SICK編碼器的特點(diǎn)原理

SICK編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝

置一起使用(如齒條-齒輪、測(cè)量輪或心軸一起使用)，用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。原理:SICK編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三

組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

SICK編碼器的特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上。

SICK編碼器的脈沖數(shù)就是分辨率，編碼器旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)，增量型編碼器:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信

號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)算講行細(xì)分，斬波出頻率事高的球沖)，通常為A相相，7相輸出，A相B相為相互延識(shí)14吉

期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相，B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每

圈發(fā)出一個(gè)脈沖。增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)

數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A

SICK編碼器二相脈沖，有的只有A，B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。

SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(0C門(mén)輸出型)

SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PIC的DC24V電源。電源”_端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電

源端連接。