四點(diǎn)講解德國(guó)ROLAND控制器的維修方法：

組合邏輯控制器由時(shí)序電路、指令譯碼電路和組合邏輯電路三部分組成。通過(guò)指令譯碼器確定當(dāng)前執(zhí)行的指令，結(jié)合時(shí)序電路產(chǎn)生的節(jié)拍，共同作為組合邏輯電路的輸人結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。組合邏輯控制器是由復(fù)雜組合邏輯門電路和觸發(fā)器構(gòu)成，執(zhí)行速度快，因此在計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)比如RISC中得到廣泛應(yīng)用。 [1]
設(shè)計(jì)步驟：
1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等；
3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作；
4、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作；
5、列出微操作信號(hào)表達(dá)式，化簡(jiǎn)，電路實(shí)現(xiàn)。
基本組成：
1、指令寄存器用來(lái)存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來(lái)指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過(guò)地址形成電路來(lái)形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來(lái)改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器：用來(lái)對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。
3、時(shí)序電路：用來(lái)產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào)。在微型計(jì)算機(jī)中，時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí)：指令周期、總線周期和時(shí)鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中最為復(fù)雜的部分。
4、指令計(jì)數(shù)器：用來(lái)形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過(guò)將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個(gè)目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。
微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。
維修方法：
1、當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器沒有輸出時(shí)
（1）將萬(wàn)用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位，先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高、低電位。
（2）如捏閘把時(shí)，閘把信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化，則可排除閘把故障。
（3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測(cè)量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相一致。
（4）最后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障。
2、當(dāng)電動(dòng)車無(wú)刷控制器沒有輸出時(shí)
（1）參照無(wú)刷電機(jī)控制器主相位檢查測(cè)量圖，用萬(wàn)用表直流電壓+50V檔，檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。
（2）如沒有對(duì)，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。
（3）參照無(wú)刷控制器主相位檢查圖，測(cè)量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號(hào)芯片即可排除故障。
3、當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器控制部件的電源不正常時(shí)
不同種類的控制器
不同種類的控制器(40張)
（1）電動(dòng)車控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。
（2）將萬(wàn)用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬(wàn)用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬(wàn)用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過(guò)0.2V。
（3）否則說(shuō)明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過(guò)更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。
4、當(dāng)電動(dòng)車無(wú)刷控制器缺相時(shí)
電動(dòng)車無(wú)刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對(duì)無(wú)刷控制器而言，還有其*故障現(xiàn)象，比如缺相。電動(dòng)車無(wú)刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。
（1）主相位缺相的檢測(cè)方法可以參照電動(dòng)車有刷控制器飛車故障排除法，檢測(cè)MOS管是否擊穿，無(wú)刷控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對(duì)MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)確保同時(shí)更換。檢查測(cè)量點(diǎn)。
（2）電動(dòng)車無(wú)刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識(shí)別電機(jī)霍耳信號(hào)。

四點(diǎn)講解德國(guó)ROLAND控制器的維修方法

每個(gè)電動(dòng)機(jī)都會(huì)有對(duì)應(yīng)的控制器，控制器的特性及復(fù)雜度會(huì)隨依電動(dòng)機(jī)需要呈現(xiàn)的性能而不同。的控制器是連接電動(dòng)機(jī)及電源的開關(guān)，例如小的家電或動(dòng)力工具等。開關(guān)可以以人工方式操作，或是用連接到一些感測(cè)器的繼電器或接觸器來(lái)自動(dòng)啟動(dòng)或停止電動(dòng)機(jī)。開關(guān)可以有不同的選擇位置，讓電動(dòng)機(jī)以不同的方式連接到電源，可能包括減低電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電壓，反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，或是選擇不同的速度。小型的控制器可能會(huì)省略過(guò)載及過(guò)流等保護(hù)裝置，此時(shí)就靠外在的過(guò)流保護(hù)線路來(lái)避免電流過(guò)大，小電動(dòng)機(jī)有些有內(nèi)建的過(guò)載保護(hù)，在過(guò)載時(shí)自動(dòng)開路避免過(guò)載。較大的電動(dòng)機(jī)會(huì)有在控制器中加入過(guò)載繼電器或溫度感測(cè)的繼電器，以及保險(xiǎn)絲或斷路器避免過(guò)電流。自動(dòng)的電動(dòng)機(jī)控制器也可能包括極限開關(guān)或其他設(shè)備以保護(hù)機(jī)械。
更復(fù)雜的電動(dòng)機(jī)控制器可以精確的控制電動(dòng)機(jī)的速度及轉(zhuǎn)矩，也可能是機(jī)械控制位置的閉回路控制系統(tǒng)中的一部分。例如數(shù)控車床需要依事先設(shè)定的曲線精確的控制刀具的位置，而且要依負(fù)載及外界力量來(lái)加以補(bǔ)償，以維持刀具在既定的位置上