BALLUFF電感式感測(cè)器測(cè)量檢測(cè)解決方案
BALLUFF電感式感測(cè)器測(cè)量檢測(cè)解決方案
根據(jù)這個(gè)角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離,數(shù)字信號(hào)處理器就能計(jì)算出傳感器和被測(cè)物體之間的距離。同時(shí),光束在接收元件的位置通過(guò)模擬和數(shù)字電路處理,并通過(guò)微處理器分析,計(jì)算出相應(yīng)的輸出值,并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi),按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)。如果使用開(kāi)關(guān)量輸出,則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通,窗口之外截止。另外,模擬量與開(kāi)關(guān)量輸出可獨(dú)立設(shè)置檢測(cè)窗口。<br>貝特威擁有業(yè)界zui為齊全的高精度激光三角測(cè)量傳感器,zui高分辨率可以達(dá)到0.03um,zui遠(yuǎn)檢測(cè)距離可以達(dá)到5.4m,為高精度測(cè)量檢測(cè)提供全面的解決方案。 2、激光位移傳感器采用回波分析原理來(lái)測(cè)量距離以達(dá)到一定程度的精度。BALLUFF位移傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過(guò)激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬(wàn)個(gè)激光脈沖到檢測(cè)物并返回至接收器,處理器計(jì)算激光脈沖遇到檢測(cè)物并返回至接收器所需的時(shí)間,以此計(jì)算出距離值,該輸出值是將上千次的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。激光回波分析法適合于長(zhǎng)距離檢測(cè),但測(cè)量精度相對(duì)于激光三角測(cè)量法要低。
BALLUFF位移傳感器又稱為線性傳感器,它分為電感式位移傳感器,電容式位移傳感器,光電式位移傳感器,位移傳感器超聲波式位移傳感器,霍爾式位移傳感器。 電感式位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,接通電源后,在開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面將產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng), 當(dāng)金屬物體接近此感應(yīng)面時(shí),金屬中則產(chǎn)生渦流而吸取了振蕩器的能量,使振蕩器輸出幅度線性衰減,然后根據(jù)衰減量的變化來(lái)完成無(wú)接觸檢測(cè)物體的目的。
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BALLUFF位移傳感器工作原理
BALLUFF位移傳感器可非接觸測(cè)量被測(cè)物體的位置、位移等變化,主要應(yīng)用于檢測(cè)物的位移、厚度、振動(dòng)、距離、直徑等幾何量的測(cè)量。 按照測(cè)量原理,激光位移傳感器原理分為激光三角測(cè)量法和激光回波分析法,激光三角測(cè)量法一般適用于高精度、短距離的測(cè)量,而激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測(cè)量。 1、 激光三角測(cè)量法原理:
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傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào),傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān),所以它們之間的關(guān)系,即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程,或以輸入量作橫坐標(biāo),把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫(huà)出的特性曲線來(lái)描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有:線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、漂移等。
(1)線性度:指?jìng)鞲衅鬏敵隽颗c輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的zui大偏差值與滿量程輸出值之比。
(2)靈敏度:靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo)。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。用S表示靈敏度。
