E6B2-CWZ5B編碼器包裝行業(yè)的應用
泡罩包裝機是將透明塑料薄膜或薄片制成泡罩,用熱壓封合、粘合等方法將產(chǎn)品封合在泡罩與底板之間的機器。泡罩包裝的產(chǎn)品具有直觀性好、密封性好的特點,目前已廣泛用于輕工、醫(yī)藥和化工行業(yè),特別是藥品包裝。
OMRON(歐姆龍)E6B2-CWZ5B編碼器針對的主要是輥板式泡罩機。
泡罩機的設(shè)計方案雖多,其工藝流程卻都是由以下幾個基本工序組成:薄膜輸送、加熱、成型、沖填、封合、打批號、壓撕斷線、沖裁。
輥板式泡罩包裝機是由輥式、平板式泡罩包裝機衍變而來,它避免了輥式成型質(zhì)量差及板式封合質(zhì)量不能保證的缺點,采用板式正壓吹塑成型和輥式線接觸封合,使得成型和封合都達到*效果。由于采用板式成型機構(gòu),機器結(jié)構(gòu)比較復雜,對自動化要求較高。
針對這一情況,OMRON給出了采用E6B2-CWZ5B旋轉(zhuǎn)編碼器分別檢測成型牽引和沖裁牽引的電機旋轉(zhuǎn)角度,并將信號反饋給CP1H的高速計數(shù)通道,實現(xiàn)兩部分牽引的全閉環(huán)控制,地控制牽引電機的同步和張力的控制方案。
在本方案中,控制器采用了OMRON的小型PLC CP1H,直接用內(nèi)置的四路100kHz的高速脈沖輸出來控制四路伺服系統(tǒng),實現(xiàn)牽引、成型、沖裁的定位與速度控制,無需另外添加定位模塊,為客戶節(jié)省了成本。而電機的位置反饋信號通過OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器E6B2-CWZ5B直接輸入CP1H的內(nèi)置高速計數(shù)通道(共4路,每路單相100kHz,相位差50kHz)內(nèi),形成全閉環(huán)的位置控制,實現(xiàn)牽引的同步控制和張力控制。
歐姆龍E6B2-CWZ5B編碼器產(chǎn)品陣容:分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn)):100、200、360、500、600、1,000、2,000
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