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FM352電子凸輪控制器

來源:湖南德控自動化設(shè)備有限公司   2020年03月25日 14:50  

FM352電子凸輪控制器

訂貨號:6ES7352-1AH02-0AE0

SIMATIC S7-300, FM 352電子. 凸輪操作控制,包含程序包CD

FM352電子凸輪控制器  概述

  • *速電子凸輪控制器
  • 可以低成本地替代機械式凸輪控制器
  • 32個凸輪軌跡,13個內(nèi)置數(shù)字量輸出用于動作的直接輸出
  • 增量或同步連續(xù)位置解碼

注:

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜,用于計數(shù)和定位功能。

FM352電子凸輪控制器   應(yīng)用領(lǐng)域

即使在低檔性能要求的應(yīng)用中,F(xiàn)M 352也是凸輪控制器的高性價比的替代裝置。

FM 352可用于:

  • 傳送帶;
    FM 352通過光柵檢測零件位置,然后通過與設(shè)定值有關(guān)的輸出端設(shè)置來啟動動作(如鉆、磨等)
  • 沖壓自動化(金屬、粉末、玻璃)

 設(shè)計

滿足FM 352特性控制器必須具有以下部件:

  • FM 352:
    • 通過設(shè)定輸出端,執(zhí)行與位置有關(guān)的控制命令
  • S7-300 CPU:
    • 用于順序控制
    • 起動和停止凸輪處理
    • 傳送凸輪數(shù)據(jù)
    • 分析凸輪軌跡
  • 編程器:
    • 用于編寫STEP 7程序
    • 用集成在 STEP 7中的組態(tài)軟件對FM 352設(shè)置參數(shù)
    • 用于測試和啟動
  • 操作員面板:
    • 對機床進行操作員控制和監(jiān)視
    • 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 352 和 CPU。

 功能

  • 32 條凸輪軌跡: 
    13 條直接連接到集成數(shù)字輸出端
  • 可組態(tài)的凸輪數(shù)量: 
    根據(jù)編程,可以有 32、64 或 128 個凸輪。
  • 可組態(tài)的凸輪特性:
    凸輪可定義為位置凸輪或時間凸輪。 可以按照方向?qū)ζ湓O(shè)置參數(shù)(正向/反向)。
  • 凸輪參數(shù)賦值到數(shù)字量輸出:
    軌跡輸出 0 和 1 可以被參數(shù)化為計數(shù)器凸輪軌跡,而軌跡輸出 2 可以被參數(shù)化為制動器凸輪軌跡。

特殊功能

  • 長度測量
  • 設(shè)置參考點
  • 設(shè)定實際值
  • 運行中設(shè)定實際值
  • 零點偏移
  • 改變凸輪邊緣
  • 仿真模式

運行模式

超聲波高速FM 352電子凸輪控制器通過一個傳感器檢測軸的位置,然后用所設(shè)定的本機輸出來觸發(fā)控制命令。

機床和凸輪數(shù)據(jù)傳送完畢后,F(xiàn)M 352將自動工作。 CPU與FM 352之間只交換控制信號和回檢信號。

電子凸輪具有*的工作速度:

  • 13個數(shù)字量輸出,用于凸輪軌跡:
    用于向過程快速傳輸控制信號
  • 每個凸輪隨速度動態(tài)轉(zhuǎn)換:
    自動補償連接執(zhí)行器時的死區(qū)時間

被控機械可以直接連接到模塊。 電流消耗大的執(zhí)行機構(gòu)才需要控制繼電器。

 技術(shù)規(guī)格

訂貨號

6ES7352-1AH02-0AE0

 

FM352 電子凸輪凸輪控制

電源電壓

 

額定值 (DC)

 

  • ● 24 VDC

輸入電流

 

從負載電壓 L+(空載),zui大值

200 mA

從背板總線 5 VDC,zui大值

100 mA

編碼器電源

 

5 V 編碼器電源

 

  • ● 5 V

  • ● zui大輸出電流

300 mA

  • ● 電纜長度,zui大值

32 m

24 V 編碼器電源

 

  • ● 24 V

  • ● zui大輸出電流

300 mA

  • ● 電纜長度,zui大值

100 m

功耗

 

功耗,典型值

8.1 W

數(shù)字量輸入

 

數(shù)字量輸入點數(shù)

4

功能

參考點開關(guān),設(shè)置浮動實際值/長度測量,制動釋放,啟用 3 號軌跡輸出

輸入電壓

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 信號為“0”時

-30 ~ +5 V

  • ● 信號為“1”時

+11 ~ +30 V

輸入電流

 

  • ● 信號為“0”時,zui大值(允許靜態(tài)電流)

2 mA

  • ● 信號為“1”時,典型值

9 mA

數(shù)字量輸出

 

數(shù)字量輸出點數(shù)

13

功能

凸輪軌跡

短路保護

輸出電壓

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 信號為“1”時的zui小值

UP - 0.8 V

輸出電流

 

  • ● 信號為“1”、0 ~ 60°C 時的允許范圍,zui小值

5 mA;帶 UPmax

  • ● 信號為“1”、0 ~ 60°C 時的允許范圍,zui大值

600 mA;帶 UPmax

  • ● 信號為“0”時,zui大剩余電流

0.5 mA

編碼器

 

可連接的編碼器

 

  • ● 增量式編碼器(對稱)

  • ● 增量式編碼器(不對稱)

  • ● 值編碼器 (SSI)

  • ● 2 線制傳感器

  • — 允許靜態(tài)電流(2 線制傳感器),zui大值

2 mA

編碼器信號,增量式編碼器(對稱)

 

  • ● 跟蹤標記信號

A,notA,B,notB

  • ● 零標記信號

N,notN

  • ● 輸入信號

5V 差分信號(物理接口RS 422)

  • ● 輸入頻率,zui大值

1 MHz

編碼器信號,增量式編碼器(不對稱)

 

  • ● 跟蹤標記信號

A, B

  • ● 零標記信號

N

  • ● 輸入電壓

24 V

  • ● 輸入頻率,zui大值

50 kHz;電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz

編碼器信號,值編碼器 (SSI)

 

  • ● 數(shù)據(jù)信號

DATA,notDATA

  • ● 時鐘信號

CL, notCL

  • ● 報文長度,可設(shè)定

13 位或 25 位

  • ● 時鐘頻率,zui大值

1 MHz

  • ● 格雷碼

1

  • ● zui大屏蔽電纜長度

320 m;zui大 125 kHz 時

浮地

 

浮地數(shù)字量輸入

 

  • ● 浮地數(shù)字量輸入

-

浮地數(shù)字量輸出

 

  • ● 浮地數(shù)字量輸出

-

連接方式

 

所需前連接器

1x 20 針

外形尺寸

 

80 mm

125 mm

120 mm

重量

 

重量,約

550 g

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