在仔細(xì)聆聽了客戶的底層訴求，即客戶需要快速采集兩端法蘭盤數(shù)據(jù)，兩端間隔法蘭盤通過底面和墻面公共數(shù)據(jù)連接，掃描完成后直接保存.STL格式數(shù)據(jù)，經(jīng)過討論之后，我們向客戶推薦了其旗艦款計(jì)量級(jí)便攜式激光三維掃描儀 HandySCAN BLACK 系列，該系列的三維掃描儀精度達(dá) 0.025mm，掃描區(qū)域廣，由 11 條藍(lán)色激光十字線覆蓋，每秒測量次數(shù)高達(dá) 130 萬次，可快速實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集到文件待用的工作流程。

2021年剛過完元旦新年，客戶就邀請(qǐng)我們上門了，當(dāng)我們帶著設(shè)備進(jìn)到船體內(nèi)部進(jìn)行掃描時(shí)，盡管此前已經(jīng)做足了心理準(zhǔn)備，但當(dāng)看到現(xiàn)場環(huán)境的那一刻，還是倒吸了一口涼氣。船體內(nèi)空間非常有限，狹窄處僅容一人通過，周圍環(huán)境也非常糟糕，所以客戶要求快速又高精度的設(shè)備的用意一望而知，我們僅花了10 分鐘左右的時(shí)間就完成了掃描，當(dāng)然加上現(xiàn)場環(huán)境清理和貼點(diǎn)等準(zhǔn)備工作，共計(jì)40分鐘，與客戶以往一整天的測量時(shí)間相比，確實(shí)有了質(zhì)的飛躍！另外，為進(jìn)一步完善該解決方案，CREAFORM 形創(chuàng)團(tuán)隊(duì)和客戶一起潛心研究盡可能縮短準(zhǔn)備時(shí)間的方案，經(jīng)過深度討論，終于總結(jié)出一個(gè)可行的方案：通過在磁性膠片或卡片上預(yù)設(shè)目標(biāo)點(diǎn)，然后將其吸附在法蘭、管子、支架、艙壁等位置，可快速完成目標(biāo)點(diǎn)的布置和拆除，且重復(fù)利用率高；而對(duì)于非磁性材質(zhì)的法蘭，則可通過夾子、彈性卡扣快速固定。通過這個(gè)方案，準(zhǔn)備時(shí)間隨即縮短至 10 分鐘。也就是說，從進(jìn)入船體到離開，整個(gè)測量工作可控制在 20 分鐘內(nèi)完成。這無疑是十分理想的測量方案！

使用 CREAFORM 形創(chuàng)的計(jì)量級(jí)三維激光掃描儀 HandySCAN BLACK 對(duì)一個(gè)小區(qū)域的多對(duì)合攏管法蘭進(jìn)行批量掃描測量（見上圖），測量后獲取現(xiàn)場法蘭管子的三維模型，然后將掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入 CREAFORM 形創(chuàng)的尺寸檢測軟件模塊 VXinspect中提取數(shù)據(jù)特征、分析所測量的法蘭盤之間的數(shù)據(jù)、生成 PDF 檢測報(bào)告；當(dāng)然，該三維掃描數(shù)據(jù)同樣可以直接導(dǎo)入客戶現(xiàn)有的 Geomagic ControlX、Polyworks等逆向工程軟件中對(duì)模型進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

單個(gè)法蘭的數(shù)據(jù)處理工作可在 2 分鐘內(nèi)完成，即提取每個(gè)法蘭4個(gè)螺栓孔的中心點(diǎn)三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)（見上圖），獲得法蘭空間位置和姿態(tài)。然后將這些坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入造船廠現(xiàn)有的設(shè)計(jì)軟件中（如SPD、AM、CATIA等）進(jìn)行合攏管設(shè)計(jì)出圖。由于便攜式三維激光掃描儀可以一次掃描獲取多對(duì)法蘭的三維模型數(shù)據(jù)，同時(shí)覆蓋其周邊的參照物如艙壁、支架等，因此通過批量掃描的數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)多個(gè)合攏管的批量設(shè)計(jì)，并依托設(shè)計(jì)軟件的三維場景直觀查看各連接管的材質(zhì)級(jí)別、表面處理、法蘭標(biāo)準(zhǔn)等信息，在合攏管設(shè)計(jì)時(shí)有效控制管子的走線、更好地進(jìn)行空間協(xié)調(diào)布局、規(guī)避障礙物。

市場上現(xiàn)有的合攏管測量解決方案繁多，各大造船廠商的測量方法、設(shè)計(jì)軟件、再現(xiàn)機(jī)及控制指令格式，都是自成體系各自獨(dú)立，不能互相兼容。

通過將本三維掃描測量解決方案與現(xiàn)有的解決方案進(jìn)行融合，即只改善獲取數(shù)據(jù)的手段，通過三維掃描獲取測量數(shù)據(jù)，然后將其導(dǎo)入船廠既有船舶設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，輸出再現(xiàn)機(jī)指令，利用既有解決方案已經(jīng)配置的再現(xiàn)機(jī)。只這一步，就可快速解決以往耗時(shí)費(fèi)力的測量挑戰(zhàn)，提升測量工作的效率和精度的同時(shí)，加速合攏管制作的效率。