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第1 部分
1、執(zhí)行器閥桿無輸出
A、檢查手動是否可以操作。手自動離合器卡死在手動位置，則電機(jī)只會空轉(zhuǎn)。B、檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。C、手動、電動均不能操作，可以考慮是閥門卡死。D、解開閥門連接部分，如果閥門沒有卡死，檢查軸套是否已經(jīng)卡死、滑絲或松脫。
2、在閥門全開/全關(guān)時不能停留在設(shè)定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞。“關(guān)/開閥限位LC/LO”參數(shù)已丟失，應(yīng)重新設(shè)定，或?qū)?shù)“力矩開/關(guān)”更改為“限位開/關(guān)”。
3、顯示閥位與實際閥位不一致，重新設(shè)定后，動作幾次，又發(fā)生漂移，應(yīng)更換計數(shù)器板。
4、執(zhí)行器工作，但沒有閥位指示，檢查計數(shù)器，可能圓形磁鋼壞了或計數(shù)器板壞了。如果接線端子22/23沒有4-2mA電流信號輸出，可以考慮更換(侍放)位返板。
5、遠(yuǎn)控/就地均不動作，或電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，不能限位。檢查手自動離合器有沒有卡死，電機(jī)有沒有燒毀；檢查電機(jī)電源接線是否正確或三相電源是否不平衡
6、遠(yuǎn)控/就地均不動作，量電機(jī)繞組，過熱保護(hù)、電磁反饋開路，電機(jī)已燒毀
7、遠(yuǎn)控/就地均不動作，用設(shè)定器檢查，故障顯示：“H1力矩開關(guān)跳斷”；“H6沒有電磁反饋”。測試(固態(tài))繼電器沒有輸出，更換繼電器控制板或電源板組件
8、三相電源一送就跳閘，繼電器控制板有問題或電機(jī)線圈已燒毀。
9、因電源電壓高(400V以上)，保險絲熔斷，檢查電源板硅整流塊正常，電壓變壓器初級電阻過低，可更換電源板組件或電源變壓器。
10、背景燈不亮，檢查三相電源正常，可能是執(zhí)行器的保險絲已熔斷或主板電源線松動未插好。
11、不帶負(fù)荷時一切正常，帶負(fù)荷時，開閥正常，關(guān)到40%左右就停轉(zhuǎn)，“關(guān)力矩值”已設(shè)為99，用手輪可以關(guān)到位，剛安裝時可以關(guān)到位，用一段時間就不行了，建議換用大一檔的執(zhí)行器。
12、手動正常，手自動離合器卡簧在手動方向卡死?？刹鹦妒州啠尫趴ɑ?，重新裝配好。
13、執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不能動作，開/關(guān)到位指示燈閃爍，檢查電池電壓過低。執(zhí)行器在主電源掉電時，已丟失設(shè)定的參數(shù)。更換電池，重新設(shè)置。
14、執(zhí)行器動作正常，但無閥位反饋，把反饋回路斷開，反饋信號正常。屬外接電纜故障，更換電纜。
15、執(zhí)行器動作過程中力矩保護(hù)跳斷，增大開/關(guān)力矩的值設(shè)定，故障依舊：檢查執(zhí)行器潤滑油是否已干，閥門是否卡死。
16、閥門關(guān)不死，重新設(shè)定行程限位，若重新設(shè)定后故障依舊，則閥門壞了。
17、執(zhí)行器設(shè)定及動作正常，就是不能超越某一行程位置。閥門卡澀或減速箱機(jī)械限位設(shè)定反了。可用手動檢查并重新設(shè)定。
18、動作過程中，電機(jī)振動，時走時停，轉(zhuǎn)速變慢。手自動離合器*，應(yīng)更換(固態(tài))繼電器，在做檢查。
19、執(zhí)行器手/自動時，顯示閥位不變化，反饋也不變化。“限位開/關(guān)即LO/LC”參數(shù)不能被設(shè)定。主板已壞，更換主板。
20、執(zhí)行器電源板已壞，更換新的電源板。通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊很快發(fā)熱，發(fā)現(xiàn)主板有個別原件已燒壞，更換主板。
21、執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不能動作，不接受設(shè)定信號。手動時，能顯示閥位。更換主板，繼電器控制板；可能是開關(guān)壞了，開關(guān)內(nèi)的磁鋼破碎或丟失。
22、電動執(zhí)行器就地電動不動作
如果閥門電動執(zhí)行器出現(xiàn)故障，排除故障時應(yīng)先看是否過力矩，報警符號出現(xiàn)否？手搖是否沉重？若判斷為過力矩，則可以認(rèn)定為機(jī)械問題。檢查機(jī)械那兒有卡住的可能。如果認(rèn)定為電氣問題：電源是否正常，缺相否？保險絲熔斷否？旋鈕正常否？內(nèi)部接插件正常否？接下來判斷各板件正常否？方法是互換法，即備用板件或其他好的整機(jī)上拆下，進(jìn)行檢查判斷。
23、電動執(zhí)行器就地能動，遠(yuǎn)方不能動
如果在現(xiàn)場第1次調(diào)試，則首先判斷短接線接好否？常見的是短接線沒有接或接的端子不對，正確的接法根據(jù)不同的控制方法見電動執(zhí)行器接線圖。輸入信號正常否?常見的是輸入信號極性接反。
24、電動執(zhí)行器顯示屏出現(xiàn)執(zhí)行器報警圖標(biāo)
檢查電池是否有電？電機(jī)溫度保護(hù)是否跳短？電源是否正常？把主板上線拔掉，等一會再恢復(fù)看能否解決問題。如果還不行，更換執(zhí)行器主板或電源板。
25、電動執(zhí)行器手動時搖不動
銅螺母驅(qū)動部分有問題，拆下檢查，緊釘螺釘及壓圈松動否？銅螺母磨損否？如果銅螺母損壞，需要弄清楚羅托克電動執(zhí)行器型號及絲桿的尺寸：即絲桿的粗細(xì)/螺距，以便于加工后更換。
26、電動執(zhí)行器電源送不上
電源送上后，執(zhí)行器沒電，顯示屏不亮。首先從接線端子測量，看380V電源是否缺相？若正常，再打開控制箱罩蓋，測量380V正常否？若不正常，則是接線端子葵花盤背面的接線脫落，拆掉葵花端子盤修復(fù)。如果電源正常，則檢查保險絲是否熔斷，電源板上的短接片是否脫落。
