技術(shù)特征：
1.一種PCB板的線爪自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：包括用于線爪料帶供料的線爪料帶上料機(jī)構(gòu)(1)、用于將線爪料帶切開兩半的線爪料帶半沖切機(jī)構(gòu)(2)和用于對(duì)線爪料帶上的線爪進(jìn)行沖切并沖切后得到的線爪裝入到PCB板的安裝孔處的線爪沖切組裝機(jī)構(gòu)(3)，所述線爪料帶上料機(jī)構(gòu)(1)位于線爪料帶半沖切機(jī)構(gòu)(2)的進(jìn)料側(cè)上方，所述線爪沖切組裝機(jī)構(gòu)(3)位于線爪料帶半沖切機(jī)構(gòu)(2)的出料側(cè)，所述線爪沖切組裝機(jī)構(gòu)(3)包括*支架(31)、第二支架(32)以及分別位于第二支架(32)兩側(cè)的用于將線爪料帶半沖切機(jī)構(gòu)(2)輸送過(guò)來(lái)的線爪料帶豎立起來(lái)的線爪料帶豎立轉(zhuǎn)向裝置(33)、用于撥動(dòng)豎立起來(lái)的線爪料帶使其往后輸送的*線爪料帶撥料輸送裝置(34)、用于帶動(dòng)線爪沖刀和料帶沖刀進(jìn)行沖切的線爪沖切驅(qū)動(dòng)裝置(35)、用于對(duì)線爪料帶上的線爪進(jìn)行沖切的線爪沖刀(310)、用于切斷廢線爪料帶的*料帶沖刀(311)、用于與線爪沖刀(310)和*料帶沖刀(311)配合沖切的*沖切凹模(312)、用于配合線爪沖刀(310)切后的線爪施加橫向浮頂力的線爪浮頂裝置(36)、用于將*沖切凹模(312)內(nèi)的線爪下壓裝入到PCB板的安裝孔的線爪下壓插裝裝置(37)、用于將PCB板向上頂起使其與線爪相組裝的PCB板上頂裝置(38)、用于配合PCB板上頂裝置(38)對(duì)被向上頂起的PCB板施加下壓浮頂力的PCB板浮頂裝置(39)、用于對(duì)被切斷的廢線爪料帶進(jìn)行卸料的廢料帶卸料滑道(313)，所述線爪沖切驅(qū)動(dòng)裝置(35)通過(guò)第二支架(32)裝設(shè)在*支架(31)的頂部，所述線爪料帶豎立轉(zhuǎn)向裝置(33)、*線爪料帶撥料輸送裝置(34)、*沖切凹模(312)和廢料帶卸料滑道(313)分別沿線爪料帶的輸送方向依次裝設(shè)在第二支架(32)的側(cè)邊上，所述線爪下壓插裝裝置(37)裝設(shè)在*沖切凹模(312)的頂部并能夠插入到*沖切凹模(312)上開設(shè)的線爪沖孔(3121)內(nèi)，所述PCB板上頂裝置(38)位于*沖切凹模(312)的下方，所述線爪浮頂裝置(36)橫向裝設(shè)在*沖切凹模(312)上并對(duì)準(zhǔn)*沖切凹模(312)上開設(shè)的線爪沖孔(3121)，所述PCB板浮頂裝置(39)裝設(shè)在*沖切凹模(312)上并位于PCB板上頂裝置(38)的上方，所述廢料帶卸料滑道(313)的進(jìn)料端裝設(shè)在*沖切凹模(312)上開設(shè)的*料帶沖孔(3122)的出口處，所述*沖切凹模(312)上沿線爪料帶的輸送方向貫穿有與線爪沖孔(3121)和*料帶沖孔(3122)垂直連通的*料帶進(jìn)料通道(3123)，所述線爪沖切驅(qū)動(dòng)裝置(35)與穿過(guò)第二支架(32)的側(cè)邊并置于*沖切凹模(312)的*料帶沖孔(3122)內(nèi)的線爪沖刀(310)和穿過(guò)第二支架(32)的側(cè)邊并置于*沖切凹模(312)的*料帶沖孔(3122)內(nèi)的*料帶沖刀(311)傳動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板的線爪自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述線爪料帶豎立轉(zhuǎn)向裝置(33)包括滾輪安裝座(331)、豎立導(dǎo)向輪(332)和兩個(gè)用于夾持線爪料帶使其保持在豎立狀態(tài)的夾持導(dǎo)向輪(333)，所述滾輪安裝座(331)裝設(shè)在第二支架(32)的側(cè)邊上，所述豎立導(dǎo)向輪(332)裝設(shè)在滾輪安裝座(331)的前端，所述豎立導(dǎo)向輪(332)上開設(shè)有用于放置線爪料帶的豎立導(dǎo)向槽(3321)，兩個(gè)夾持導(dǎo)向輪(333)裝設(shè)在滾輪安裝座(331)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板的線爪自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述*線爪料帶撥料輸送裝置(34)包括*進(jìn)料導(dǎo)向座(341)、*撥料安裝座(342)、*橫向滑軌組件(343)、*撥料橫移氣缸(344)、*撥料移動(dòng)塊(345)、*插料氣缸(346)、*插料撥動(dòng)針安裝座(347)和用于插入到線爪料帶的定位孔中的*料帶插料撥動(dòng)針(348)，所述*進(jìn)料導(dǎo)向座(341)和*撥料安裝座(342)分別裝設(shè)在第二支架(32)的側(cè)邊上，所述*撥料移動(dòng)塊(345)通過