1．子程序的創(chuàng)建
      可采用下列方法創(chuàng)建PLC子程序：在“編輯”菜單中選擇“插入→子程序”；在程序編輯器視窗中按鼠標(biāo)右鍵，從彈出菜單中選擇“插入→子程序”。程序編輯器將從原來的POU顯示進(jìn)入新的子程序，程序編輯器底部將出現(xiàn)標(biāo)志新的子程序的新標(biāo)簽，在程序編輯器窗口中可以對新的子程序編程?？梢允褂迷撟映绦虻木植孔兞勘矶x參數(shù)，各子程序最多可以定義16個IN、OUT參數(shù)。用右鍵雙擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出的窗口中選擇“重新命名”，可修改它們的名稱。

2．子程序的作用
      子程序常用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方，只需要寫一次子程序，別的程序在需要子程序的時候調(diào)用它，而無需重寫該程序。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用它時不會執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間。
      使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡單清晰，易于查錯和維護(hù)。如果子程序中只引用參數(shù)和局部變量，可以將子程序移植到其他項目。為了移植子程序，應(yīng)避免使用全局符號和變量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存儲器中的地址。
      西門子PLC子程序有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。