P+F編碼器PSM58N-F1AAGR0BN-1213技術(shù)數(shù)據(jù)分享
P+F編碼器PSM58N-F1AAGR0BN-1213是一款多圈絕對(duì)值編碼器,為每個(gè)軸位置提供一個(gè)單一編碼的數(shù)值。特別是在定位任務(wù)中,絕對(duì)值編碼器可減輕控制器的計(jì)算任務(wù),并通過(guò)消除對(duì)額外輸入組件的需求來(lái)降低成本。
此外,由于當(dāng)前位置值直接可用,在機(jī)器接通時(shí)或電源故障后無(wú)需再執(zhí)行參考運(yùn)行。并行絕對(duì)值編碼器通過(guò)多條并行線(xiàn)將位置值傳輸?shù)椒治鲭娮友b置。串行絕對(duì)值編碼器通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口和協(xié)議傳輸其輸出數(shù)據(jù)。
過(guò)去,通常要為串行數(shù)據(jù)傳輸建立點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,但現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)的使用頻率更高。
產(chǎn)品特征:
· 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼 ∅58 mm
· PROFIBUS 接口
· 30 位,多匝
· 速度傳輸
· 更廣泛的擴(kuò)展功能
· 可編程的限位開(kāi)關(guān)
· 調(diào)試模式
· 嵌入式空心軸
P+F編碼器PSM58N-F1AAGR0BN-1213技術(shù)數(shù)據(jù)分享:
檢測(cè)類(lèi)型光電采樣
設(shè)備類(lèi)型多圈絕對(duì)值編碼器
工作電壓10 ... 30 V DC
空載電流最大 230 mA 在 10 V DC 時(shí)
最大 100 mA 在 24 V DC 時(shí)
功耗最大 2,5 W
可用前的時(shí)間延遲< 1000 ms
線(xiàn)性度±在 16 位時(shí)為 2 LSB,在 13 位時(shí) ± 1 LSB,在 12 位時(shí) ± 0.5 LSB
輸出碼二進(jìn)制碼
傳輸速率0,0096 ... 12 MBit/s
防護(hù)等級(jí)DIN EN 60529,IP65
IP66(帶軸封)
旋轉(zhuǎn)速度最大 12000 min -1
慣性力矩30 gcm2
起始扭矩≤ 3 Ncm (無(wú)軸封的型號(hào))
P+F編碼器安裝使用:
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。
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