(guò)*橫向滑軌組件(343)與*撥料安裝座(342)滑動(dòng)連接，所述*撥料橫移氣缸(344)通過(guò)*撥料橫移氣缸安裝座(349)裝設(shè)在*撥料安裝座(342)上并與*撥料移動(dòng)塊(345)傳動(dòng)連接，所述*插料氣缸(346)通過(guò)*插料氣缸安裝座(3410)裝設(shè)在*撥料移動(dòng)塊(345)上，所述*插料氣缸(346)通過(guò)*插料撥動(dòng)針安裝座(347)與*料帶插料撥動(dòng)針(348)傳動(dòng)連接，所述*料帶插料撥動(dòng)針(348)能夠依次穿過(guò)*撥料移動(dòng)塊(345)上開設(shè)的*插料撥動(dòng)針孔(3451)和*進(jìn)料導(dǎo)向座(341)上開設(shè)的*撥料孔(3411)插入到*進(jìn)料導(dǎo)向座(341)的進(jìn)料導(dǎo)向通道內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板的線爪自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述線爪沖切驅(qū)動(dòng)裝置(35)包括線爪沖切驅(qū)動(dòng)氣缸(351)、驅(qū)動(dòng)連接柱(352)、連接柱安裝座(353)、鉸鏈(354)、滑槽固定座(355)和滑動(dòng)安裝塊(356)，所述線爪沖切驅(qū)動(dòng)氣缸(351)裝設(shè)在第二支架(32)的頂部，所述驅(qū)動(dòng)連接柱(352)的上端與線爪沖切驅(qū)動(dòng)氣缸(351)相連接，所述驅(qū)動(dòng)連接柱(352)的下端置于連接柱安裝座(353)的安裝孔中，所述連接柱安裝座(353)和滑槽固定座(355)分別裝設(shè)在*支架(31)的頂部，所述滑槽固定座(355)位于連接柱安裝座(353)的兩側(cè)，所述滑動(dòng)安裝塊(356)活動(dòng)安裝在兩個(gè)滑槽固定座(355)的滑槽內(nèi)，所述鉸鏈(354)的一端與驅(qū)動(dòng)連接柱(352)的下端相鉸接，所述鉸鏈(354)的另一端與各自對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)安裝塊(356)相鉸接，所述線爪沖刀(310)和*料帶沖刀(311)均裝設(shè)在兩個(gè)滑動(dòng)安裝塊(356)的側(cè)邊，所述滑動(dòng)安裝塊(356)的側(cè)邊還裝設(shè)有用于插入到線爪料帶的定位孔中的*料帶定位針(314)，所述*料帶定位針(314)位于線爪沖刀(310)下方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板的線爪自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述線爪浮頂裝置(36)包括浮頂氣缸安裝塊(361)、線爪浮頂氣缸(362)和線爪浮頂塊(363)，所述線爪浮頂氣缸(362)通過(guò)浮頂氣缸安裝塊(361)裝設(shè)在*沖切凹模(312)上，所述線爪浮頂氣缸(362)帶動(dòng)線爪浮頂塊(363)在*沖切凹模(312)的線爪沖孔(3121)內(nèi)橫向移動(dòng)；所述PCB板浮頂裝置(39)包括浮頂安裝板(391)、第二縱向滑軌組件(392)、浮頂升降座(393)、拉簧(394)和用于對(duì)PCB板施加下壓浮頂力的PCB板浮頂塊(395)，所述浮頂安裝板(391)裝設(shè)在*沖切凹模(312)上，所述浮頂升降座(393)通過(guò)第二縱向滑軌組件(392)與浮頂安裝板(391)滑動(dòng)連接，所述PCB板浮頂塊(395)裝設(shè)在浮頂升降座(393)上，所述拉簧(394)連接在浮頂升降座(393)與浮頂安裝板(391)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板的線爪自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述線爪下壓插裝裝置(37)包括插裝氣缸安裝座(371)、線爪下壓插裝氣缸(372)、插裝針安裝座(373)和用于從*沖切凹模(312)頂部開設(shè)的插入孔(3124)插入到*沖切凹模(312)的線爪沖孔(3121)內(nèi)的線爪下壓插裝針(374)，所述線爪下壓插裝氣缸(372)通過(guò)插裝氣缸安裝座(371)裝設(shè)在*沖切凹模(312)的頂部，所述線爪下壓插裝氣缸(372)通過(guò)插裝針安裝座(373)帶動(dòng)線爪下壓插裝針(374)上下移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板的線爪自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述PCB板上頂裝置(38)包括上頂氣缸安裝架(381)、PCB板上頂氣缸(382)、*縱向滑軌組件(383)、電子秤底座(384)、用于檢測(cè)插入力以判斷線爪是否與PCB板插裝到位的電子稱(385)和用于穿過