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以機(jī)床主軸上安裝編碼器為例:
制作一個(gè)編碼器支架,把編碼器固定好,在支架一端安裝一個(gè)齒形帶輪,再使用一個(gè)聯(lián)軸器(聯(lián)軸節(jié))把編碼器的軸與齒形帶輪的軸連接好.
在機(jī)床主軸上安裝一個(gè)齒形帶輪.
用齒形帶把主軸的齒形帶輪和支架一端的齒形帶輪連接起來. 這樣機(jī)械部分就安裝好了.
電氣部分 把編碼器插頭用電纜連接到CNC上的接口上,就完成了.
編碼器的基本的類型大家已經(jīng)了解了,不過對(duì)于不同的編碼器來說,不同的產(chǎn)品類型的使用方法是有所不同的,為了更加方便大家掌握編碼器的使用方法,儀器儀表世界網(wǎng)的專家把編碼器的安裝方法介紹如下:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝
安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率。
高速端安裝的缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。
另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器
1、要避免與編碼器剛性連接,應(yīng)采用板彈簧。 2、安裝時(shí)BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。 3、長(zhǎng)期使用時(shí),請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng);固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。 二、實(shí)心軸編碼器 1.編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。 2.安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。 3.應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。 4.安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。 電器方面 1.接地線應(yīng)盡量粗,一般應(yīng)大于φ3。 2.編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。 3.編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。 4.與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備,應(yīng)接地良好,不要有靜電。 5.開機(jī)前,應(yīng)仔細(xì)檢查,產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號(hào)是否相符,接線是否正確。 6.配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。 7.長(zhǎng)距離傳輸時(shí),應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素,選用輸出阻抗低,抗*力強(qiáng)的輸出方式。 8.避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。 環(huán)境方面 1.編碼器是精密儀器,使用時(shí)要注意周圍有無振源及干擾源。 2.請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。 3.不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等,必要時(shí)要加上防護(hù)罩是相對(duì)于增量而言的,顧名思義,所謂就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是*對(duì)應(yīng)的,如此,便具備掉電記憶之功能也。 式編碼器是依據(jù)計(jì)算機(jī)原理中的位碼來設(shè)計(jì)的,比如:8位碼(0000 0011),16位碼,32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤上,就是多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排。如此編排的結(jié)果,比如對(duì)一個(gè)單圈式而言,便是把一周360°分為2的4次方,2的8次方,2的16次方,,,,位數(shù)越高,則精度越高,量程亦越大。這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。 編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
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