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西門子PLC編程實(shí)例詳細(xì)講解

來源:上海邑斯自動化科技有限公司   2023年05月30日 10:10  

在這里工程師設(shè)計(jì)了一個簡單的工程項(xiàng)目, 逐步介紹, 讓大家對TIA Portal V12和S7-1500如何實(shí)施一個項(xiàng)目可以一目了然 。【下圖為此文的框架結(jié)構(gòu)】


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項(xiàng)目概述


對于一個全新的PLC產(chǎn)品,如何入門看似簡單,可往往對于剛?cè)胧值墓こ處焸儊碚f,如果使用不得法會成為一個棘手的問題。為此我們設(shè)計(jì)了一個簡單的工程項(xiàng)目,逐步介紹,讓大家對TIA Portal V12和S7-1500如何實(shí)施一個項(xiàng)目可以一目了然 。


一.項(xiàng)目介紹


1.功能介紹


通過S7-1500實(shí)現(xiàn)一個自動化工程師廣為熟悉的’電機(jī)啟??刂啤?邏輯。


2.軟硬件列表


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注:實(shí)例項(xiàng)目中的選型僅供參考。


3.所使用的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng) :Windows7 Ultimate Service Pack1 32-bit


4.IO表


由于TIA Portal是基于符號的編程方式,在硬件清單確認(rèn)后可事先為所有信號定義好所用通道及編程中使用的符號。


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5.軟件安裝


硬件安裝:

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在安裝時如圖所示按圖號順序安裝,總結(jié)一句話就是:

先導(dǎo)軌,模塊先左后右裝,U塊勿忘模塊間。


接線:

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編輯項(xiàng)目:


1.雙擊桌面上的圖片圖標(biāo),打開STEP 7 Professional V12 軟件。


2.在歡迎界面中,我們點(diǎn)擊“創(chuàng)建新項(xiàng)目”,填寫項(xiàng)目名稱并選擇存放路徑后,請點(diǎn)擊 “創(chuàng)建”按鈕:


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3.項(xiàng)目成功創(chuàng)建后,我們點(diǎn)擊左下角的“項(xiàng)目視圖”轉(zhuǎn)到編輯界面:


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4.點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱左邊的小箭頭展開項(xiàng)目樹,雙擊“添加新設(shè)備”


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5.接下來我們先插入一個CPU1516-3PN/DP:請依次點(diǎn)擊“控制器”、“SIMATIC S7-1500”、“CPU”、“CPU 1516-3PN/DP”左側(cè)的小箭頭展開項(xiàng)目樹,然后選擇PLC訂貨號“6ES7 516-3AN00-0BA0”,最后點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕插入:



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6.成功插入PLC后,STEP 7 Professional V12 軟件會自動跳轉(zhuǎn)到設(shè)備視圖。接下來我們要做的是在主機(jī)架上依次插入一個16通道的數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊和一個數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊。首先,添加DQ模塊:在“設(shè)備視圖”右側(cè)的產(chǎn)品目錄中,依次點(diǎn)擊“DQ”、“DQ 16*24VDC/0.5A ST”左側(cè)的小箭頭展開項(xiàng)目樹,然后用鼠標(biāo)點(diǎn)中訂貨號“6ES7 522-1BH00-0AB0”,按住鼠標(biāo)左鍵不放,將DQ模塊拖拽到2號槽位上,松開鼠標(biāo):



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7.現(xiàn)在我們再插入一個DI模塊:在“設(shè)備視圖”右側(cè)的產(chǎn)品目錄中,依次點(diǎn)擊“DI”、“DI 16*24VDC HF”左側(cè)的小箭頭展開項(xiàng)目樹,然后用鼠標(biāo)點(diǎn)中訂貨號“6ES7 521-1BH00-0AB0”,按住鼠標(biāo)左鍵不放,將DI模塊拖拽到3號槽位上,松開鼠標(biāo):



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8.設(shè)備組態(tài)至此已經(jīng)完成,在項(xiàng)目視圖下方的“設(shè)備概覽”中,我們可以查看到系統(tǒng)默認(rèn)分配的數(shù)字量輸出地址是QB0~QB1,數(shù)字量輸入的地址是IB0~IB1:


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9.編寫變量表:為了提高程序的可讀性,我們需要對I/Q地址起一些符號名。



----1.雙擊項(xiàng)目樹中的“顯示所有變量”




----2.在變量表中,我們定義地址I0.0的名稱是“Moto_Start”, 地址I0.1的名稱是“Moto_Stop”, 地址Q0.0的名稱是“Moto”。

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10.接下來我們開始編程:依次點(diǎn)擊軟件界面左側(cè)的項(xiàng)目樹中的“PLC_1[CPU 1516-3PN/DP]”、“程序塊”左側(cè)的小箭頭展開結(jié)構(gòu),再雙擊“Main[OB1]”打開主程序:



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11.我們現(xiàn)在開始編輯一個自鎖程序:輸入點(diǎn)I0.0 用于啟動電機(jī),I0.1用于停止電機(jī),電機(jī)啟停由輸出點(diǎn)Q0.0控制。


----1.從指令收藏夾中用鼠標(biāo)左擊選中常開觸點(diǎn),按住鼠標(biāo)左鍵不放將其拖拽到綠色方點(diǎn)處:


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----2.重復(fù)上述操作,在已插入的常開觸點(diǎn)下方再插入一個常開觸點(diǎn):


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----3.選中下面的常開觸點(diǎn)右側(cè)的雙箭頭,點(diǎn)擊收藏夾中的向上箭頭,連接能流:


