如何判斷LENZE伺服驅(qū)動器與伺服驅(qū)動器的故障區(qū)別？
    為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好，就必須對伺服電機(jī)的些使用特點(diǎn)有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見問題。 二．噪聲，不穩(wěn)定 客戶在些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大，電機(jī)帶動負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時(shí)，許多使用者的*反應(yīng)就是伺服電機(jī)不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。
    表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是*錯(cuò)誤的。
    交流伺服系統(tǒng)包括：LENZE伺服驅(qū)動器和個(gè)反饋傳感器（般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器）。所有這些部件都在個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息，然后將定電流輸送給電機(jī)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動作或加減速，LENZE伺服驅(qū)動器測量負(fù)載的位置，使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。
    LENZE伺服驅(qū)動器交流伺服系統(tǒng)是個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負(fù)載波動和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非常快的，此時(shí)，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間。 看驅(qū)動器上的錯(cuò)誤、報(bào)警號，然后查手冊。
    如果連報(bào)警都沒有了，那自然就是驅(qū)動器故障，當(dāng)然，還有可能是根本伺服就*，而是控制信號錯(cuò)誤導(dǎo)致伺服沒有動作。
    除了看LENZE伺服驅(qū)動器的錯(cuò)誤、報(bào)警號，然后查手冊外，有時(shí)zui直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換（型號相同才可以）。或修改參數(shù)，如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸
    但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，進(jìn)口設(shè)備也可能因?yàn)樨?fù)載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當(dāng)然，如果是國產(chǎn)設(shè)備，通常不會針對使用情況調(diào)整伺服參數(shù)，般不會有問題。但應(yīng)注意X軸與Z軸電機(jī)功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機(jī)絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。
    這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機(jī)等，它和被測電動機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)，完成對伺服驅(qū)動器的全面而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。
    3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺
    這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測試。