操作原理與SICK編碼器的功能:這是一個(gè)施轉(zhuǎn)編碼器，該施轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換在一系列可用干控制角位移數(shù)字脈沖信號(hào)，如果編碼器與齒輪系或螺絲刀編碼器，用干從數(shù)控

系統(tǒng)，可編程邏輯控制器PLC控制系統(tǒng)，以處理產(chǎn)生電信號(hào)相結(jié)合。

這些SICK編碼器中的機(jī)床，材料加工，電機(jī)反饋系統(tǒng)和測量和控制設(shè)備的域中使用。角位移的代碼ELTRA轉(zhuǎn)換使用光電掃描的原理。讀出系統(tǒng)是基于索引磁盤，它是交替透光窗和不透明窗口的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。該系統(tǒng)，使得圖像被投影到接收機(jī)的表面，覆蓋有稱為準(zhǔn)直器的柵層，其具有相同的窗口作為盤用紅外光的光源垂直照射。SICK

編碼器的工作是檢測由盤的旋轉(zhuǎn)在光的變化，并在光轉(zhuǎn)換成電的修改

1.機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等是否滿足要求。

2.分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(F)，集電開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其

輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

請教如何使用增量SICK編碼器?

1.SICK編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高:這是選型的重要依據(jù)之一

2、SICK編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):AB和Z，一般采用TTI電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A.B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)7脈沖，可作為參

考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，

3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4，建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。

關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接: