關(guān)于SEW減速電機(jī)你了解有多少？

　　一般來(lái)說(shuō)，SEW減速電機(jī)主要由產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁繞組或分布式定子繞組、旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子等附件組成。伺服電機(jī)也是一樣，大致分為轉(zhuǎn)子和定子。定子是指電機(jī)的靜止部分；轉(zhuǎn)子，顧名思義，就是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度，然后輸出，從而實(shí)現(xiàn)電能向動(dòng)能的轉(zhuǎn)換。

　　SEW減速電機(jī)通過(guò)脈沖實(shí)現(xiàn)定位：基本上可以理解為伺服電機(jī)通過(guò)脈沖實(shí)現(xiàn)定位。當(dāng)伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖時(shí)，它會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。

　　SEW減速電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，就會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，從而與伺服電機(jī)接收到的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)就會(huì)知道有多少脈沖發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)又有多少脈沖接收回來(lái)，這樣就可以非常精確地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確定位，可以達(dá)到0.001mm。

　　SEW減速電機(jī)的加速釋放，全球人口正在下降，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫。為了促進(jìn)從“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”的轉(zhuǎn)變，我國(guó)專門制定了戰(zhàn)略規(guī)劃，并通過(guò)不斷加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)力，推動(dòng)智能制造發(fā)展的自動(dòng)化和信息化升級(jí)。其中，伺服電機(jī)作為自動(dòng)化發(fā)展的設(shè)備和硬件基礎(chǔ)，受到了長(zhǎng)期關(guān)注和重視。

　　SEW減速電機(jī)種類繁多，在許多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。根據(jù)型號(hào)、規(guī)格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、速度開(kāi)關(guān)、熱敏元件、加熱帶等參數(shù)的不同，可以劃分出各種電機(jī)。伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)床、軋機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、印刷機(jī)、水泵、抽油機(jī)、起重機(jī)、傳送帶、生產(chǎn)線、電梯，以及心臟電機(jī)、x光機(jī)、CT、牙科手術(shù)工具、透析機(jī)、呼吸機(jī)、電動(dòng)輪椅等。

　　SEW減速電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)一樣，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電機(jī)，隨時(shí)聽(tīng)從命令。它的定義是：伺服電機(jī)是控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是輔助電機(jī)的間接變速裝置，是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機(jī)電轉(zhuǎn)換器。

　　SEW減速電機(jī)如果能將閉環(huán)伺服技術(shù)優(yōu)勢(shì)適用于步進(jìn)電機(jī)，那么效果會(huì)如何呢？

　　我們是否能在實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)成本優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，達(dá)到與伺服電機(jī)相仿的性能呢？

　　通過(guò)結(jié)合閉環(huán)控制技術(shù)，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)成為一個(gè)同時(shí)具備伺服和步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)的低成本的綜合性產(chǎn)品。因?yàn)殚]環(huán)步進(jìn)電機(jī)能夠提高性能和能效，所以可以在越來(lái)越多的高標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中取代更昂貴的伺服電機(jī)。

　　下面我們以嵌入了閉環(huán)控制功能stepIM綜合步進(jìn)電機(jī)為例，解析采用閉環(huán)技術(shù)的步進(jìn)電機(jī)的性能與優(yōu)劣。

　　采用閉環(huán)控制的stepIM產(chǎn)品

　　經(jīng)過(guò)集成電子控制后的步進(jìn)電機(jī)相當(dāng)于一個(gè)雙相無(wú)刷直流電機(jī)，可以執(zhí)行位置環(huán)路控制、速度環(huán)路控制、DQ控制、以及其他算法。

　　低能耗以及保持冷卻狀態(tài)

　　StepIM步進(jìn)電機(jī)具有高能效。與始終按照全電流指令操作的開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱和噪音問(wèn)題不同，stepIM的電流會(huì)根據(jù)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際情況改變，比如在加速和減速過(guò)程中。與伺服類似，在任何時(shí)刻，這些步進(jìn)電機(jī)所消耗的電流都與所需的實(shí)際轉(zhuǎn)矩成正比。因?yàn)殡姍C(jī)和集成電子控制板運(yùn)行溫度更低，所以stepIM步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)與伺服電機(jī)相仿的更高峰值轉(zhuǎn)矩。

　　即使在高速度下，StepIM步進(jìn)電機(jī)所需的電流也更小

　　精確匹配性能要求

　　為了確保有足夠的轉(zhuǎn)矩來(lái)克服干擾和避免失步，開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)通常要保證轉(zhuǎn)矩至少比應(yīng)用所需的數(shù)值高40%。閉環(huán)stepIM步進(jìn)電機(jī)則不存在這個(gè)問(wèn)題。在這些步進(jìn)電機(jī)因?yàn)檫^(guò)載而達(dá)到失速狀態(tài)時(shí)，它們會(huì)繼續(xù)保持負(fù)載狀態(tài)，不會(huì)失去轉(zhuǎn)矩。在消除過(guò)載狀態(tài)后，它們會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。在任何速度下，都可以保證大轉(zhuǎn)矩，同時(shí)通過(guò)位置傳感器來(lái)確保不會(huì)失步。因此，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格可以精確匹配相關(guān)應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩要求，不需要額外增加40%的裕度。