德國EGE-ELEKTRONIK流量傳感器STK421KH-A4選購指南
德國EGE-ELEKTRONIK流量傳感器STK421KH-A4信息融合技術的應用領域廣泛,不僅應用于軍事,在民事應用方面也有很多傳感器信息融合技術誕生的奠基石,具體應用包括海洋監(jiān)視系統(tǒng)和軍事防御系統(tǒng)。在民事應用領域方面,主要用于智能處理以及工業(yè)化控制,智能處理包括醫(yī)藥方面的機器人微型手術和疾病監(jiān)測尤其是智能家居等方面。多傳感器信息融合技術存在的問題隨著各項技術水平的發(fā)展,通過采用新型的傳感器和計算機技術研制出機械、電子、傳感器及計算機自我管理(故障診斷、故障排除)為一體的智能化新型伺服閥。該類伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標:速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺伺服閥可以根據(jù)控制要求設置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復合控制伺服閥。
并且伺服閥的控制參數(shù),如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據(jù)控制性能化原則進行設置。伺服閥自身的診斷信息、關鍵控制參數(shù)(包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內部參數(shù))可以及時反饋給主控制器;可以遠距離對伺服閥進行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機調試期間,可以通過總線端口下載或直接由上位機設置伺服閥的控制參數(shù),使伺服閥與控制系統(tǒng)達到最佳匹配,優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新,甚至在主機運轉時也能進行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術應用發(fā)展中,嵌入式技術對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實。按照嵌入式系統(tǒng)應定義為:“嵌入到對像體系中的專用計算機系統(tǒng)”。“嵌入性”、“專用性”與“計算機系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。
它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入專用的微處理芯片和相應的控制系統(tǒng),針對客戶的具體應用要求而構建成具有控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應的控制任務(如各控制軸同步控制),再嵌入到整個的大液壓控制系統(tǒng)中去。從的技術發(fā)展和液壓控制系統(tǒng)對伺服閥的要求看,伺服閥的自診斷和自檢測功能應該有更大的發(fā)展關聯(lián)的二義性是技術的首要不足,在一個多傳感器的系統(tǒng)中,各個分散的傳感器獲得的數(shù)據(jù)會不可避免地受到許多因素制約(如環(huán)境狀態(tài)和傳感器本身的特性),因而要想更好的發(fā)展多傳感器的融合技術,降低關聯(lián)的二義性這個問題要得到充分關注,基礎的理論體系和完善的融合算法有待完善。因為絕大多數(shù)的融合技術都是在特定的應用領域上開展的。
針對實際問題來建立直觀的融合準則,形成有效數(shù)據(jù)融合方案。如果有了完善的理論體系和融合模型,就能避免融合技術的盲目性。如異步信息融合算法 ,網(wǎng)絡信息融合故障診斷方法 [6],自組織映射神經(jīng)網(wǎng)絡信息融合方法等,都是值得關注的新方法。信息融合系統(tǒng)與融合方法在實施中還面臨許多問題。如各種融合模型的建立,以及各種傳感器的資源分配和信息管理方法都是現(xiàn)階段信息融合領域亟待解決的關鍵技術
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