拉力機技術(shù)發(fā)展是一個較長的過程，拉力機核心部分是動力加載部件，普通交直流電機、變頻電機、

步進(jìn)電機，伺服電機被陸續(xù)應(yīng)用到拉力機試驗機上，現(xiàn)在的材料試驗機多數(shù)應(yīng)用多數(shù)為步進(jìn)電機與

伺服電機，普通電機與變頻器測試精度與準(zhǔn)確度，重復(fù)性已經(jīng)不能滿足材料試驗機的要求。

伺服電機和步進(jìn)電機區(qū)別：伺服主要靠脈沖定位，收到1個脈沖就會旋轉(zhuǎn)，1個脈沖對應(yīng)的角度，從

而實現(xiàn)位移，因為伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出相

對應(yīng)數(shù)量的脈沖，形成了閉環(huán)，系統(tǒng)發(fā)出多少脈沖給伺服電機同時又收了多少脈沖回來，這樣就很

精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位可以達(dá)到0.001mm。

步進(jìn)電機是一種離散運動的裝置，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)數(shù)字控制系統(tǒng)中，步

進(jìn)電機應(yīng)用十分廣泛。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)大多采用步進(jìn)電機或全數(shù)字式

交流伺服電機作為執(zhí)行電機。