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德國(guó)TURCK德國(guó)TURCK編碼器常見(jiàn)故障

來(lái)源:東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司   2015年05月29日 22:46  

德國(guó)TURCK編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。德國(guó)TURCK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤(pán),后者稱為碼尺。按照讀出方式德國(guó)TURCK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理德國(guó)TURCK編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式德國(guó)TURCK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式德國(guó)TURCK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
德國(guó)TURCK德國(guó)TURCK編碼器常見(jiàn)故障
1、德國(guó)TURCK編碼器本身故障:是指TURCK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換德國(guó)TURCK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、德國(guó)TURCK編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為德國(guó)TURCK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、德國(guó)TURCK編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,
這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、德國(guó)TURCK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、德國(guó)TURCK編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
德國(guó)TURCK編碼器安裝使用
型旋轉(zhuǎn)德國(guó)TURCK編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)德國(guó)TURCK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈德國(guó)TURCK編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外德國(guó)TURCK編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞德國(guó)TURCK編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
德國(guó)TURCK編碼器接線方法
德國(guó)TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
德國(guó)TURCK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型德國(guó)TURCK編碼器,型德國(guó)TURCK編碼器。
我們通常用的是增量型德國(guó)TURCK編碼器,可將旋轉(zhuǎn)德國(guó)TURCK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)德國(guó)TURCK編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)德國(guó)TURCK編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,zui簡(jiǎn)單的只有A相。
德國(guó)TURCK編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門(mén)輸出型)。德國(guó)TURCK編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與德國(guó)TURCK編碼器的COM端連接,“+ ”與德國(guó)TURCK編碼器的電源端連接。德國(guó)TURCK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在德國(guó)TURCK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)德國(guó)TURCK編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
德國(guó)TURCK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德國(guó)TURCK編碼器工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別德國(guó)TURCK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得德國(guó)TURCK編碼器的零位參考位。德國(guó)TURCK編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—德國(guó)TURCK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
我們公司主要做歐美品牌,我們?cè)诘聡?guó)有公司,可以采購(gòu)歐洲任何國(guó)家的品牌,比如德國(guó)的優(yōu)勢(shì)品牌有:FESTO費(fèi)斯托,BURKERT寶德,BOSCH-REXROTH博世力士樂(lè),IFM易福門(mén),TURCK圖爾克,P+F倍加福,BALLUFF巴魯夫,SICK施克,HIRSCHMAN赫斯曼,MURR穆?tīng)?,HYDAC賀德克,GSR,CROUZET高諾斯,E+H恩格斯豪斯,PILZ皮爾茲,HAWE哈威,SIEMENS西門(mén)子,STAUFF西德福,EUCHNER安士能,EMG伺服閥,UNIVER,ATOS阿托斯,NORGREN諾冠等歐洲國(guó)家大概有500個(gè)大小品牌跟我司有合作關(guān)系

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