但是并行輸出有如下問(wèn)題：
1）必須是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。
2）所有接口必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。
3）傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，有隔離。4）對(duì)于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度，同樣，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。
2．串行SSI輸出：
串行輸出就是通過(guò)約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈值編碼器好的廠家都是在德國(guó)，所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。
SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。
串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。
一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的。
3．現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出：
現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起，通過(guò)設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)?？偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。
我們做什么
自從1985開始，Eltra一直致力于自動(dòng)化傳感器市場(chǎng)。在過(guò)去的30年中，Eltra持續(xù)增長(zhǎng)的同時(shí)，不斷提供新產(chǎn)品技術(shù)（超過(guò)5000個(gè)產(chǎn)品型號(hào)，和平均每年120.000篇文章發(fā)表）。擁有為客戶提供定制化產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)能力和生產(chǎn)技術(shù)，一直是Eltra品牌突出的特點(diǎn)。我們公司提供的產(chǎn)品范圍很廣（增量旋轉(zhuǎn)編碼器和值旋轉(zhuǎn)編碼器，防爆型、拉線式編碼器、磁性編碼器、光柵、磁致伸縮傳感器以及各種總線接口的編碼器，和一些配套附件。），也根據(jù)客戶項(xiàng)目開發(fā)需求提供服務(wù)。
公司歷史
正如其他許多成功的公司一樣，Eltra是從車庫(kù)里誕生的企業(yè)。雖然剛開始只是一種業(yè)余愛好，但是后來(lái)快速發(fā)展成為穩(wěn)固的商業(yè)項(xiàng)目。在1985年，Eltra在Sarago成立。從此，在國(guó)內(nèi)外Eltra經(jīng)歷了穩(wěn)定的成長(zhǎng)和發(fā)展。在21世紀(jì)的*個(gè)十年，Eltra戰(zhàn)略性的決定在斯洛伐克和中國(guó)建立分支機(jī)構(gòu)。在2004年，Eltra成為有限責(zé)任公司并且加入安華高集團(tuán)，為之提供產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)和鞏固市場(chǎng)，同時(shí)也保持了現(xiàn)有Eltra的意大利企業(yè)文化和意大利制造包含的*質(zhì)量追求。
使命
在過(guò)去的30年，在Eltra內(nèi)外有很多變化。關(guān)于意爾創(chuàng)eltra多圈值編碼器的拓展介紹；無(wú)論怎樣變化，Eltra一直聚焦于同一個(gè)目的：用高效率、高品質(zhì)、和低成本研發(fā)和制造更多的編碼器來(lái)滿足客戶的需求。Eltra清楚知道：要達(dá)到這個(gè)目的，就要投資于掌握關(guān)鍵秘訣和專門技術(shù)的團(tuán)隊(duì)，他們是公司真正的財(cái)富。正是得益于這些人的貢獻(xiàn)，Eltra直到現(xiàn)在持續(xù)增長(zhǎng)和發(fā)展了30年。