為確保AD/ADAS系統(tǒng)的安全性，各大車企通常需要收集、處理和分析來(lái)自于攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器的數(shù)據(jù)，以找出提高系統(tǒng)安全性和性能的方法。然而在數(shù)據(jù)收集過(guò)程中，不可避免地會(huì)出現(xiàn)大量無(wú)價(jià)值數(shù)據(jù)，造成數(shù)據(jù)泛濫的情況，進(jìn)而影響數(shù)據(jù)的分析處理進(jìn)程。為此，本文將為大家分享如何通過(guò)合適的指標(biāo)及分析工具，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效管理、解讀和正確分析，以避免數(shù)據(jù)泛濫的不利影響！

一、現(xiàn)有問(wèn)題

對(duì)于汽車制造商來(lái)說(shuō)，確保AD/ADAS系統(tǒng)的安全性通常需要收集大量數(shù)據(jù)。為了開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證和改進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，流程通常是相同的：在各種條件下反復(fù)進(jìn)行駕駛測(cè)試，累積大量里程。

這些來(lái)自不同來(lái)源（攝像頭、GPS、激光雷達(dá)、仿真等）的駕駛?cè)罩倦S后會(huì)被處理和分析，以找出提高系統(tǒng)安全性和性能的方法。由于涉及大量傳感器、眾多不同的使用場(chǎng)景以及大量的行駛里程，需要處理的信息量會(huì)迅速呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

面對(duì)如此大量待處理的信息，很容易讓人感到不知所措。收集到的很多內(nèi)容可能毫無(wú)用處（設(shè)想開(kāi)車行駛的數(shù)千公里卻什么有趣的事情都沒(méi)發(fā)生），而且在這個(gè)過(guò)程中，一些信息可能會(huì)丟失或損壞。此外，僅收集數(shù)據(jù)是不夠的。這些數(shù)據(jù)需要被管理、解讀和正確分析。數(shù)據(jù)池越大，這個(gè)過(guò)程就越痛苦和昂貴。

二、康謀方案-避免數(shù)據(jù)泛濫的2個(gè)關(guān)鍵

基于上述問(wèn)題，康謀提出2個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，助力AD/ADAS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證和改進(jìn)過(guò)程，避免被龐大的數(shù)據(jù)淹沒(méi)，從中獲得最大受益：

1、關(guān)鍵點(diǎn)1 – 通過(guò)指標(biāo)和算法聚焦于相關(guān)發(fā)現(xiàn)

第一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)在于一個(gè)簡(jiǎn)單的原則:必須盡可能減少數(shù)據(jù)池,只保留相關(guān)的信息。內(nèi)容越少,處理和分析越快。此外,專注于更小的有效信息集合可以降低存儲(chǔ)成本和維護(hù)負(fù)擔(dān)。

為了減少初始內(nèi)容池,可以創(chuàng)建有用的信息塊，或者說(shuō)"指標(biāo)（metrics）",以更簡(jiǎn)短和有意義的方式總結(jié)和描述它。這些指標(biāo)可以根據(jù)使用案例指代多種事物：統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、事件或甚至場(chǎng)景。一旦它們與業(yè)務(wù)需求對(duì)齊，就有必要通過(guò)適當(dāng)?shù)乃惴?/strong>生成。

設(shè)想一下您正在努力提高新車輛的安全性和舒適性。具體來(lái)說(shuō),您正在試圖了解如何減少車輛進(jìn)行危險(xiǎn)緊急制動(dòng)的情況,即車輛突然剎車導(dǎo)致乘客不適，并構(gòu)成潛在安全隱患的情況。與其手動(dòng)檢查歷史駕駛記錄去找到這些情況,不如構(gòu)建一種算法來(lái)完成這項(xiàng)工作。

例如，遍歷駕駛測(cè)量數(shù)據(jù),計(jì)算車輛的減速度,并標(biāo)記超出您定義的舒適限度的時(shí)刻。此外,該算法還可以計(jì)算其他參數(shù),如與其他車輛的距離,以了解發(fā)生這種情況的原因。一旦初始數(shù)據(jù)已根據(jù)所選指標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記,您就可以將精力集中在這些上面。

2、關(guān)鍵點(diǎn)2 – 使用全面的分析工具可視化見(jiàn)解

經(jīng)過(guò)了關(guān)鍵點(diǎn)1，最初的原始數(shù)據(jù)池就被壓縮成了少量的相關(guān)內(nèi)容。它們需要被可視化、分析和共享,以便能夠用于新車輛、傳感器或軟件的開(kāi)發(fā)或驗(yàn)證。所有這些都可以通過(guò)聯(lián)系發(fā)現(xiàn)與強(qiáng)大的分析平臺(tái)來(lái)完成。

這是一個(gè)可以匯總所選指標(biāo)并控制信息流的集中點(diǎn)。根據(jù)具體情況,有許多可視化檢查的例子:分析地圖上近處的碰撞事故、在時(shí)間序列圖上提取切入場(chǎng)景、可視化相機(jī)圖像上消失的物體等。好用的可視化也有助于分析,并允許生成可以跨團(tuán)隊(duì)或任何利益相關(guān)者共享的報(bào)告。

為了說(shuō)明這一點(diǎn),讓我們繼續(xù)以上一節(jié)中描述的安全和舒適性為例。一旦找到您初始駕駛?cè)罩局兴懈信d趣的緊急制動(dòng)情況,就可以理解它們是如何以及更重要的是為什么發(fā)生。一種解決方案是在地圖上顯示這些情況,并繪制相關(guān)車輛和周圍障礙物的信息。然后可以將這些發(fā)現(xiàn)傳遞給相關(guān)團(tuán)隊(duì),進(jìn)而改進(jìn)系統(tǒng)。

三、小結(jié)

總而言之，為了從收集的數(shù)據(jù)中獲得最大收益,需要將其歸納為有用的指標(biāo),然后在一個(gè)強(qiáng)大的分析工具上顯示這些指標(biāo),以便于可視化和共享。要實(shí)現(xiàn)這些，需要擁有一個(gè)合適的架構(gòu)作為處理流程的基底,使算法和工具能夠順利運(yùn)行。