PILZ安全繼電器PNOZmulti在膠印機上的的應(yīng)用

PILZ安全繼電器PNOZmulti在膠印機上的的應(yīng)用由于膠印機上安全功能數(shù)量眾多，所以我們需要在PNOZ m1p ETH的右側(cè)擴展安全輸入模塊PNOZ mi1p來獲得更多的安全數(shù)字量輸入點。安全輸入擴展模塊PNOZ mi1p上擁有8個安全數(shù)字量輸入點。針對安全速度監(jiān)控功能我們可以通過擴展PNOZ ms2p安全速度模塊來實現(xiàn)，在膠印機的驅(qū)動軸上安裝一個增量式編碼器，然后將增量式編碼器的輸出信號A, -A, B, -B通過Pilz的適配電纜連接到PNOZ ms2p，接著通過模塊背部的母線插針將速度數(shù)據(jù)傳輸?shù)交A(chǔ)模塊PNOZ m1p ETH中進(jìn)行處理。如下圖所示，平版式膠印機工作原理：采用各種規(guī)格的紙張進(jìn)行間接印刷。先將需要印刷的圖文資料制成膠片底版，再轉(zhuǎn)印到感光的PS金屬板上，需要印刷的圖文易于粘上油墨，而其他部分粘水而不著墨，PS板裝在膠印機的輥簡上，其粘上的油墨轉(zhuǎn)印到另一滾筒上的橡皮布上，由橡皮布轉(zhuǎn)印在紙張上。這種間接印刷利用橡皮布的高彈性，能以較小的滾筒壓力印出結(jié)實的印記，即使極細(xì)的印記也能如實地再現(xiàn)于紙面。膠印機主要是由輸紙、印刷、水墨供給、打碼、收紙等機構(gòu)所構(gòu)成

如下圖所示，膠印機的這些部位容易對現(xiàn)場操作人員造成傷害：

　　● 在飛達(dá)部分，在設(shè)備的運行過程中，如果操作人員擅自打開安全網(wǎng)罩但設(shè)備沒有自動停止的話，那么高速旋轉(zhuǎn)的飛達(dá)會對操作人員造成碰撞，沖擊，剪切等傷害。

　　● 在色組部分，在設(shè)備的運行過程中，如果操作人員擅自打開安全網(wǎng)罩但設(shè)備沒有自動停止的話，那么高速旋轉(zhuǎn)的色組輥會對附近人員造成碰撞，沖擊，剪切等傷害。

　　● 在收紙臺部分，由于收紙臺會由于紙張的積累而向下移動，如果操作人員擅自進(jìn)入收紙臺底部的話，那么容易發(fā)生被碾壓的傷害。

　　依據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)EN ISO 13849-1對如上的膠印機危險部位進(jìn)行風(fēng)險評估，我們得出的答案是膠印機需要達(dá)到PL d的要求。

　　那么對于一臺膠印機我們需要哪些安全防護(hù)裝置呢?

　　● 對于飛達(dá)部分和色組輥部分，我們需要為它們安裝防護(hù)罩，并且每個防護(hù)罩安裝冗余的機械開關(guān)用于檢測防護(hù)罩是否被打開。

　　● 對于收紙臺部分，我們選擇安全單束光柵來檢測收紙臺部位是否有操作人員進(jìn)入。Pilz的安全單束光柵PSEN op4s-1-1采用紅外線原理，操作距離遠(yuǎn)能夠達(dá)到6米，集成了自我診斷功能，能夠高實現(xiàn)PL e的要求。

　　● 多個緊急停止按鈕安裝在膠印機設(shè)備上，目的是方便操作人員在緊急危險情況下能夠在短的時間內(nèi)找到緊急停止按鈕使機器緊急停止。當(dāng)然緊急停止按鈕的觸點類型必須是2個常閉觸點滿足PL d的要求。

　　● 對于整機的安全速度監(jiān)控也是非常必要，避免設(shè)備超速運轉(zhuǎn)造成機械部分的損壞。

　　如上的這些安全功能通過Pilz成熟的模塊化安全繼電器PNOZmulti能夠輕松實現(xiàn)，并且能夠有效地控制硬件成本。