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san-e 6軸力傳感器的技術(shù)特點及產(chǎn)品分析
6軸力傳感器（標(biāo)準(zhǔn)型）
■特點
● 同時檢測負(fù)載 3 軸（Fx、Fy、Fz）和力矩 3 軸（Mx、My、Mz）
● 可進(jìn)行靜態(tài)和動態(tài)測量
● 1 kHz 的高響應(yīng)性，可捕獲快速變化
●傳感器內(nèi)置放大器和負(fù)載計算微控制器
●內(nèi)置低通濾波器功能
●負(fù)載過載和溫度異常通知
●500%允許過載的高剛性
●主機和電纜可以通過連接器連接拆卸
■標(biāo)準(zhǔn)式樣
| 型 | SFT200D | SFT1KN | SFT4KN | SFT7KN | SFT10KNA | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 額定載荷 | Fx，F(xiàn)y | 200N | 700N | 3，000N | 4，500N | 6，500N |
| Fz | 200N | 1，000N | 4，000N | 7，000N | 10，000N | |
| Mx，我的 | 4牛米 | 30牛米 | 150牛米 | 400牛米 | 600牛米 | |
| Mz | 4牛米 | 30牛米 | 150牛米 | 400牛米 | 600牛米 | |
| 測量分辨率 | Fx，F(xiàn)y | < 0.04N | < 0.2N | < 1.0N | < 1.5N | < 2.5N |
| Fz | < 0.05N | < 0.2N | < 1.0N | < 2N | < 2.5N | |
| Mx，我的 | < 0.001Nm | < 0.005Nm | < 0.03Nm | < 0.1Nm | < 0.1Nm | |
| Mz | < 0.002Nm | < 0.01Nm | < 0.06Nm | < 0.1Nm | < 0.2Nm | |
| 電源電壓 | +5V 直流 （或 +24V） | |||||
| 電流消耗 | 200毫安（150毫安） | |||||
| 通信方式 | USB2.0，RS-422，以太網(wǎng)，CAN2.0A | |||||
| 反應(yīng) | 1千赫 | |||||
| 非線性 | ±3%F.S. | ±1%F.S. | ||||
| 雙軸靈敏度 | ±5%F.S. | ±2%F.S. | ||||
| 允許的過載 | 500% | |||||
| 工作溫度范圍 | 0°C~+50°C | |||||
| 濕度范圍 | 15%相對濕度~85%相對濕度（無冷凝） | |||||
| 外徑 | 96毫米 | 110米 | 145毫米 | 160毫米 | 180毫米 | |
| 高度 | 32.5毫米 | 40毫米 | 57毫米 | 69.5毫米 | 69.5毫米 | |
| 重量 | 500克 | 810克 | 1，800克 | 3，080克 | 3，380克 | |
規(guī)格可單獨咨詢。
■接口規(guī)格
 |  |
SFT200H | SFT1KI |
6軸力傳感器（空心型）
■特點
●中空結(jié)構(gòu)通過內(nèi)部工具同時檢測負(fù)載（Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z）和力矩3軸（Mx，My，Mz）
●可以進(jìn)行靜態(tài)和動態(tài)測量
●3kHz的高響應(yīng)性，可捕獲快速變化
●傳感器內(nèi)置放大器和負(fù)載計算微控制器
●支持RS-1通訊方式
●內(nèi)置低通濾波器功能
●負(fù)載過載和溫度異常通知
●主機和電纜可以通過連接器連接拆卸（SFT422H）
●電纜抽屜從中空部分，外圍沒有電纜（SFT200I / SFT200KI）
■標(biāo)準(zhǔn)式樣
| 型 | SFT200H/SFT200I | SFT1KI | |
|---|---|---|---|
| 額定載荷 | Fx，F(xiàn)y | 200N | 700N |
| Fz | 200N | 1，000N | |
| Mx，我的 | 4牛米 | 40牛米 | |
| Mz | 4牛米 | 40牛米 | |
| 測量分辨率 | Fx，F(xiàn)y | < 0.05N | < 0.3N |
