SICK編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。編碼器的每個(gè)位置對應(yīng)個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
    SICK編碼器主要分類有哪些？
    1、按碼盤的刻孔方式不同分類
    （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號， 　　然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出個(gè)脈沖。
    （2）值型：就是對應(yīng)圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
    2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
    3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
    （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
    （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
    4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
    編碼器常見故障有哪些？
    編碼器出現(xiàn)故障時(shí)，維修編碼器廣東技標(biāo)專業(yè)維修技術(shù)師會行分析故障發(fā)生在哪個(gè)部位，查出故障出現(xiàn)原始位在哪，從而進(jìn)行維修工作。
    如：
    1、SICK編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障， 　　導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
    2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
    3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
    4、SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警， 　　這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
    5、SICK編碼器這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
    6、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚剛開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。
    7、光柵污染：這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
    如何安裝使用？
    SICK編碼器維修師從以下方面進(jìn)行：
    1.SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
    SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
    SICK編碼器高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器