自動(dòng)化機(jī)器人設(shè)備韓國LS伺服電機(jī)-F系列電機(jī)

韓國LS針對(duì)自動(dòng)化機(jī)械人設(shè)備特殊性能要求，而專門研發(fā)了一款減薄型伺服電機(jī)，電機(jī)性能與標(biāo)準(zhǔn)一樣，電機(jī)的長度與標(biāo)準(zhǔn)相比減短了20-30%左右，新型接口也利用狹小空間安裝，電機(jī)編碼器的分辯率比較高。

作原理 
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別 
交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。 

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī) 
20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有： 
無電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。 
定子繞組散熱比較方便。 
慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。 
適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。 
同功率下有較小的體積和重量。