第二部分
一.指示燈故障
1.故障現(xiàn)象：
給電動執(zhí)行機(jī)通電后發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，伺放板無反饋，給信號不動作。
故障判斷和檢修過程：
因電源指示燈不亮，首先檢查保險管是否開路，經(jīng)檢查保險管完好，綜合故障現(xiàn)象，可以推斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈，用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)指示燈開路，更換指示燈故障排除。
結(jié)論：電源指示燈開路會造成整個伺放板不工作。
2.故障現(xiàn)象：(調(diào)試中發(fā)現(xiàn))
電動執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給信號開可以，關(guān)不動作。
故障判斷和檢修過程：先仔細(xì)檢查反饋線路，確認(rèn)反饋信號*，給開信號時開指示燈亮，說明開正常，給關(guān)信號時關(guān)指示燈不亮，說明關(guān)可控硅部分有問題，首先檢查關(guān)指示燈，用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)關(guān)指示燈開路，將其更換后故障排除。
結(jié)論：關(guān)和開指示燈不亮(開路)時可控硅不動作。
二.電阻電容1.故障現(xiàn)象：
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給定一個信號(例75%)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會全開到底，然后回到位置(75%)。
故障判斷和檢修過程：
根據(jù)以上故障現(xiàn)象，首先要判斷是伺放板和執(zhí)行機(jī)構(gòu)那一個有問題。將伺放板從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上拆下，直接將電源線接到X5/1和X5/4端子上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)方向動作，將電源線接到X5/1和X5/2端子上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)開方向動作，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作不正常，說明故障在執(zhí)行器上。用萬用表測電機(jī)繞組正常，再測電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)有一個開路，將其更換后故障排除。
結(jié)論：遇到以上故障現(xiàn)象時，首先要判斷故障發(fā)生在那一個部分上，后確定根源。
2.故障現(xiàn)象：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后給關(guān)信號(4mA)執(zhí)行機(jī)構(gòu)先全開后再全關(guān)。
故障判斷和檢修過程：
先拆除伺放板，直接給執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電發(fā)現(xiàn)仍然存在原故障，檢查電阻，電阻阻值正常，說明電阻沒問題，檢查電機(jī)繞組，發(fā)現(xiàn)阻值正常，電機(jī)沒問題。由此故障推斷有可能電容壞，重新更換電容，故障排除。
結(jié)論：出現(xiàn)該問題時首先懷疑電阻和電容。
三.其它1、故障現(xiàn)象：
現(xiàn)場只要送AC220V電源，保護(hù)開關(guān)立即動作(跳閘)執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺放保險已燒。
故障判斷和檢修過程：
首先用萬用表檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)繞組，發(fā)現(xiàn)電機(jī)繞組的電阻趨向于零，說明電機(jī)已短路，再檢測抱閘兩端電阻，電阻趨向于無窮大，說明抱閘已壞，正常應(yīng)是1.45K左右。終的處理辦法是：更換新的抱閘和電機(jī)，把伺放板的保險管裝上，重新調(diào)試，恢復(fù)正常運作。
結(jié)論：此情況應(yīng)是由于抱閘壞了之后把電機(jī)抱死而現(xiàn)場沒有及時發(fā)現(xiàn)，使電機(jī)長期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱，工作終使電機(jī)相間絕緣破壞所導(dǎo)致的。
2、故障現(xiàn)象：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作方向不受輸入信號的控制。
故障判斷和檢修過程：
先檢查兩個限流電阻和移相電容均沒有異常，用萬用表檢查電機(jī)的繞組阻值，發(fā)現(xiàn)電機(jī)的電阻值為1.45MΩ(且不時地發(fā)生變化)，說明電機(jī)繞組不對,終的辦法是更換了這臺電機(jī)。
3、故障現(xiàn)象：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作方向不受伺放板的控制。
故障判斷和檢修過程：
首先讓用戶用萬用表檢測兩個限流電阻和移相電容及電機(jī)的繞組阻值，用戶的檢查結(jié)果和我們提供的終數(shù)據(jù)一致。影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的三個因素就是①電機(jī)本身的繞組②限流電阻③移相電容,除了這三個因素以外再沒有其它的可能性。
4故障現(xiàn)象：
無論現(xiàn)場給什么信號電機(jī)都不動作，
故障判斷和檢修過程：
