磁感應E+E位置傳感器通道運輸車系統(tǒng)應用
通道運輸車系統(tǒng)是針對中國工程物理研究院科研試驗需求而研制的特殊運輸車設備，它主要負責在各個工位（即通道中的工作區(qū)）之間運輸物料，其應用場合的特殊性要求通道運輸車系統(tǒng)具有高度的可靠性和穩(wěn)定性。為了使通道運輸車系統(tǒng)能準確地向某個目的工位運輸物料，通道運輸車系統(tǒng)應能正確地轉(zhuǎn)向目的工位所在通道并zui終停在目的工位處。為了達到這個目的，通道運輸車系統(tǒng)在轉(zhuǎn)彎前或到達目的工位前需要在適當?shù)奈恢脺p速，磁感應E+E位置傳感器就是為了滿足通道運輸車系統(tǒng)的上述定位需求而研制的新型傳感器。

磁感應E+E位置傳感器通道運輸車系統(tǒng)應用       磁感應E+E位置傳感器是通道運輸車系統(tǒng)中傳感器系統(tǒng)的一部分，本文詳細分析了傳感器系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點，在此基礎上明確了磁感應E+E位置傳感器的研制要求和目標。 磁感應E+E位置傳感器與射頻識別系統(tǒng)的工作原理類似，本文在射頻識別技術的基礎上，確定了傳感器的總體技術路線，包括信號的反射和接收方式、信號的調(diào)制方式、位置編碼的方式等等。 本文完成了磁感應E+E位置傳感器硬件電路的設計。其特點是利用頻率為200kHz的正弦波作為載波，采用中波磁棒天線作為發(fā)射天線和接收天線，并以單片機ATmega8為主控制芯片。這使得傳感器硬件電路的復雜程度大大降低，可靠性大大提高。 磁感應E+E位置傳感器的軟件程序主要包括位置編碼程序和解碼程序兩部分，在本文中這些程序皆采用匯編語言編寫，其優(yōu)點是程序的實時性較高，這樣可以使傳感器具有較高的動態(tài)響應速度。與常見的射頻識別系統(tǒng)相比，磁感應E+E位置傳感器的響應速度要快2個數(shù)量級以上。 實驗數(shù)據(jù)表明，磁感應E+E位置傳感器的硬件設計方案和軟件設計方案是可行的，達到了預期的設計目標。在此基礎上，本文研究了磁感應E+E位置傳感器在通道運輸車系統(tǒng)中的應用，提出了基于磁感應E+E位置傳感器的牽引車定位算法，該算法可以保證通道運輸車系統(tǒng)準確地定位。