OMAL電動執(zhí)行器常見問題解決
以下是關(guān)于電動執(zhí)行器常見毛病及解決辦法
1、 執(zhí)行器閥桿無輸出：
A、 查手動能否能夠操作。手主動離合器卡死在手動方位，則電機只會空轉(zhuǎn)。
B、 查看電機能否轉(zhuǎn)變。
C、 手動和電動都不能操作，能夠思考是閥門卡死。
D、脫開閥門銜接有些，若是閥門沒有卡死，查看軸套能否已卡死、滑絲或松脫。
2、 在全開/全關(guān)時不能停留在設(shè)定的行程方位，閥桿與閥體發(fā)作頂嘴。“關(guān)/開閥限位LC/LO”參數(shù)現(xiàn)已丟掉，應(yīng)從頭設(shè)定?；?qū)?shù)“力矩開/關(guān)”更改為“限位開/關(guān)”。
3、顯現(xiàn)閥位與實踐閥位不一致。重設(shè)限位后，舉措幾回，又發(fā)作漂移，應(yīng)替換計數(shù)器板。
4、執(zhí)行器作業(yè)，但沒有閥位指示，查看計數(shù)器，能夠圓形磁鋼壞了或計數(shù)器板壞了。若是接線端子22/23沒有4-20mA電流信號輸出，能夠思考替換(伺放+)位返板。
5、遠(yuǎn)控調(diào)理狀況下，上下?lián)u擺不能定位，能夠增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd”;但增大該參數(shù)到20以上才不搖擺，可替換伺放(+位返)板;若是替換后毛病照舊，主張：把電機替換為低速的電機或擴展軸套和閥桿的螺紋螺距。
6、遠(yuǎn)控/就地均不舉措，或電機單向旋轉(zhuǎn)，不能限位。查看手主動離合器沒有卡死，電機沒有焚毀：能夠查看電機電源接線能否正確或三相電源能否不平衡。
7、 遠(yuǎn)控/就地均不舉措，量電機繞組，過熱維護，電磁反應(yīng)開路，電機已焚毀。
8、 遠(yuǎn)控/就地均不舉措，用設(shè)定器查看，毛病顯現(xiàn)：“H1力矩開關(guān)跳斷”;“H6沒有電磁反應(yīng)”。測驗(固態(tài))繼電器沒有輸出。替換繼電器操控板或電源板組件。
9、三相電源一送就跳閘：繼電器操控板有疑問或電機線圈已焚毀。
10、 因電源電壓高(400V以上)，熔斷保險絲，替換執(zhí)行器保險絲后又被熔斷。查看，電源板硅整流塊正常，電源變壓器初級電阻過低，可替換電源板組件或電源變壓器。
11、 布景燈不亮，查看三相電源正常，能夠是執(zhí)行器保險絲已熔斷或主板電源線松動未插好。
12、不帶負(fù)荷時一切正常，帶負(fù)荷時，開閥正常，關(guān)到40%左右就停轉(zhuǎn)，“封閉力矩值”已設(shè)為99，用手輪能夠關(guān)到位。剛裝置時能夠關(guān)到位，用一段時間就不行了，主張換用大一檔的執(zhí)行器。
13、 手動正常，電動不能切換。手主動離合器卡簧在手動方向卡死?？刹鹦妒州啠_釋卡簧，從頭裝配好。
14、執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不舉措，開/關(guān)到位指示燈閃耀，查看電池電壓過低。執(zhí)行器在主電源掉電時，已丟掉設(shè)定的參數(shù)。替換電池，從頭設(shè)置。
15、 執(zhí)行器舉措正常，但無閥位反應(yīng)。量22/23回路僅有1-3mA左右。從頭設(shè)定，不起作用。替換伺放+位返板;把反應(yīng)回路斷開，反應(yīng)信號正常，屬外接電纜毛病，替換電纜。
16、 執(zhí)行器舉措過程中力矩維護跳斷，增大封閉/翻開力矩值設(shè)定，毛病照舊：查看執(zhí)行器潤滑油能否已干，閥門能否卡死。
17、閥門關(guān)不死，重設(shè)行程限位。重設(shè)后毛病照舊，閥門壞了。
18、執(zhí)行器設(shè)定及舉措正常，即是不能逾越某一行程方位。閥門卡澀或減速箱機械限位設(shè)反?？捎檬謩硬榭床念^設(shè)定。
19、舉措過程中，電機振蕩，時走時停，轉(zhuǎn)速變慢。手主動離合器沒有毛病，應(yīng)替換(固態(tài))繼電器，再作查看。
20、 執(zhí)行器手/主動時，顯現(xiàn)閥位不改變，反應(yīng)也不改變。“限位開/關(guān)LO/LC”參數(shù)不能被設(shè)定。主板已壞，替換主板。
21、 執(zhí)行器電源板已壞，替換新的電源板，通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊很快發(fā)熱。發(fā)現(xiàn)主板有單個元件已焚毀，替換主板。
22、 執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不舉措。不接受設(shè)定信號，手動時，能顯現(xiàn)閥位。替換主板，繼電器操控板;能夠是開關(guān)壞了，開關(guān)內(nèi)的磁鋼破碎或丟掉。
23、執(zhí)行器遠(yuǎn)控正常，一就地操控就“執(zhí)行器報警”。替換就地操控板。
24、執(zhí)行器遠(yuǎn)控不舉措，就地可舉措。但顯現(xiàn)閥位不變。線路插頭松動，從頭插好后，其它狀況正常，仍是不能遠(yuǎn)控。替換伺放(+位返)板。
25、 就地操作正常，遠(yuǎn)控不能關(guān)。開方向遠(yuǎn)控時，不管信號巨細(xì)，執(zhí)行器一直到全開。重設(shè)限位，不起作用，應(yīng)替換伺放(+位返)板。
26、IQ MK2新品，屏幕上顯現(xiàn)“閥門報警”符號，手動報警符號可消除。就地正/回轉(zhuǎn)，繼電器當(dāng)即舉措跳閘。拆開電機，替換力矩傳感器。
27、 布景燈不亮或顯現(xiàn)凌亂的符號或三個狀況指示燈一起亮，替換主板。運轉(zhuǎn)指示燈和開/關(guān)到位指示燈，二個指示燈一起亮，限位與閥門旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置對立，從頭設(shè)定。
28、一些報警接點不能切換，不能檢測遠(yuǎn)控/就地狀況。替換主板或輸入輸出處置板。
