行星式球磨儀是比較經(jīng)典的球磨儀，研磨罐位于太陽(yáng)輪的偏心位置，太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)的同時(shí)，研磨罐繞軸反方向自轉(zhuǎn)。研磨罐帶動(dòng)研磨球樣品運(yùn)動(dòng)時(shí)，受到自轉(zhuǎn)偏向力的疊加影響，產(chǎn)生速度差，從而研磨球研磨罐與樣品之間產(chǎn)生非常強(qiáng)的擠壓力和摩擦力，實(shí)現(xiàn)樣品顆粒的納米研磨。

德國(guó)萊馳主要有三款行星式球磨儀用于納米研磨：PM100（一個(gè)工作位），PM200（兩個(gè)工作位），PM400（四個(gè)工作位）。氧化鋯的研磨罐有50mL、125mL、250mL、500mL四種規(guī)格，可根據(jù)樣品處理量進(jìn)行選擇使用。PM系列行星式球磨儀主要采用風(fēng)冷進(jìn)行冷卻，可設(shè)置研磨間歇，避免溫度升溫過(guò)高。
 

高能水冷球磨儀Emax是一臺(tái)高能量的球磨儀，轉(zhuǎn)速高達(dá)2000r/min,綜合了三種不同研磨儀的優(yōu)勢(shì)：高能撞擊（混合型球磨儀）、強(qiáng)力摩擦（振動(dòng)盤式研磨儀）和可控研磨罐圓周運(yùn)動(dòng)（行星式球磨儀），結(jié)合特殊跑道型設(shè)計(jì)的研磨罐，導(dǎo)致研磨球間摩擦力增強(qiáng)，最終研磨效果好。另外，Emax*的高效水冷系統(tǒng)，無(wú)需間歇，可連續(xù)研磨，極大地提高了研磨效率。Emax有兩個(gè)工作位，氧化鋯研磨罐容積有50mL、80mL和125mL三種規(guī)格。