SICK編碼器特點資料說明書主要分為哪些
SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝詈。前者稱為碼盤,后者稱碼尺,按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩
種,接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏
元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
SICK編碼器可分為增量式和式兩類。
SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小
SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)
SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出沖,通過計數(shù)設備來知道其位詈,當編碼器不動或信電時,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位罟,這樣,當信電
后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這
種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此
在工控中就有每操作找參考點,開機找零等方法。
以如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每開機,我們都能聽到瞬哩啦啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作
SICK編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設
定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器
光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可利用90度相位差的A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻,或者更換高分辨率編碼器
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