S7-1200 和V20的MODBUS通訊

S7-1200 與V20 的MOSBUS 通訊,S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模塊。

1,通信連接

    V20變頻器通過RS485線纜與PLC連接,使用標準的MODBUS通信協(xié)議進行通訊,通過modbus通訊,PLC給V20變頻器發(fā)送指令可對變頻器進行啟停調(diào)頻的操作。具體接線如下圖所示:

圖1-1:S7-1200 CB1241與 V20通訊接線

圖1-2:S7-1200 CM1241與 V20通訊接線

 V20與PLC通訊網(wǎng)絡(luò)拓撲圖,配套的終端網(wǎng)絡(luò)終端電阻可在西門子經(jīng)銷商處購買。終端電阻訂貨號:6SL3255-0VC00-0HA0,具體接線如下圖所示:

 圖1-3:PLC與V20通信接線圖

2,通過Modbus通訊實現(xiàn)V20的啟停調(diào)速

2.1 V20 Modbus常用寄存器說明如表2-1所示:

表2-1:V20 Modbus常用寄存器

2.2 V20參數(shù)設(shè)置

V20變頻器通信相關(guān)參數(shù)設(shè)置如表2-2所示下:

 表2-2:V20變頻器的相關(guān)參數(shù)

說明:也可直接選擇連接宏CN011,選擇之后所默認設(shè)置的參數(shù)如表2-3所示:

表2-3:連接宏CN011參數(shù)設(shè)置

2.3 PLC編程

PLC編程如下:

1,初始化Modbus通信接口,需確保PLC側(cè)的波特率、奇偶校驗與V20設(shè)置保持一致

說明:

PORT:通訊端口ID

BAUD:波特率

PARITY:波特率

MB_DB:MB_MASTER的背景DB塊2,通過寄存器40100寫入需要的控制字。

說明:1:必須設(shè)置寄存器40100的第10位為1,允許PLC控制。

      2:上電,需先寫入16進制的047E,再寫入047F啟動驅(qū)動器。

MB_ADDR:Modbus Rtu 從站地址

MODE:模式選擇,0為讀,1為寫

DATA_ADDR:寄存器地址

DATA_LEN:數(shù)據(jù)長度,取決于所訪問的參數(shù)(以word為單位)

DATA_PTR:指向CPU的存儲地址,從該位置讀取數(shù)據(jù)或

3,將速度設(shè)定值寫入寄存器40101中,16進制的0-4000H對應(yīng)0-100%的P2000基準頻率。

4,通過40110地址,一次讀取兩個字,可直接讀出狀態(tài)字(40110)和實際頻率(40111)。

5,通過40322地址讀斜坡上升時間。

6,通過40322地址寫斜坡上升時間