機械調(diào)零

本步驟說明如何對 252 系列伺服閥進行機械調(diào)零。機械調(diào)零就是將伺服閥的閥芯調(diào)整到一個位置：在此位置，當沒有控制信號時，僅允許極少或*有作動器移動。

1. 啟動作動器。
應(yīng)當啟動作動器以進行預(yù)熱。作動器預(yù)熱后，更容易重復(fù)進行電氣和機械調(diào)整。
A. 選擇控制器的位移控制模式。
B. 禁用復(fù)位積分器，或?qū)?fù)位控制調(diào)整到零。
C. 將作動器調(diào)整到位移中心。
D. 打開電子系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)電源。
E. 定義一個 50% 的 0.1 Hz 正弦波命令，并允許作動器預(yù)熱大約半小時。
F. 經(jīng)過這段預(yù)熱時間后，停止試驗項目。
2. 檢查作動器的運動。
此任務(wù)是一項測試，用來決定接下來進行的操作。
斷開伺服閥線纜連接，并觀察作動器桿。
• 如果覺察不出作動器桿有運動，表明伺服閥位于零點位置，不需要調(diào)整。繼續(xù)第 4 步。
• 如果作動器桿明顯移動，則需要調(diào)整伺服閥。繼續(xù)第 3 步。
3. 設(shè)置調(diào)零銷。
此任務(wù)說明機械調(diào)零步驟。
A. 將 3/32 英寸六角匙插入調(diào)零銷插孔。請參見下圖以了解調(diào)零銷的位置。

B. 緩慢轉(zhuǎn)動調(diào)零銷，直至zui大限度減輕作動器運動，然后回到第 2步。如果用很小的力無法使調(diào)零銷轉(zhuǎn)動，請執(zhí)行下一步。
C. 將系統(tǒng)壓力降至zui低壓力（參考相應(yīng)的控制設(shè)備產(chǎn)品手冊）。緩慢轉(zhuǎn)動調(diào)零銷，直至zui大限度減輕作動器運動，然后回到第 4步。如果調(diào)零銷仍不轉(zhuǎn)，請執(zhí)行下一步。
D. 確保系統(tǒng)液壓降至零以后再繼續(xù)操作。為此，請關(guān)閉液壓動力設(shè)備并操控作動器直到其停止運動。關(guān)閉控制器的電源。
E. 取下六角匙，并在自鎖螺母上方插入 3/8 英寸斜口扳手。
F. 將具有 3/32 英寸六角匙轉(zhuǎn)接頭的扭力扳手插入調(diào)零銷插孔。
G. 用斜口扳手松開（但不要取下）自鎖螺母。

H. 轉(zhuǎn)動調(diào)零銷，直至調(diào)零銷上的標線指向伺服閥基座。
I. 擰緊自鎖螺母，直到需要 1.13 至 1.36 牛頓米（10 至 12 英鎊尺）扭矩才能轉(zhuǎn)動調(diào)零銷，確保標線仍然指向伺服閥基座。
J. 取下扭力扳手和斜口扳手。

4. 完成調(diào)零過程
此任務(wù)將完成機械調(diào)零步驟。
A. 確保作動器已預(yù)熱。如果沒有，請轉(zhuǎn)到第 1 步。
B. 斷開系統(tǒng)的液壓動力和電源。
C. 重新連接伺服閥線纜。
D. 重新將液壓動力和電源連接到系統(tǒng)。
E. 請參見控制器手冊來完成閥平衡操作。