阿托斯ATOS比例閥在閉環(huán)控制中,被控液壓參數(shù)的變化是通過反饋傳感器而被連續(xù)檢測的,因此閉環(huán)控制不易受環(huán)境干擾,檢測zui終調(diào)整結(jié)果(未知,速度,力,壓力,角度等)的電傳感器可裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部,也可裝在機(jī)器的外部,阿托斯ATOS比例閥傳感器向電子控制器傳送電信號,控制器(模擬比例積分微分調(diào)節(jié)插板PID或數(shù)字中樞控制插件板)接收此反饋電信號,并將此反饋信號與輸入電信號進(jìn)行比較,這兩個信號的差值(誤差)作用于PID,改變送給比例閥的指令信號,于是阿托斯ATOS比例閥自動控制調(diào)整量,以消除此差值,閉環(huán)控制能對被控對象進(jìn)行持續(xù)不斷的監(jiān)視與控制,所以控制均勻穩(wěn)定,性能優(yōu)良,是復(fù)雜機(jī)器控制的*選擇。
阿托斯ATOS比例閥在給定開度情況下,所有閥口的過流面積都是相等的。對于對稱液壓執(zhí)行元件(如液壓馬達(dá)),這種閥同時可實現(xiàn)進(jìn)口節(jié)流和出口節(jié)流控制,對于非對稱液壓執(zhí)行元件(如液壓缸),阿托斯ATOS比例閥根據(jù)運動方向,進(jìn)口節(jié)流或出口節(jié)流控制中的一個將占主導(dǎo)地位。由于插頭組件的接線插座〔基座)老化、接觸不良以及電磁鐵引線脫焊等原因,阿托斯ATOS比例閥導(dǎo)致比例電磁鐵不能工作(不能通人電流)。此時可用電表檢測,如發(fā)現(xiàn)電阻無限大,可重新將引線焊牢,修復(fù)插座并將插座插牢。
阿托斯ATOS比例閥就是根據(jù)控制信號的大小來調(diào)整閥芯的截面面積,從而達(dá)到調(diào)節(jié)流量大小的工藝目標(biāo)和要求,比例閥通過電信號控制氣壓力,可以實現(xiàn)氣壓力的連續(xù),無級調(diào)節(jié),能實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制,阿托斯ATOS比例閥對于需要對氣壓力進(jìn)行連續(xù)或者無級調(diào)節(jié)的場合,特別適用于電氣比例閥。電氣比例方式,實現(xiàn)無極控制出口壓力,阿托斯ATOS比例閥能實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制,與斷續(xù)控制相比,系統(tǒng)簡化,元件大大減少。體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊,輕量化,成本較低,但阿托斯ATOS比例閥響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多,對負(fù)載變化也比較敏感。
ATOS比例閥主要體現(xiàn)在以下幾點:
1. 驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動是比例電磁鐵,伺服閥的驅(qū)動裝置是立馬達(dá)。
2. 性能參數(shù)不同。滯環(huán),中位死區(qū),頻寬,過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū)。
2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般高幾十米。
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要經(jīng)過濾才行,否則容易堵塞。比例閥要求低一些。
3. 閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯加閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯加閥套的結(jié)構(gòu)。
4. 中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
5. 閥的額定壓降不同。
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