德國(guó)SEW電機(jī)出現(xiàn)故障怎么檢查

    德國(guó)SEW電機(jī)是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。通常，步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)不能正常工作的情況，可以借助什么方法判斷步進(jìn)電機(jī)是否壞了呢?今天電工學(xué)習(xí)網(wǎng)小編將和您分享兩種實(shí)用的方法，能快速、輕松的進(jìn)行判斷。

    如果德國(guó)SEW電機(jī)不能正常工作，判斷其是否壞了的方法有兩種：　　第一，在不接任何設(shè)備和線的情況下，把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開(kāi)，不要碰線，用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，好電機(jī)，應(yīng)該是只需要一定的力，就可以順利的轉(zhuǎn)動(dòng)，中間無(wú)卡的現(xiàn)象，若中間出現(xiàn)某個(gè)位置較卡或*無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，表明電機(jī)已壞，可能是軸承移位，內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。損壞原因應(yīng)為受外力過(guò)大導(dǎo)致?？梢杂萌f(wàn)用表量“相鄰”兩相的阻抗，應(yīng)該都等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗。

    如果上設(shè)備檢測(cè)空轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，在一般的轉(zhuǎn)速時(shí)，發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測(cè)試。具體測(cè)試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。把線都擰到一起，電機(jī)越大，擰動(dòng)所需要的力越大，一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無(wú)法靠人力擰動(dòng)。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無(wú)效時(shí)，表明線圈壞?！　∩显O(shè)備檢測(cè)，空轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，在一般的轉(zhuǎn)速時(shí)，發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測(cè)試。具體測(cè)試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等?！　〉诙?，把線都擰到一起，電機(jī)越大，擰動(dòng)所需要的力越大，一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無(wú)法靠人力擰動(dòng)。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無(wú)效時(shí)，表明線圈壞。

    針對(duì)德國(guó)SEW電機(jī)而言，除了以上的方法外，就是需要仔細(xì)觀察其轉(zhuǎn)子，這是不能忽略的。如果轉(zhuǎn)子上有縫隙，不錯(cuò)位且較小，指甲都不能夠嵌入，動(dòng)力性能至少打8折以上，此時(shí)極容易出現(xiàn)丟步的可能，建議更換;而步進(jìn)電機(jī)其致命弱點(diǎn)就是裝卸時(shí)不能夠敲打，很容易把里面的編碼器振壞。步進(jìn)電機(jī)其動(dòng)力線圈燒壞的幾率相當(dāng)?shù)?，編碼器和接頭損壞都是常見(jiàn)的，而步進(jìn)故障常見(jiàn)的也就是編碼器故障。

    德國(guó)SEW電機(jī)的三種控制方式, 一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。我想知道的就是這三種控制方式具體根據(jù)什么來(lái)選擇的?我是做數(shù)控的，一般都是采用的速度控制方式，這個(gè)好象是NC中的軸控制卡決定的。還有我就是想知道這三種控制方式有沒(méi)有性能上的差別?分別都使用在什么場(chǎng)合?

    速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。

    如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

    如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。

    就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最快；位置模式運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最慢。

    對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如plc，或低端運(yùn)動(dòng)控制器），就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高效率（比如大部分中運(yùn)動(dòng)控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi)，這一般只是專用控制器才能這么干，而且，這時(shí)*不需要使用伺服電機(jī)。

    一般說(shuō)驅(qū)動(dòng)器控制的好不好，都說(shuō)自己做的最好，但是現(xiàn)在有個(gè)比較直觀的比較方式，叫響應(yīng)帶寬。當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制或者速度控制時(shí)，通過(guò)脈沖發(fā)生器給他一個(gè)方波信號(hào)，使電機(jī)不斷的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，不斷的調(diào)高頻率，示波器上顯示的是個(gè)掃頻信號(hào)，當(dāng)包絡(luò)線的頂點(diǎn)到達(dá)最高值的70.7%時(shí)，表示已經(jīng)失步，此時(shí)的頻率的高低，就能顯示出誰(shuí)的產(chǎn)品牛了，一般的電流環(huán)能作到1000Hz 以上，而速度環(huán)只能作到幾十赫茲。

    有以下幾點(diǎn)需要注意：

    a) 德國(guó)SEW電機(jī)的功率富余系數(shù);

    b) 考慮機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率;

    c) 減速機(jī)的輸入和輸出扭矩是否達(dá)標(biāo)，并有一定的安全系數(shù);

    d) 后期是否會(huì)有加大速度的可能性。

    值得一提的是，在傳統(tǒng)行業(yè)中，例如起重機(jī)等行業(yè)，使用普通的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加速度無(wú)明確要求，計(jì)算過(guò)程使用的是經(jīng)驗(yàn)公式。

    注：負(fù)載垂直運(yùn)行的情況下，注意把重力加速度計(jì)算在內(nèi)。

    4.2 慣量匹配

    要實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的高精度控制，需要考慮電機(jī)與系統(tǒng)的慣量是否匹配。

    對(duì)于為什么需要慣量匹配的問(wèn)題，網(wǎng)上并沒(méi)有給出一統(tǒng)江湖的說(shuō)法。個(gè)人理解有限，在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為：考慮系統(tǒng)慣量折合到電機(jī)軸上，與電機(jī)的慣量比不大于10(西門子);比值越小，控制穩(wěn)定性越好，但需要更大的電機(jī)，性價(jià)比更低。具體的計(jì)算方法如有不明白的請(qǐng)自行補(bǔ)學(xué)大學(xué)'理論力學(xué)'。

    4.3 伺服電機(jī)精度要求

    計(jì)算經(jīng)過(guò)減速機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變化后，電機(jī)的控制精度是否能夠滿足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙，都需要考慮。

    4.4 控制匹配

    這個(gè)方面主要是與電氣設(shè)計(jì)人員溝通確認(rèn)，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。