在車輛或其他類型機械結(jié)構(gòu)中,經(jīng)常使用電機驅(qū)動各種結(jié)構(gòu)和部件,比如電動座椅調(diào)節(jié)電機、車窗玻璃升降電機等。在電動部件工作的開始、運行和停止階段,都容易產(chǎn)生讓人煩躁的噪聲。在下圖顯示的數(shù)據(jù)中,在開始和停止的瞬間,存在沖擊聲音;在運行階段,聲音聽起來不夠平穩(wěn),給人帶來不好的印象。工程上,人們通常將這些擾人的噪聲稱為異響。
為了更好地對比、分析、改進異響問題,我們需要借助某些參數(shù)來對異響數(shù)據(jù)進行量化。本文將舉例介紹一些針對此類問題的分析參數(shù),這些參數(shù)成功地應用于車輛電動零部件行業(yè),同樣也適用于其他行業(yè)各種電動機械結(jié)構(gòu)的異響分析。
一、常規(guī)參數(shù):
電動零部件異響問題首先應考慮常見的聲學參數(shù),比如聲壓級、響度、尖銳度、抖動度、粗糙度、突出比、音調(diào)度、特征頻帶、1/3倍頻程等相關參數(shù),下面將詳細介紹這些參數(shù)的特點。
二、聲壓級(SPL):
聲音在空氣中傳播時,空氣壓力會產(chǎn)生變化。傳聲器是專門測試聲音的傳感器,它將空氣壓力變化轉(zhuǎn)化為電信號,實現(xiàn)聲壓的采集。聲壓是最常見的聲學參數(shù)之一,很多其他的聲學參數(shù)都是由聲壓數(shù)據(jù)計算而得。聲壓級是評價聲音大小的參數(shù),包括A計權(quán)聲壓級(A-weighted SPL)等,能夠反映不同頻段的聲音大小。測試設備是手持式聲級計,或者使用多通道的PULSE系統(tǒng),在Labshop或BK Connect軟件中測試得到聲壓級。
三、響度(Loudness)、尖銳度(Sharpness):
使用A計權(quán)聲壓級在評價聲音大小時,聲壓級數(shù)值大小與人對聲音大小的主觀感受仍然存在著一定的偏差,因此在聲壓級SPL基礎上,BK Connect提供了另一參數(shù):響度(單位sone)和響度級(單位phon)。它們比A計權(quán)聲壓級更接近人耳對聲音大小的主觀感受,所以在評價聲音大小的主觀感受時,響度成為了主要參數(shù)。對于穩(wěn)態(tài)信號,通常使用穩(wěn)態(tài)響度。而對于非穩(wěn)態(tài)信號,則采用時變響度,計算出瞬態(tài)響度,包括最大值、最小值、平均值等,如右圖中的Nmax、Nmin、Nmean。
BK Connect提供了兩種響度計算模型:Zwicker模型和Moore-Glasberg模型。Zwicker模型使用一個傳聲器,假設這個傳聲器位于人頭中心位置,所以測試時不考慮人頭對聲場的影響。Moore-Glasberg模型使用耳膜位置的聲壓級計算響度,所以Moore-Glasberg模型不需要像Zwicker模型那樣假設聲場環(huán)境。Moore-Glasberg模型又可細分為FFT方法和CPB方法。FFT方法比CPB方法的結(jié)果更準確,尤其是當聲音具有明顯的純音成分的時候,F(xiàn)FT方法更適合一些。而CPB方法的優(yōu)點是方便與其他基于CPB方法的響度計算模型進行對比,它的計算效率比FFT方法更高。
另外,由于人耳對高頻噪聲非常敏感,即使高頻噪聲的聲壓級和響度不是很大,仍然會很容易被人耳感知,影響主觀感受,因此在評價高頻噪聲時,常推薦使用尖銳度(單位acum)。尖銳度是在響度結(jié)果中加入了針對高頻的計權(quán)(下圖中的紅色計權(quán)曲線)與響度計算類似,尖銳度也適用于穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)信號,比如上圖中的Smax、Smin、Smean等。
四、抖動度(Fluctuation Strength)、粗糙度(Roughness):
除了聲音大小的主觀感受之外,電動零部件在運行時,聲音經(jīng)常有明顯的低頻波動,此時通常需要計算抖動度(單位vacil)和粗糙度(單位asper)。左下圖顯示了抖動度的含義,將載波為1000Hz、60dB并且調(diào)制頻率為4Hz、100%調(diào)幅的噪聲設置為參考聲音,當被測聲音與參考聲音具有相同的抖動感覺時,定義為1vacil。抖動度主要反映聲音的極低頻調(diào)幅特征,主觀感覺為聲音有明顯波動、不穩(wěn)定。右下圖顯示了粗糙度的含義,與抖動度類似,只是將調(diào)制頻率改為70Hz、100%調(diào)幅做為參考聲音。粗糙度反映聲音在較低頻調(diào)幅特征,主觀感受為聲音不平順。
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