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西門子STL語句編程

來源:湖南嘉普云自動化設備有限公司   2020年06月17日 17:40  

狀態(tài)字又稱狀態(tài)字寄存器,是一個16位的寄存器,只用了其中的9位,它屬于S7-300/400PLC的存儲區(qū)中除基本存儲區(qū)外的存儲區(qū)的一種。用于存儲CPU執(zhí)行指令后的狀態(tài),以二進制位的形式保存指令的執(zhí)行結果與中間狀態(tài)。狀態(tài)字的位如下:

西門子plc編程入門教程

德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網(wǎng)絡通信能力,功能更強,可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。

當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶程序結束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區(qū)別。當然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

對于很多沒有使用過S7-200PLC的朋友來說,很多問題可能成為大家的攔路虎,感覺入門很難。以下就用一個實例,為大家介紹次使用S7-200PLC時具體步驟,幫助您邁開使用PLC的步。文中希望實現(xiàn)的功能是:按下一個開關,點亮一個輸出點。本文可以幫您解決次使用S7-200時的以下問題:

(一) 需要準備哪些硬件和軟件呢?

(二) 如何為PLC的接線呢?

(三) 如何與PLC通信呢?

(四) 如何編寫程序呢?

(五) 如何調(diào)試PLC呢?

工具/原料

裝有V4.0 STEP 7 MicroWIN 編程 軟件的計算機

一根PPI編程電纜

一臺西門子 S7 200CPU

方法/步驟

1(一) 需要準備哪些硬件和軟件呢?

一次使用S7-200時,需要準備硬件有:S7-200CPU,如CPU224XP(訂貨號:6ES7

214-2BD23-0XB8)

CPU224XP

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2編程電纜 PC/PPI電纜(訂貨號:6ES7 901-3DB30-0XA0)

USB PC/PPI電纜

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3需要準備的軟件有:SETP7-Micro/Win V4.0 SP6

還需要準備一臺裝有Windows XP SP2的電腦

準備好硬件,我們就需要在電腦上正確安裝S7-200的編程軟件。特別提示要注意這個軟件是SETP7-Micro/Win,而不是SETP7。據(jù)老工程師講,SETP7是給S7-300等系列PLC編程用的,不能給S7-200進行編程。對于SETP7-Micro/Win軟件而言,目前常用的版本是V4..0 SP6。和安裝其它軟件一樣,正確安裝好編程軟件后,您就可以在桌面上看到如下所示的圖標。至此,我們就為下一步的調(diào)試做好基本準備嘍!

STEP7-Micro/win圖標

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4(二) 如何為PLC的接線呢?

從以下接線圖可以看出,我們需要做的就是將為PLC提供電源和為數(shù)字量輸入點正

確接線。

S7-200

S7-200

S7-1500

S7-1500

一說到西門子S7-200PLC,懂行的可能都感覺它已經(jīng)很過時了,現(xiàn)在都已經(jīng)發(fā)展到了具有小編程屏幕的1500系列,其實S7-200在實際應用中的穩(wěn)定性還是很不錯的,更主要的是價格相對便宜一點,我們在做一些小型設備改造時,仍然可以使用。當然國產(chǎn)的很多PLC也已經(jīng)具備了不錯的兼容性,價格上便宜很多,想自學的朋友可以入手一款。今天分享一些概括性總結S7-200的知識,希望能夠幫助到PLC初學者.

一、初學者常見疑問

1、為什么要用PC/PPI接口?

因S7-200CPU使用的是RS485,而PC機的COM口采用的是RS232,兩者的電氣規(guī)范并不相容,需要用中間電路進行匹配。PC/PPI其實就是一根RS485/RS232的匹配電纜。

2、晶體管輸出與繼電器輸出各自的優(yōu)點如何?

晶體管不能帶AC220V的交流負載,只能帶低壓的直流。對抗過載和過壓的能力差。但可以高頻輸出,適合高頻率輸出的場合,例如脈沖控制。

繼電器可以帶AC220V和直流的負載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時繼電器通斷的壽命一般在10萬次左右。所以在頻繁通斷的場合也適合用晶體管的

3、S7-200 CPU上的通訊口,通訊距離究竟有多遠?

《S7-200系統(tǒng)手冊》上給出的數(shù)據(jù)是一個網(wǎng)段50m,這是在符合規(guī)范的網(wǎng)絡條件下,能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離,應當加中繼器。加一個中繼器可以延長通訊網(wǎng)絡50米。如果加一對中繼器,并且它們之間沒有S7-200 CPU站存在(可以有EM277),則中繼器之間的距離可以達到1000米。符合上述要求就可以做到非??煽康耐ㄓ崱?/p>

實際上,有用戶做到了超過50m距離而不加中繼器的通訊。西門子不能保證這樣的通訊一定成功。

4、通訊口參數(shù)如何設置?

缺省情況下,S7-200 CPU的通訊口處于PPI從站模式,地址為2,通訊速率為9.6K,要更改通訊口的地址或通訊速率,必須在系統(tǒng)塊中的通訊端口選項卡中設置,然后將系統(tǒng)塊下載到CPU中,新的設置才能起作用。

5、M區(qū)域地址不夠用怎么辦?

有些用戶習慣使用M 區(qū)作為中間地址,但S7-200CPU中M區(qū)地址空間很小,只有32個字節(jié),往往不夠用。而S7-200CPU中提供了大量的V 區(qū)存儲空間,即用戶數(shù)據(jù)空間。V存儲區(qū)相對很大,其用法與M 區(qū)相似,可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取V 區(qū)數(shù)據(jù)。例:V10.1, VB20, VW100, VD200等等。

6、S7-200的遠距離通訊有哪些方式?

RS-485網(wǎng)絡通訊:PPI、MPI、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡上通訊,通過加中繼,遠可以達到9600米。光纖通訊:光纖通訊除了抗干擾、速率高之外,通訊距離遠也是一大優(yōu)點。S7-200產(chǎn)品不直接支持光纖通訊,需要附加光纖轉換模塊才可以。電話網(wǎng):S7-200通過EM241音頻調(diào)制解調(diào)器模塊支持電話網(wǎng)通訊。EM241要求通訊的末端為標準的音頻電話線,而不論局間的通信方式。通過EM241可以進行通訊。無線通訊:S7-200通過無線電臺的通訊距離取決于電臺的頻率、功率、天線等因素;S7-200通過GSM網(wǎng)絡的通訊距離取決于網(wǎng)絡服務的范圍 ;S7-200通過紅外設備的通訊也取決于它們的規(guī)格。

7、S7-200支持的通訊協(xié)議哪些是公開的,哪些是不公開的?

PPI協(xié)議:西門子內(nèi)部協(xié)議,不公開MPI協(xié)議:西門子內(nèi)部協(xié)議,不公開S7協(xié)議:西門子內(nèi)部協(xié)議,不公開PROFIBUS-DP協(xié)議:標準協(xié)議,公開USS協(xié)議:西門子傳動裝置的通用串行通訊協(xié)議,公開詳情請參考相應傳動裝置的手冊MODBUS-RTU(從站):公開

8、S7-200的高速輸入、輸出如何使用?

S7-200 CPU上的高速輸入、輸出端子,其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU(即DC/DC/DC型)。

9、NPN/PNP輸出的旋轉編碼器(和其他傳感器),能否接到S7-200 CPU上?

都可以。S7-200 CPU和擴展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出,連接時只要相應地改變公共端子的接法。

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