霍爾電流、電壓傳感器及位置傳感器檢測到的逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門的位置信號，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機。單片機通過8255控制PWM波發(fā)生器，產(chǎn)生的PWM波經(jīng)光電耦合作用于逆變模塊IPM，實現(xiàn)電機的變頻調(diào)速以及閥位控制。逆變模塊工作時所需要的直流電壓信號由整流電路對380V電源進行全橋整流得到。
OMAL電動執(zhí)行器常見問題解決
1、單片機選用IN公司生產(chǎn)的8031單片機，它主要通過并行8255口擔(dān)負(fù)控制系統(tǒng)的信號處理：接收系統(tǒng)對轉(zhuǎn)矩、閥門開啟、關(guān)閉及閥門開度等設(shè)定信號，并提供三相PWM波發(fā)生器所需要的控制信號；處理IPM發(fā)出的故障信號和報警信號；處理通過模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測信號；提供顯示電動執(zhí)行機構(gòu)的工作狀態(tài)信號；執(zhí)行控制系統(tǒng)來的控制信號，向控制系統(tǒng)反饋信號；
2、三相PWM波發(fā)生器PWM波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。模擬法電路復(fù)雜，有溫漂現(xiàn)象，精度低，限制了系統(tǒng)的性能；數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計算機算出各切換點，并存入內(nèi)存，然后通過查表及必要的計算產(chǎn)生PWM波，這種方法占用的內(nèi)存較大，不能保證系統(tǒng)的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號，保證微處理器有足夠的時間進行整個系統(tǒng)的檢測、保護、控制等功能，文中選用MI公司生產(chǎn)的SA8282作為三相PWM發(fā)生器。SA8282是大規(guī)模集成電路，具有獨立的標(biāo)準(zhǔn)微處理器接口，芯片內(nèi)部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。
3、智能逆變模塊IPM為了滿足執(zhí)行機構(gòu)體積小，可靠性高的要求，電機電源采用智能功率模塊IPM。主要適用功率小于5．5kW的三相異步電機，其額定電壓為380V，功率因數(shù)為0.75。該功率模塊集功率開關(guān)和驅(qū)動電路、制動電路于一體，并內(nèi)置過電流、短路、欠電壓和過熱保護以及報警輸出，是一種高性能的功率開關(guān)器件。
4、位置檢測電路位置檢測電路的功能是提供準(zhǔn)確的位置信號。在傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機構(gòu)中多采用繞線電位器、差動變壓器、導(dǎo)電塑料電位器等。繞線電位器壽命短被淘汰。差動變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。導(dǎo)電塑料電位器目前最為流行，但它是有觸點的，壽命也不可能很長，精度也不高。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器，這種傳感器是無觸點的，且具有精度高、無線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無溫度限制等特點。
5、電壓、電流及檢測檢測電壓、電流主要是為了計算電機的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護和逆變模塊故障診斷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50Hz，采用常規(guī)的電流、電壓互感器無法滿足要求。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器檢測IPM輸出的三相電流，對于IPM輸出電壓的檢測采用分壓電路。
6、通訊接口為了實現(xiàn)計算機聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制，選用MAX232作為系統(tǒng)的串行通訊接口，MAX232內(nèi)部有兩個*相同的電平轉(zhuǎn)換電路，可以把8031串行口輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS—232標(biāo)準(zhǔn)電平，把其它微機送來的RS—232標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換成TTL電平給8031，實現(xiàn)單片機與其它微機間的通訊。
7、時鐘電路時鐘電路主要用來提供采樣與控制周期、速度計算時所需要的時間以及日歷。文中選用時鐘電路DS12887。DS12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶非易失性RAM，可用來存入需長期保存的數(shù)據(jù)。
8、液晶顯示單元為了實現(xiàn)人機對話功能，選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。采用組態(tài)顯示方式。
9、程序出格自恢復(fù)電路為了保證在強干擾下程序出格時系統(tǒng)能夠自動地恢復(fù)正常，選用MAX705組成程序出格自恢復(fù)電路，監(jiān)視程序運行。該電路由MAX705、與非門及微分電路組成。工作原理：一旦程序出格，WDO由高變低，由于微分電路的作用，由“與非”門輸入引腳2變?yōu)楦唠娖?，引腳2電平的這種變化使“與非”門輸出一個正脈沖，使單片機產(chǎn)生一次復(fù)位，復(fù)位結(jié)束后，又由程序通過P1．0口向MAX705的WDI引腳發(fā)正脈沖，使WDO引腳回到高電平，程序出格自恢復(fù)電路繼續(xù)監(jiān)視程序運行。

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