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主動(dòng)隔振平臺(tái)的工作過(guò)程概述
隔振可分為兩類:主動(dòng)隔振和被動(dòng)隔振。其中主動(dòng)隔振是通過(guò)傳感器和執(zhí)行器，提供大小相等，方向相反的力，抵消振動(dòng)對(duì)目標(biāo)的影響。主動(dòng)隔振克服了被動(dòng)各種平臺(tái)的共振頻率附近頻率無(wú)法消除的問(wèn)題，拓展了隔振的頻率范圍，大大降低了振動(dòng)傳遞率。
主動(dòng)隔振平臺(tái)采用電氣控制，通過(guò)對(duì)傳入振動(dòng)施加反向的力消除振動(dòng)。通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)外界振動(dòng)，并作出及時(shí)的主動(dòng)反饋，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外界振動(dòng)的隔離。
主動(dòng)隔振平臺(tái)通過(guò)內(nèi)置的振動(dòng)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境振動(dòng)。傳感器將檢測(cè)到的振動(dòng)信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)根據(jù)振動(dòng)信號(hào)，通過(guò)算法計(jì)算出需要施加的補(bǔ)償力或位移。執(zhí)行器(如線性馬達(dá)或空氣彈簧)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，產(chǎn)生與振動(dòng)相反的力或位移，從而抵消或減小振動(dòng)的影響。
該設(shè)備相比被動(dòng)隔振系統(tǒng)，主動(dòng)隔振平臺(tái)在低頻段的隔振性能更好，不會(huì)出現(xiàn)共振現(xiàn)象。可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制和實(shí)時(shí)響應(yīng)，能夠更好地適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境?？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)整控制系統(tǒng)的參數(shù)來(lái)優(yōu)化隔振效果，適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和設(shè)備需求。
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