直接在電機(jī)繞組間通電，電機(jī)也不傳，抱閘拆下通電電機(jī)還是不轉(zhuǎn)，檢測電機(jī)繞組阻值均正常，手輪搖執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作正常。檢測的結(jié)果都正常就是通電時電機(jī)不轉(zhuǎn)，此時懷疑電機(jī)的轉(zhuǎn)子，把電機(jī)拆開，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子用手都擰不動，原來轉(zhuǎn)子和電機(jī)端蓋之間已有一層堅固的灰，把這層灰清除之后，加上一點潤滑油，用手就可以擰動了。重新把電機(jī)裝好并與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合裝上，通電正常，重新調(diào)試。
第三部分
在生產(chǎn)現(xiàn)場，控制系統(tǒng)投運后，常會遇到電動執(zhí)行器出現(xiàn)各種振蕩現(xiàn)象。電動執(zhí)行器及調(diào)節(jié)閥門處于振蕩狀態(tài)下運行，將會影響使用壽命，因此在控制系統(tǒng)中應(yīng)消除振蕩現(xiàn)象。引起電動執(zhí)行器振蕩的原因很多，本文詳細(xì)分析了引起電動執(zhí)行器振蕩的一些原因及消除方法。
由于被測參數(shù)波動使變送器輸出波動而引發(fā)振蕩
被測參數(shù)本身是脈動信號，如鍋爐汽包水位，往復(fù)式壓縮機(jī)出口壓力等，就容易引起振蕩。這種脈動的波動會造成變送器輸出的不停變化，就會導(dǎo)致整個控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有一個穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來進(jìn)行機(jī)械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù)，或關(guān)小根部閥門等措施以消除振蕩。
調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)引起的振蕩
控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當(dāng)，也會引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大，積分時間過短，微分時間和微分增益過大，都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，而導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。對于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外，還存在一個回路之間的相互影響問題，由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問題?？舍槍Υ嬖诘膯栴}，重新調(diào)PID參數(shù)，在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。
調(diào)節(jié)閥流量特性導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩
不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性，調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡，被調(diào)量只要有較小的偏差，就會使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化。即便控制器有很小的輸出，由于閥門的原因都會導(dǎo)致介質(zhì)流量有很大變化，從而產(chǎn)生過調(diào)，而使整個系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩。對于以上情況，如果無法修改閥門的特性，可把控制器的比例增益減小來改善控制品質(zhì)。
電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機(jī)械裝配造成的振蕩
電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機(jī)械連接不佳，如機(jī)械間隙過大等也會造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩。所以一定要購買質(zhì)量好，執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥好是廠家配套供貨的產(chǎn)品，還有就是要保證安裝質(zhì)量。
控制系統(tǒng)外部干擾而引發(fā)的振蕩
對于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩，往往是無規(guī)律的振蕩，且可能是偶發(fā)性的，與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的，還是較易判斷，但消除較難?？刹扇〉拇胧┯校哼B接好地線，對信號線采取屏蔽措施，且屏蔽層只能一點接地。
電動執(zhí)行器故障導(dǎo)致振蕩
電動執(zhí)行器的制動機(jī)構(gòu)失靈，會造成電動執(zhí)行器墮走現(xiàn)象，也會引起振蕩。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動機(jī)構(gòu)失靈后，抱閘吸合不好，使電動機(jī)惰轉(zhuǎn)過長，即使伺服放大器的偏差已為零，但由于閥門位置過調(diào)，會使伺服放大器偏差不可能為零，從而導(dǎo)致電動機(jī)來回轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生振蕩。
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