在出產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，操控體系投運(yùn)后，常會(huì)遇到伯納德電動(dòng)執(zhí)行器呈現(xiàn)各種振動(dòng)現(xiàn)象。電動(dòng)執(zhí)行器及調(diào)節(jié)閥門處于振動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行，將會(huì)影響使用壽命，因此在操控體系中應(yīng)消除振動(dòng)現(xiàn)象。引起電動(dòng)執(zhí)行器振動(dòng)的原因很多，本文詳細(xì)分析了引起電動(dòng)執(zhí)行器振動(dòng)的一些原因及消除辦法。

因?yàn)楸粶y(cè)參數(shù)動(dòng)搖使變送器輸出動(dòng)搖而引發(fā)振動(dòng)

     被測(cè)參數(shù)本身是脈動(dòng)信號(hào)，如鍋爐汽包水位，伯納德電動(dòng)執(zhí)行器知道往復(fù)式壓縮機(jī)出口壓力等，就容易引起振動(dòng)。這種脈動(dòng)的動(dòng)搖會(huì)造成變送器輸出的不斷改變，就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)操控體系在過(guò)渡過(guò)程中沒(méi)有一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)而發(fā)生振動(dòng)。這時(shí)可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來(lái)進(jìn)行機(jī)械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調(diào)整及加大變送器及接納外表的濾波常數(shù)，或關(guān)小根部閥門等措施以消除振動(dòng)。

調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不妥引起的振動(dòng)

     操控體系的PID參數(shù)整定不妥，也會(huì)引起操控體系發(fā)生不同程度的振動(dòng)。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過(guò)大，積分時(shí)刻過(guò)短，微分時(shí)刻和微分增益過(guò)大，都可能使體系發(fā)生振動(dòng)，而導(dǎo)致執(zhí)行器振動(dòng)。關(guān)于多回路操控體系除上.原因外，還存在一個(gè)回路之間的相互影響問(wèn)題，因?yàn)閰?shù)整定不合適而發(fā)生的共振問(wèn)題?？舍槍?duì)存在的問(wèn)題，伯納德電動(dòng)執(zhí)行器了解到重新調(diào)PID參數(shù)，在不影響出產(chǎn)及符合工藝操控要求的前提下，使操控回路有一定的穩(wěn)定裕度。