(3)遲滯:傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到小(反行程)變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào),傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等,這個(gè)差值稱為遲滯差值。
(4)重復(fù)性:重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐环较蜃魅砍踢B續(xù)多次變化時(shí),所得特性曲線不一致的程度。
(5)漂移:傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,傳感器輸出量隨著時(shí)間變化,此現(xiàn)象稱為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面:一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù);二是周?chē)h(huán)境(如溫度、濕度等)。
傳感器動(dòng)態(tài)特性
所謂動(dòng)態(tài)特性,是指?jìng)鞲衅髟谳斎胱兓瘯r(shí),它的輸出的特性。在實(shí)際工作中,傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得,并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,往往知道了前者就能推定后者。zui常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種,所以傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示。
通常情況下,傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實(shí)際工作中,為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù),常用一條擬合直線近似地代表實(shí)際的特性曲線、線性度(非線性誤差)就是這個(gè)近似程度的一個(gè)性能指標(biāo)。
擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點(diǎn)相連的理論直線作為擬合直線;或?qū)⑴c特性曲線上各點(diǎn)偏差的平方和為zui小的理論直線作為擬合直線,此擬合直線稱為zui小二乘法擬合直線。
德國(guó)巴魯夫擁有多項(xiàng),技術(shù)創(chuàng)新、品質(zhì)*,是您感測(cè)定位控制元件的*選擇。BALLUFF控制元件系列:BALLUFF線性及圓周運(yùn)動(dòng)感測(cè)器、BALLUFF電感式感測(cè)器、 BALLUFF光學(xué)式感測(cè)器、BALLUFF機(jī)械式感測(cè)器、BALLUFF識(shí)別系統(tǒng)
巴魯夫BTL微脈沖直線位移傳感器是在嚴(yán)酷環(huán)境中的理想選擇。檢測(cè)長(zhǎng)度從25mm到5500mm。
有多種輸出信號(hào)形式可供選擇以匹配您的控制器。同時(shí)還可以提供帶有多種可編功能的處理卡,為您的控制器提供數(shù)字和模擬數(shù)據(jù)信號(hào)。
激光發(fā)射器通過(guò)鏡頭將可見(jiàn)紅色激光射向被測(cè)物體表面,經(jīng)物體反射的激光通過(guò)接收器鏡頭,被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收,根據(jù)不同的距離
BALLUFF電感式感測(cè)器測(cè)量檢測(cè)解決方案
當(dāng)測(cè)試板靠近接近開(kāi)關(guān)和當(dāng)測(cè)試板離開(kāi)接近開(kāi)關(guān)時(shí)所獲得的兩個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)之間的距離差。這個(gè)距離差是相對(duì)于有效作用距離的百分?jǐn)?shù)來(lái)表示,測(cè)量的環(huán)境溫度爲(wèi)(23±5)℃,和在額定的工作電壓范圍內(nèi):
H£0.2Sr
測(cè)量動(dòng)作距離時(shí),標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試板必須軸向接近開(kāi)關(guān),然而,如果測(cè)試板在有效傳感區(qū)內(nèi)橫向移動(dòng),則會(huì)獲得不同的動(dòng)作距離,并且與離開(kāi)軸線的距離有關(guān)。
對(duì)于槽型感測(cè)器,回應(yīng)只和目標(biāo)插入槽口中的深度有關(guān)。
衰減係數(shù)
影響動(dòng)作距離的因素
衰減(或阻尼)材料的性質(zhì)起了重要的作用,這可以用衰減係數(shù)來(lái)描述。
衰減係數(shù)是指某一種材料的動(dòng)作距離相對(duì)于ST37號(hào)鋼減少了多少。衰減係數(shù)越小,則對(duì)于某種特定材料的動(dòng)作距離就越小。
對(duì)于電容感測(cè)器特徵參數(shù)是相對(duì)介電常數(shù)
齊平/非齊平安裝
齊平安裝:感測(cè)器埋入金屬性基座內(nèi),其有效感應(yīng)工作表面與基座面齊平。
