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機器視覺綜合實驗是指通過計算機和相關(guān)設(shè)備模擬人類視覺功能，對圖像進行采集、處理、分析和理解的技術(shù)。它使機器能夠“看到”并理解周圍環(huán)境，從而實現(xiàn)自主決策和控制。機器視覺系統(tǒng)通常包括圖像采集裝置、圖像處理軟件和控制系統(tǒng)等部分。
機器視覺綜合實驗設(shè)備的構(gòu)成：
1.光源：光源是機器視覺系統(tǒng)中至關(guān)重要的一環(huán)。合適的光源能夠提高圖像質(zhì)量，降低算法復(fù)雜度。常用的光源類型包括LED燈、鹵素燈、熒光燈等。照明方式則分為背光、前光、結(jié)構(gòu)光等，不同的照明方式適用于不同的檢測需求。
2.鏡頭：鏡頭負責將光線聚焦到相機的傳感器上，形成清晰的圖像。鏡頭的選擇需要考慮視野、工作距離、分辨率等因素。常見的鏡頭類型有定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠心鏡頭等。
3.相機：相機是機器視覺系統(tǒng)的核心部件，負責捕捉圖像并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。根據(jù)傳感器的不同，相機可分為CCD相機和CMOS相機。這兩種相機各有優(yōu)缺點，選擇時需根據(jù)具體應(yīng)用場景而定。
4.圖像處理軟件：圖像處理軟件用于對采集到的圖像進行分析和處理。這包括圖像預(yù)處理(如濾波、去噪)、特征提取(如邊緣檢測、角點檢測)和模式識別(如模板匹配、深度學(xué)習)等步驟。
5.控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)負責將圖像處理的結(jié)果轉(zhuǎn)化為具體的操作指令，控制機械臂、傳送帶等執(zhí)行機構(gòu)的動作。常用的控制系統(tǒng)有PLC、PC-Base控制器等。
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