dunkermotoren德恩科控制器的功能是指揮、協(xié)調(diào)計算機(jī)各部件工作?？刂破饔沙绦蛴嫈?shù)器、指令寄存器、指令

譯碼器、時產(chǎn)生器和操作控制器組成。

什么是dunkermotoren控制器?

德恩科控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、

制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命

令的“決策機(jī)構(gòu)" ,即院成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作。

dunkermotoren控制器基本功能:

數(shù)據(jù)緩沖:由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高,故在控制器中必須設(shè)置-緩沖器。 在輸出時,用

此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來的數(shù)據(jù),然后才以/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備;在輸入

時,緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來的數(shù)據(jù),待接收到-批數(shù)據(jù)后,再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。

差錯控制:設(shè)備控制器還兼管對由I/O設(shè)備傳送

來的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤,通常是將差錯檢測碼置位,拘CPU報告,于是CPU將本次

傳送來的數(shù)據(jù)作廢,并重新進(jìn)行一 次傳送。 這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。

數(shù)據(jù)交換:這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對于前者,是通過數(shù)據(jù)總線,由CPU

并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器,或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù);對于后者,是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器,或從控制器

傳送給設(shè)備。為此,在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。

狀態(tài)說明:標(biāo)識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如,僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)

時, CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此,在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器 ,其中的每位來反映設(shè)

備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存 器的內(nèi)容讀入后,便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。

接收和識別命令: CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令,設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識別這些命令。為此,在控制

器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器,用來存放接收的命令和參數(shù), 并對所接收的命令進(jìn)行譯碼。例如,磁盤控制器可

以接收CPU發(fā)來的Read、Write、 Format等15條不同的命令 ,而且有些命令還帶有參數(shù);相應(yīng)地,在磁盤控制器

中有多個寄存器和命令譯碼器等。

地址識別:就像內(nèi)存中的每一個單元都有一 個地址一樣,系統(tǒng)中的每一 個設(shè)備 也都有一個地址 ,而設(shè)備控制器又

必須能夠識別它所控制的每個設(shè)備的地址。此外,為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數(shù)據(jù),這些寄存器都

應(yīng)具有的地址。

德國dunkermotoren電機(jī)控制器BGE 5510

 緊湊型4象限控制器,用于控制達(dá)250 W連續(xù)輸出功率的無刷直流電機(jī)

?標(biāo)配2個RJ45插頭和用于總線接口的端子連接

?附加編碼器和制動器的連接選項

?自由可編程性(C)

?安全功能Safe Torque Off應(yīng)要求提供

?通過CANopen (CO)或通過數(shù)字和模擬輸入在獨立操作([O)中進(jìn)行控制

dunkermotoren電機(jī)控制器BGE 5510詳細(xì)參數(shù):

電子設(shè)備供電電壓VDC 9-30

電源額定電壓VDC 9-55.

峰值輸出電流Apk 30

連續(xù)輸出電流A 10 24VDC 6 48VDC

電子電流消耗mA ~70

操作模式-從站(CO)、獨立([/O)

標(biāo)準(zhǔn)接口- CANopen (DSP402)

安全功能- STO

電機(jī)編碼器輸入-霍爾,增量

數(shù)字輸入-6

數(shù)字輸出-3

模擬輸入( -10V +10V) -1

寸(長x寬x高) mm 100x35x120

體重公斤0.17