非齊平安裝:感測(cè)器不可埋入從屬性基座內(nèi),其有效感應(yīng)工作表面必須與其座保持一定的尺寸。zui大的可能動(dòng)作距離(與直徑有關(guān))是用非齊平式感測(cè)器來(lái)獲得的。
齊平式安裝的電感感測(cè)器和電容感測(cè)器有這些優(yōu)點(diǎn):它們有更好的機(jī)械保護(hù)性能,與非齊平式安裝的感測(cè)器相比較,對(duì)于錯(cuò)誤的電影響的靈敏度更低。這些都是通過(guò)一個(gè)專(zhuān)門(mén)的內(nèi)部遮罩環(huán)來(lái)獲得的。
齊平式安裝的感測(cè)器與非齊平式安裝的感測(cè)器相比較,其作用距離大約是后者的69%。
感測(cè)器常常被一個(gè)先靠著一個(gè)地進(jìn)行安裝。爲(wèi)了避免相互之間的干擾,應(yīng)該保持由表中給出的zui小間隙C。
步驟3 按電氣資料和輸出型式
直流二線制
負(fù)載必須串接在感測(cè)器內(nèi)進(jìn)行工作。
有短路保護(hù)和極性變換保護(hù)。
直流三線制
這些感測(cè)器的電源和負(fù)載分開(kāi)連接。它們有過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)和極性保護(hù),它們的剩馀電流可以忽略不計(jì)。
直流四線制
這些感測(cè)器與三線制相同,只是同時(shí)提供一個(gè)常閉和一個(gè)常開(kāi)輸出。
交流二線制
負(fù)載必須串接在感測(cè)器內(nèi)工作。根據(jù)其功能,在開(kāi)關(guān)斷開(kāi)的情況下,會(huì)有一個(gè)小的剩馀電流過(guò)。接通時(shí)會(huì)有一個(gè)電壓降。
NAMUR型二型二線制
NAMUR感測(cè)器是一種僅僅包含一振蕩器的二線制感測(cè)器。該感測(cè)器的內(nèi)阻隨著感應(yīng)目標(biāo)的遠(yuǎn)近,而發(fā)生變化,相應(yīng)的電流也隨之變化。
并聯(lián)和串聯(lián)連接
接近開(kāi)關(guān)可以採(cǎi)用并聯(lián)或串聯(lián)的連接,以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的邏輯功能(與、或、與非、或非)。
與機(jī)械開(kāi)關(guān)組合在一起也是可能的。根據(jù)防暴規(guī)定,NAMUR感測(cè)器不能採(cǎi)用并聯(lián)或串聯(lián)的連接。
三線直流與四線直流感測(cè)器的串聯(lián)
當(dāng)串聯(lián)時(shí),電壓降相加,單個(gè)感測(cè)器的接通延時(shí)間相加
三線直流與四線直流感測(cè)器并聯(lián)
雙線交流感測(cè)器的串聯(lián)
常開(kāi)觸點(diǎn):“與”邏輯
常閉觸點(diǎn):“或非”邏輯
工作電流(持續(xù)電流)I 是指連續(xù)工作時(shí)的zui大負(fù)載電流。
暫態(tài)電流I 是指在開(kāi)關(guān)閉合時(shí)不會(huì)損壞傳達(dá)室感器的短時(shí)間內(nèi)允許出現(xiàn)的電流。
剩馀電流I 是指感測(cè)器斷開(kāi)時(shí),流過(guò)負(fù)載的電流
工作電壓U 是指供電電壓范圍。在這個(gè)電壓范圍內(nèi),感測(cè)器可以保證安全工作。對(duì)于NAMUR感測(cè)器,必須標(biāo)明額定電壓。
電壓降U 是指感測(cè)器接通時(shí)在感測(cè)器二端或者輸出端測(cè)量得到的電壓。
紋波電壓 是指疊加在工作電壓之上的交流電壓(峰-峰值),常用算術(shù)平均值的百分比來(lái)表示。
開(kāi)關(guān)頻率 是指從衰減狀態(tài)轉(zhuǎn)變到?jīng)]有衰減的狀態(tài)的變換的zui大次數(shù),用赫茲(Hz)來(lái)度量。
允許干擾電壓 是指作用在電源上的短時(shí)間的電壓尖峰,可能會(huì)損壞無(wú)保護(hù)的感測(cè)器。
接通延時(shí) 是指在接近開(kāi)關(guān)的電源電壓接上,到該接近開(kāi)關(guān)開(kāi)始工作,所需要的時(shí)間。
對(duì)誤脈沖抑制
當(dāng)工作電壓加上的時(shí)候,能在TV這個(gè)時(shí)間階段里,抑制錯(cuò)誤信號(hào)的輸出。
短路保護(hù)
如果極限電流超過(guò)的話,輸出會(huì)周期性地封閉和釋放,直至短路被除。
極性保護(hù)
直流感測(cè)器具防止輸入電源電壓極性誤接的保護(hù)功能。
過(guò)載保護(hù)
任何過(guò)載對(duì)感測(cè)器均無(wú)損害
斷路保護(hù)
電源線斷路不會(huì)引起誤動(dòng)作
導(dǎo)線顔色編碼和連接形式
形式 功能 級(jí)性 導(dǎo)線顔色/端子
2-線 N.O. 自由
AC N.C. 自由
or N.O. 注明 L+棕,L-藍(lán)
DC N.C. 注明 L+棕,L-藍(lán)
金屬外殼的交流型感測(cè)器外殼需接地
注:電氣連接圖中 BN-棕色 BI-藍(lán)色 BK-黑色 WH-白色
BALLUFF電感式感測(cè)器測(cè)量檢測(cè)解決方案
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