| Fz | < 0.05N | < 0.3N | |
| Mx，我的 | < 0.001Nm | < 0.00625Nm | |
| Mz | < 0.002Nm | < 0.0125Nm | |
| 電源電壓 | 直流+24V | 直流+5V | |
| 電流消耗 | 150毫安 | 250毫安 | |
| 通信方式 | RS-422 | ||
| 反應(yīng) | 1千赫 | ||
| 非線性 | ±3%F.S. | ±1%F.S. | |
| 雙軸靈敏度 | ±5%F.S. | ±3%F.S. | |
| 允許的過載 | 500% | 500% | |
| 工作溫度范圍 | 0°C~+50°C | ||
| 濕度范圍 | 15%相對濕度~85%相對濕度（無冷凝） | ||
| 外徑 | 80毫米 | 90毫米 | |
| 鉆 | 30毫米 | 30毫米 | |
| 高度 | 24.5毫米 | 30.5毫米 | |
| 重量 | 220克 | 360克 | |
 |  |
SFT3KC | SFT200FT |
6軸力傳感器（小力矩增強型）
■特點
●小型力矩增強型6軸力傳感器
●同時檢測3軸負(fù)載（Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z）和3軸力矩（Mx，My，Mz）
●1kHz的高響應(yīng)性，可捕獲快速變化
●傳感器內(nèi)置放大器和負(fù)載計算微控制器
●支持RS-422通訊接口
●內(nèi)置低通濾波器功能
●負(fù)載過載和溫度異常通知 -主體和電纜可通過連接器連接拆卸
● 協(xié)作機器人的理想形狀
■標(biāo)準(zhǔn)式樣
| 型 | SFT1KC | SFT3KC | SFT200FT | |
|---|---|---|---|---|
| 額定載荷 | Fx，F(xiàn)y | 700N | 1，500N | 200N |
| Fz | 1，000N | 3，000N | 200N | |
| Mx，我的 | 40牛米 | 150牛米 | 20牛米 | |
| Mz | 40牛米 | 150牛米 | 20牛米 | |
| 測量分辨率 | Fx，F(xiàn)y | < 0.4N | < 0.5N | <0.1N |
| Fz | < 0.4N | < 1N | <0.1N | |
| Mx，我的 | < 0.01Nm | < 0.03Nm | <0.01牛米 | |
| Mz | < 0.01Nm | < 0.03Nm | <0.01牛米 | |
| 電源電壓 | 直流+5V | 直流+24V | ||
| 電流消耗 | 250毫安 | 200毫安 | ||
| 通信方式 | RS-422 | |||
| 反應(yīng) | 1千赫 | |||
| 非線性 | ±3%F.S. | ±1%F.S. | ±3%F.S. | |
| 雙軸靈敏度 | ±5%F.S. | ±3%F.S. | ±5%F.S. | |
| 允許的過載 | 500% | |||
| 工作溫度范圍 | 0°C~+50°C | |||
| 濕度范圍 | 15%相對濕度~85%相對濕度（無冷凝） | |||
| 外徑 | 80毫米 | 120毫米 | 80毫米 | |
| 高度 | 30.5毫米 | 44.5毫米 | 38毫米 | |
| 重量 | 300克 | 980克 | 420克 | |
規(guī)格可單獨咨詢。
選擇
模擬轉(zhuǎn)換器 DA-*-SFT *： U（USB I/F）， R（RS-422 I/F）
■特點
●將來自 USB 或 RS-422 輸出的信號轉(zhuǎn)換為模擬信號。
● 可向力傳感器供電（+5V或+24V）
●配備零位復(fù)位開關(guān)
| 輸入信號 | USB 或 RS-422 |
| 輸出信號 | 模擬 6 通道±10V 輸出（額定值） |
| 電源電壓 | 直流+24V |
| 電流消耗 | 300毫安 |
| 電纜長度 | 2米（標(biāo)準(zhǔn)） |
| 歸零功能 | 和 |
USB 轉(zhuǎn)換器電纜
■特點
●將 RS-422 輸出信號轉(zhuǎn)換為 USB 信號。
● 可通過USB總線電源操作。 （對于 24V 版本，需要單獨的電源） - 電纜長度：2m（標(biāo)準(zhǔn)）
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