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----4.同理用拖拽的方法,在能流結(jié)合點(diǎn)后面再添加一個常閉觸電和輸出線圈:


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----5.接下來我們?yōu)檫壿嬛噶钐顚懙刂罚簡螕糁噶钌戏降?,依次輸入地址I0.0,I0.1,Q0.0和Q0.0,如下圖所示:



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----所有地址都填寫好后的效果如下圖:


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下載項(xiàng)目


一、要對S7-1500進(jìn)行項(xiàng)目下載,我們首先要設(shè)置電腦網(wǎng)卡的IP地址。由于在之前的項(xiàng)目組態(tài)中,CPU1516-3PN/DP的“PROFNET接口_1”的默認(rèn)的IP地址是192.168.0.1,因此我們要將電腦網(wǎng)卡的IP地址設(shè)為192.168.0.2。


----1.打開Windows 7 操作系統(tǒng)的控制面板,找到小圖標(biāo)視圖,單擊打開“Network and Sharing Center”:


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----2.點(diǎn)擊窗口左側(cè)的“Change Adapter settings”:


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----3.鼠標(biāo)右擊實(shí)際使用的本地連接,選擇屬性(Properties)


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----4.在屬性窗口中:選中“Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)”,再點(diǎn)擊屬性按鈕:



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----5.在下面窗口中,我們選擇“使用下面IP地址”,填寫IP地址為:192.168.0.2,子網(wǎng)掩碼為:255.255.255.0。之后我們一次點(diǎn)擊“OK”按鈕依次確認(rèn)和關(guān)閉窗口。



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二、STEP 7 Professional V12 軟件中的下載操作:


----1.我們先選中項(xiàng)目樹中的“PLC_1[CPU1516-3PN/DP]”,然后點(diǎn)擊“在線”下拉菜單中的“擴(kuò)展的下載到設(shè)備(X)….”


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----2.在“擴(kuò)展的下載到設(shè)備”窗口中:


--------a.選擇“PG/PC接口類型”為“PN/IE”

--------b.選擇“PG/PC 接口”為實(shí)際使用的網(wǎng)卡

--------c.選擇“子網(wǎng)的連接”為“插槽‘1X1處的方向”

----如果CPU1516-3PN/DP沒有出現(xiàn)在“目標(biāo)子網(wǎng)的兼容設(shè)備”窗口中,請您再勾選“顯示所有兼容的設(shè)備”

----CPU1516-3PN/DP出現(xiàn)在“目標(biāo)子網(wǎng)的兼容設(shè)備”窗口中后,我們就可以直接點(diǎn)擊“下載”按鈕執(zhí)行下載了。


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調(diào)試PLC


此項(xiàng)目中的IO功能如下表所示:


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(1)將PLC的模式開關(guān)設(shè)置為RUN,如下所示:


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(2)按下連接在輸入點(diǎn)I0.0上的按鈕,即可看到輸出點(diǎn)Q0.0點(diǎn)亮了。

(3)按下連接在輸入點(diǎn)I0.1上的按鈕,即可看到輸出點(diǎn)Q0.0熄滅了。

至此,表明我們的程序和PLC運(yùn)行一切正常。


監(jiān)控變量狀態(tài)


利用監(jiān)控表可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控變量的功能,具體可以通過如下步驟實(shí)現(xiàn):


----(1)軟件中點(diǎn)擊“監(jiān)控與強(qiáng)制表”->“添加新監(jiān)控表”


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----(2)在新建的監(jiān)控表中輸入我們想監(jiān)控的變量,如下所示:


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小提示:輸入變量時,直接在地址中輸入I0.0等即可。



----(3)接下來點(diǎn)擊監(jiān)控按鈕圖片,具體如下所示:



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----(4)正常監(jiān)控后就可以在監(jiān)視值中看到相應(yīng)的數(shù)值:(以下是啟動按鈕未按下時的狀態(tài))

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以下是按下啟動按鈕時的狀態(tài)


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小提示:如果僅僅是想監(jiān)視變量的狀態(tài),利用變量表也可以實(shí)現(xiàn)類似的效果,如下所示:




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在線監(jiān)控后如下所示:


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監(jiān)控程序狀態(tài)


通過監(jiān)控程序的運(yùn)行狀態(tài),可以幫助我們進(jìn)一步判斷程序的執(zhí)行情況。


----(1)先打開我們編寫好的程序,如下所示:


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----(2)點(diǎn)擊軟件上部的監(jiān)控按鈕圖片,具體如下所示:


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----(3)當(dāng)啟動按鈕I0.0 未按下時,程序顯示如下:


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----(4)啟動按鈕I0.0按下時,程序顯示如下:


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小提示:綠色實(shí)線表示能流導(dǎo)通,藍(lán)色虛線表示能流未導(dǎo)通。



在線診斷查看模塊故障


利用在線診斷功能可以幫助我們看到現(xiàn)場模塊的實(shí)際狀態(tài),比如說模塊是否運(yùn)行等。


----(1)通過點(diǎn)擊“設(shè)備組態(tài)”進(jìn)入如下的界面


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----(2)點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)到在線”即可查看模塊狀態(tài)


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----(3)正常在線后的狀態(tài)如下:


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小提示:(a)模塊上方的表示模塊正常


(b)點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)到離線”即可退出監(jiān)控狀態(tài)


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----(4)如果實(shí)際中未插入DI模塊,則可以看到如下的顯示:


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如果想進(jìn)一步查看模塊的故障信息,可以點(diǎn)擊窗口下方的提示信息,如下:


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打開模塊診斷信息如下:


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