FM352電子凸輪控制器
訂貨號:6ES7352-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, FM 352電子. 凸輪操作控制,包含程序包CD |
FM352電子凸輪控制器 概述
- *速電子凸輪控制器
- 可以低成本地替代機械式凸輪控制器
- 32個凸輪軌跡,13個內(nèi)置數(shù)字量輸出用于動作的直接輸出
- 增量或同步連續(xù)位置解碼
注:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜,用于計數(shù)和定位功能。
FM352電子凸輪控制器 應(yīng)用領(lǐng)域
即使在低檔性能要求的應(yīng)用中,F(xiàn)M 352也是凸輪控制器的高性價比的替代裝置。
FM 352可用于:
- 傳送帶;
FM 352通過光柵檢測零件位置,然后通過與設(shè)定值有關(guān)的輸出端設(shè)置來啟動動作(如鉆、磨等) - 沖壓自動化(金屬、粉末、玻璃)
設(shè)計
滿足FM 352特性控制器必須具有以下部件:
- FM 352:
- 通過設(shè)定輸出端,執(zhí)行與位置有關(guān)的控制命令
- S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 起動和停止凸輪處理
- 傳送凸輪數(shù)據(jù)
- 分析凸輪軌跡
- 編程器:
- 用于編寫STEP 7程序
- 用集成在 STEP 7中的組態(tài)軟件對FM 352設(shè)置參數(shù)
- 用于測試和啟動
- 操作員面板:
- 對機床進行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 352 和 CPU。
功能
- 32 條凸輪軌跡:
13 條直接連接到集成數(shù)字輸出端 - 可組態(tài)的凸輪數(shù)量:
根據(jù)編程,可以有 32、64 或 128 個凸輪。 - 可組態(tài)的凸輪特性:
凸輪可定義為位置凸輪或時間凸輪。 可以按照方向?qū)ζ湓O(shè)置參數(shù)(正向/反向)。 - 凸輪參數(shù)賦值到數(shù)字量輸出:
軌跡輸出 0 和 1 可以被參數(shù)化為計數(shù)器凸輪軌跡,而軌跡輸出 2 可以被參數(shù)化為制動器凸輪軌跡。
特殊功能
- 長度測量
- 設(shè)置參考點
- 設(shè)定實際值
- 運行中設(shè)定實際值
- 零點偏移
- 改變凸輪邊緣
- 仿真模式
運行模式
超聲波高速FM 352電子凸輪控制器通過一個傳感器檢測軸的位置,然后用所設(shè)定的本機輸出來觸發(fā)控制命令。
機床和凸輪數(shù)據(jù)傳送完畢后,F(xiàn)M 352將自動工作。 CPU與FM 352之間只交換控制信號和回檢信號。
電子凸輪具有*的工作速度:
- 13個數(shù)字量輸出,用于凸輪軌跡:
用于向過程快速傳輸控制信號 - 每個凸輪隨速度動態(tài)轉(zhuǎn)換:
自動補償連接執(zhí)行器時的死區(qū)時間
被控機械可以直接連接到模塊。 電流消耗大的執(zhí)行機構(gòu)才需要控制繼電器。
技術(shù)規(guī)格
訂貨號 | 6ES7352-1AH02-0AE0 | |
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| FM352 電子凸輪凸輪控制 | |
電源電壓 |
| |
額定值 (DC) |
| |
| √ | |
輸入電流 |
| |
從負載電壓 L+(空載),zui大值 | 200 mA | |
從背板總線 5 VDC,zui大值 | 100 mA | |
編碼器電源 |
| |
5 V 編碼器電源 |
| |
| √ | |
| 300 mA | |
| 32 m | |
24 V 編碼器電源 |
| |
| √ | |
| 300 mA | |
| 100 m | |
功耗 |
| |
功耗,典型值 | 8.1 W | |
數(shù)字量輸入 |
| |
數(shù)字量輸入點數(shù) | 4 | |
功能 | 參考點開關(guān),設(shè)置浮動實際值/長度測量,制動釋放,啟用 3 號軌跡輸出 | |
輸入電壓 |
| |
| 24 V | |
| -30 ~ +5 V | |
| +11 ~ +30 V | |
輸入電流 |
| |
| 2 mA | |
| 9 mA | |
數(shù)字量輸出 |
| |
數(shù)字量輸出點數(shù) | 13 | |
功能 | 凸輪軌跡 | |
短路保護 | √ | |
輸出電壓 |
| |
| 24 V | |
| UP - 0.8 V | |
輸出電流 |
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| 5 mA;帶 UPmax | |
| 600 mA;帶 UPmax | |
| 0.5 mA | |
編碼器 |
| |
可連接的編碼器 |
| |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| 2 mA | |
編碼器信號,增量式編碼器(對稱) |
| |
| A,notA,B,notB | |
| N,notN | |
| 5V 差分信號(物理接口RS 422) | |
| 1 MHz | |
編碼器信號,增量式編碼器(不對稱) |
| |
| A, B | |
| N | |
| 24 V | |
| 50 kHz;電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz | |
編碼器信號,值編碼器 (SSI) |
| |
| DATA,notDATA | |
| CL, notCL | |
| 13 位或 25 位 | |
| 1 MHz | |
| 1 | |
| 320 m;zui大 125 kHz 時 | |
浮地 |
| |
浮地數(shù)字量輸入 |
| |
| - | |
浮地數(shù)字量輸出 |
| |
| - | |
連接方式 |
| |
所需前連接器 | 1x 20 針 | |
外形尺寸 |
| |
寬 | 80 mm | |
高 | 125 mm | |
深 | 120 mm | |
重量 |
| |
重量,約 | 550 g |
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