(guò)治具并將放置在治具上的PCB板向上頂起的PCB板上頂塊(386)，所述PCB板上頂氣缸(382)裝設(shè)在上頂氣缸安裝架(381)上，所述PCB板上頂塊(386)通過(guò)*縱向滑軌組件(383)與上頂氣缸安裝架(381)滑動(dòng)連接，所述電子稱(385)和電子秤底座(384)依次裝設(shè)在PCB板上頂塊(386)與PCB板上頂氣缸(382)的活塞桿之間，所述PCB板上頂氣缸(382)能夠帶動(dòng)電子稱(385)和PCB板上頂塊(386)上下移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板的線爪自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述線爪料帶上料機(jī)構(gòu)(1)包括上料安裝架(11)、收卷電機(jī)(12)、用于存放線爪料帶的線爪料帶放料盤(13)和用收卷回收與線爪料帶粘連在一起的底紙的料帶廢紙收卷盤(14)，所述線爪料帶放料盤(13)通過(guò)*轉(zhuǎn)軸(15)裝設(shè)在上料安裝架(11)的底端，所述料帶廢紙收卷盤(14)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸(16)裝設(shè)在上料安裝架(11)的上端，所述收卷電機(jī)(12)的輸出軸與料帶廢紙收卷盤(14)的第二轉(zhuǎn)軸(16)相連接，所述收卷電機(jī)(12)能夠帶動(dòng)料帶廢紙收卷盤(14)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板的線爪自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述線爪料帶半沖切機(jī)構(gòu)(2)包括第三支架(21)、用于將從線爪料帶上料機(jī)構(gòu)(1)輸送過(guò)來(lái)的線爪料帶往線爪料帶半沖切裝置方向撥動(dòng)輸送的第二線爪料帶撥料輸送裝置(22)、用于將線爪料帶切開兩半的線爪料帶半沖切裝置(23)和用于線爪料帶輸出導(dǎo)向的輸出導(dǎo)向輪(24)，所述第二線爪料帶撥料輸送裝置(22)、線爪料帶半沖切裝置(23)和輸出導(dǎo)向輪(24)沿線爪料帶的輸送方向依次裝設(shè)在第三支架(21)的頂部，所述第三支架(21)的底端裝設(shè)有位于線爪料帶半沖切裝置(23)正下方的廢料回收盒(25)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的PCB板的線爪自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述第二線爪料帶撥料輸送裝置(22)包括第二進(jìn)料導(dǎo)向座(221)、第二撥料安裝座(222)、第二橫向滑軌組件(223)、第二撥料橫移氣缸(224)、第二撥料移動(dòng)塊(225)、第二插料氣缸(226)、第二插料撥動(dòng)針安裝座(227)和用于插入到線爪料帶的定位孔中的第二料帶插料撥動(dòng)針(228)，所述第二進(jìn)料導(dǎo)向座(221)和第二撥料安裝座(222)分別裝設(shè)在第三支架(21)的頂部，所述第二撥料移動(dòng)塊(225)通過(guò)第二橫向滑軌組件(223)與第二撥料安裝座(222)滑動(dòng)連接，所述第二撥料橫移氣缸(224)通過(guò)第二撥料橫移氣缸安裝座(229)裝設(shè)在第二撥料安裝座(222)上并與第二撥料移動(dòng)塊(225)傳動(dòng)連接，所述第二插料氣缸(226)通過(guò)第二插料氣缸安裝座(2210)裝設(shè)在第二撥料移動(dòng)塊(225)上，所述第二插料氣缸(226)通過(guò)第二插料撥動(dòng)針安裝座(227)與第二料帶插料撥動(dòng)針(228)傳動(dòng)連接，所述第二料帶插料撥動(dòng)針(228)能夠穿過(guò)第二進(jìn)料導(dǎo)向座(221)上開設(shè)的第二撥料孔(2211)插入到第二進(jìn)料導(dǎo)向座(221)的進(jìn)料導(dǎo)向通道內(nèi)；所述線爪料帶半沖切裝置(23)包括半沖切氣缸安裝架(231)、料帶半沖切氣缸(232)、第二沖切凹模(233)、定位針安裝座(234)、可插入到第二沖切凹模(233)上開設(shè)的第二料帶沖孔(2331)內(nèi)的第二料帶沖刀(235)和可插入到第二沖切凹模(233)上開設(shè)的定位針孔(2332)內(nèi)的第二料帶定位針(236)，所述料帶半沖切氣缸(232)通過(guò)半沖切氣缸安裝架(231)裝設(shè)在第三支架(21)的頂部，所述第二沖切凹模(233)裝設(shè)在第三支架(21)的頂部并位于料帶半沖切氣缸(232)的正下方，所述料帶半沖切氣缸(232)能夠帶動(dòng)第二料帶沖刀(235)和裝設(shè)在定位針安裝座(234)底部的第二料帶定位針(236)上下移動(dòng)，所述第二沖切凹模(233)上沿線爪料帶的輸送方向貫穿有與第二料帶沖孔(2331)和定位針孔(2332)垂直連通的第二料帶進(jìn)料通道。