SOMMER抓手，SOMMER機械手選型要點

    我們經(jīng)常提到的“工業(yè)機械手”，從字面上來說不難理解，但是如果真正想要買一臺適
用的SOMMER工業(yè)機械手，就還得需要知道更多。本文將為你介紹幾個在購買工業(yè)機械手時需要了解的主要參數(shù)。

SOMMER工業(yè)機械手，這一類的機械手適用于非常多的應用，從材料搬運到機器維護，從焊接到
切割。在今天，SOMMER工業(yè)機械手制造商開發(fā)了適用于各種應用的機械手產(chǎn)品。你需要做的是:確
定你想要SOMMER機械手干什么以及在種類眾多的機械手選擇合適的一款。
 

SOMMER抓手-SOMMER工業(yè)機械手應用
首先要知道的是你的SOMMER機械手要用于何處。這是你選擇需要購買的機械手種類時的首要
條件。

速度
    速度對于不同的用戶需求也不同。它取決于工作需要完成的時間。規(guī)格表上通常只是給
出zui大速度，機械手能提供的速度介于0和zui大速度之間。其單位通常為度/秒。一些機械
手制造商還給出了zui大加速度。
機械手重量
    SOMMER機械手重量對于設計機械手單元也是一個重要的參數(shù)。如果工業(yè)機械手需要安裝在定制
的工作臺甚至軌道上，你需要知道它的重量并設計相應的支撐。

SOMMER機械手負載
    負載是指機械手在工作時能夠承受的zui大載重。如果你需要將零件從一臺機器處搬至另
外一處，你就需要將零件的重量和機械手抓手的重量計算在負載內(nèi)。
自由度(軸數(shù))
    SOMMER機械手軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，例如在傳送帶之間
抬取放置零件，那么4軸的機械手就足夠了。如果機械手需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，
而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機械手是的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于
具體的應用。需要注意的是.軸數(shù)多一點并不只為靈活性。事實上，如果你在想把機械手
還用于其它的應用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點，如
果一個6軸的機械手你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個軸編程。

制動和慣性力矩
    機械手制造商一般都會給出制動系統(tǒng)的相關信息。一些機械手會給出所有軸的制動信
息、。為在工作空間內(nèi)確定和可重復的位置，你需要足夠數(shù)量的制動。機器人特定部位
的慣性力矩可以向制造商索取。這對于機械手的安全至關重要。同時還應該關注各軸的允許
力矩。例如你的應用需要一定的力矩去完成時，就需要檢查該軸的允許力矩能否滿足要求。
如果不能，機械手很可能會因為超負載而故障。
防護等級
    這個也取決于機械手的應用時所需要的防護等級。SOMMER機械手與食品相關的產(chǎn)品、實驗室
儀器、醫(yī)療儀器一起工作或者處在易燃的環(huán)境中，其所需的防護等級各有不同。這是一個
標準，需要區(qū)分實際應用所需的防護等級，或者按照當?shù)氐囊?guī)范選擇。一些制造商會根
據(jù)機械手工作的環(huán)境不同而為同型號的SOMMER機械手提供不同的防護等級。

zui大運動范圍

    zui大水平運動范圍是指SOMMER機械手腕部能水平到達的zui遠
點與機械手基座中心線的距離。你還需要參考zui大動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的
機械手區(qū)別很大，對某些特定的應用存在限制。
    在選擇德國SOMMER機械手的時候，你需要了解機械手要到達的zui大距離。選擇機械手不單要關注負載，還要關注其zui大運動范圍。每一個公司都會給出機械手的運動范圍，你可以從中看出是
否符合你應用的需要。zui大垂直運動范圍是指SOMMER機械手腕部能夠到達的zui低點(通常低于機
械手的基座)與zui高點之間的范圍。

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