FB38000功能

在S7-1200中使用JUEDUI值編碼器校正功能塊實(shí)現(xiàn)V90 PN EPOS 功能的JUEDUI值編碼器校正。功能塊完成零點(diǎn)坐標(biāo)(p2599) 的寫入，并且對(duì)參數(shù)進(jìn)行掉電。PLC 與驅(qū)動(dòng)間通過非周期性通信的方式來修改***值編碼器校準(zhǔn)的相關(guān)參數(shù)。

FB38000調(diào)用模塊

經(jīng)測(cè)試在“循環(huán)中斷”組織塊中調(diào)用，循環(huán)時(shí)間間隔500ms，效果***好?？梢栽?strong style="word-break: break-all; font-family: Verdana, Arial; text-size-adjust: none; padding: 0px; margin: 0px;">伺服使能狀態(tài)下操作。

FB38000管腳分布

Execute：只需要一個(gè)上升沿觸發(fā)

CopyRamToRom：置1參數(shù)從RAM復(fù)制到ROM，置0參數(shù)不復(fù)制到ROM

HardwareId：報(bào)文 HW ID

AxisNumber：對(duì)于V90驅(qū)動(dòng)設(shè)置為2

EncoderNumber：對(duì)于V90驅(qū)動(dòng)設(shè)置為1

ReferencePoint：零點(diǎn)坐標(biāo)值

Done：從0變?yōu)?表示任務(wù)完成

Busy：為1表示任務(wù)正在處理