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德國Rexroth力士樂液壓系統(tǒng)的使用及優(yōu)點和缺點

(1)液壓技術(shù)優(yōu)勢的一般歸納

1).功率參數(shù)無級可調(diào).控制方便,傳動平穩(wěn),特性優(yōu)良一精度高

-方便地進行正反向直線或回轉(zhuǎn)運動和動力控制，而且具有很寬的調(diào)速范圍:

可簡便實現(xiàn)由回轉(zhuǎn)運動到往復(fù)運動的轉(zhuǎn)變(泵軸回轉(zhuǎn)/液壓缸往返):

-液壓系統(tǒng)負載剛性大(液壓馬達開環(huán)速度剛度為電動機的5倍)，精度高:

--可安全可靠并快速實現(xiàn)頻繁的帶載啟動和制動:

在液壓馬達和泵靜止不動時,可維持大負載(力,轉(zhuǎn)知)狀態(tài)

-可簡便地通過限制系統(tǒng)壓力,來限制力和轉(zhuǎn)知

可以對多負載的功率分配進行控制:

--可以簡便實現(xiàn)P+Q+N的復(fù)合控制:

2)功率大、功率密度大即功率重量比大比電強執(zhí)行元件大1個數(shù)量級)，可構(gòu)成體積小、重量輕、響應(yīng)速度快的大功率控制單元:3)系統(tǒng)柔性大 具有高適應(yīng)性 機構(gòu)相對簡單,從輸入環(huán)節(jié)(通常為泵軸)到輸出環(huán)節(jié)(液壓馬達抽或液壓缸缸桿)之間,空間安排上自由度很大4)良好的時間特性一響應(yīng)快

2)現(xiàn)今,機電液一體化的液壓技術(shù)屬優(yōu)良領(lǐng)域

液壓控制技術(shù)的發(fā)展,決定性地受到其周邊領(lǐng)域一些按術(shù)發(fā)展的影響,例如新近將微電子技術(shù)(包括必須的軟件) 與微機械技術(shù)結(jié)合所形成的所謂“機電一體化(Mechatronik)， 技術(shù)以及材料技術(shù)。

電氣或電子技術(shù)與液壓傳動與控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物---電液控制系統(tǒng)兼?zhèn)淞穗姎夂鸵簤旱碾p重優(yōu)勢，形成了具有競爭力的自身技術(shù)特點。(易于實現(xiàn)自動控制及遙控)(能適應(yīng)模擬量和數(shù)字量調(diào)制)電氣或電子技術(shù)在信號的檢測、放大、處理和傳輸?shù)确矫?，比其他方式具有明顯的優(yōu)勢，特別是現(xiàn)代微電子集成技術(shù)和計算機科學(xué)的進展，使得這種優(yōu)勢更顯突出。因此，工程控制系統(tǒng)的指令及信號處理單元和檢測反饋單元，

幾乎無一例外地采用了電子器件。而在功率轉(zhuǎn)換放大單元和執(zhí)行部件方面，液壓元件則有更多的*性.*特別應(yīng)該指出的是,在傳遞較大功率的場合 通常是找不到技術(shù)上比液壓傳動更為有效的方式 這就是說,在全部技術(shù)功率教據(jù)和設(shè)備費用上,沒有可以與之相比的更好解決方案.