CPU224XP
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,zui大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,6個獨立的高速計數(shù)器(100KHz),2個100KHz的高速脈沖輸出,2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
德國西門子CPU,siemens CPU
CPU設計
有3種手動選擇操作模式:STOP——停機模式,不執(zhí)行程序;TERM——運行程序,可以通過編程器進行讀/寫訪問;RUN——運行程序,通過編程器僅能進行讀操作。
狀態(tài)指示器(LED):SF——系統(tǒng)錯誤或(和)CPU內(nèi)部錯誤;RUN——運行模式,綠燈;STOP——停機模式,黃燈;DP——分布式I/O(僅對CPU-215)。
存儲器卡——用來在沒電的情況下不需要電池就可以保存用戶程序。PPI口用來連接編程設備、文本顯示器或其他CPU。
德國西門子CPU,siemens CPU
S7-300
相比較S7-200,S7-300針對的是中小系統(tǒng),他的模塊可以擴展多達32個模塊,背板總線也在模塊內(nèi)集成,它的網(wǎng)絡連接已比較成熟和流行,有MPI(多點接口)、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng),使通訊和編程變的簡單和多選性,并可以借助于HWConfig工具可以進行組態(tài)和設置參數(shù)。
S7-300的模塊稍微多一點,除了信號模塊(SM)和200的EM模塊同類型之外,它還有接口模塊(IM)——用來進行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占位模塊(DM)——為沒有設置參數(shù)的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(FM)——執(zhí)行特殊功能,如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當于對CPU功能的一個擴展或補充;通訊處理器(CP)——提供點對點連接、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)。
CPU設計
模式選擇器有:MRES=模塊復位功能;STOP=停止模式,程序不執(zhí)行;RUN=程序執(zhí)行,編程器只讀操作;RUN-P=程序執(zhí)行,編程器可讀寫操作。
狀態(tài)指示器:SF,BATF=電池故障;DC5V=內(nèi)部5 V DC電壓指示;FRCE=表示至少有一個輸入或輸出被強制;RUN=當CPU啟動時閃爍,在運行模式下常亮;STOP=在停止模式下常亮,有存儲器復位請求時慢速閃爍,正在執(zhí)行復位時快速閃爍。
MPI接口用來連接到編程設備或其他設備,DP接口用來直接連接到分布式I/O。
S7-400
同300的區(qū)別主要是規(guī)模和性能上更強大,啟動類型有冷啟動(CRST)和熱啟動(WRST)之分,其他基本一樣。哦,它還有一個外部的電池電源接口,當在線更換電池時可以向RAM提供后備電源。
編程設備
編程設備主要有PG720 PG740 PG760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有STEP7(SIEMENS的編程軟件)的PC來完成。而實現(xiàn)通訊(要編程首先要和PLC的CPU通訊上)的要求主要在于接口:1.可以在PC上裝CP5611卡——上面有MPI口,可用電纜直接連接。2.加個PC適配器,把MPI口轉換成RS-232口后接到PC上。3.PLC加CP343卡,使它具有以太網(wǎng)口。
一個工程的建立
項目管理
每個自動化過程都是由許多較小的部分和子過程組成,所以工程建立的*個任務是分解子任務。而每個子任務定義了自動化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,對應模塊序號和類型,所用機架號,CPU型號和容量,HMI(人機界面)系統(tǒng),網(wǎng)絡系統(tǒng)。軟件方面主要是程序結構,自動化過程中的數(shù)據(jù)管理,組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔。在SIEMENS的S7中,上述工作都在項目管理(SIMATIC 管理器),包括必須的硬件(+組態(tài)),網(wǎng)絡(+組態(tài)),所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)管理。 F1在線幫助。
SIMATIC管理器管理STEP 7項目,編寫 STEP 7用戶程序的工具,有梯形圖LAD,語句表STL,和功能塊圖FBD,編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到EPROM卡上。
SIMATIC管理器是一個在線/離線編輯S7對象的圖形化用戶界面,這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和WINDOWS差不多,就是多了幾個PLC菜單——顯示訪問節(jié)點、存儲器卡、下載、仿真模塊。
注::由于目前主流系統(tǒng)是S7-300,所以下面的操作基本以S7-300為主,而實際過程由于配置的不同可能會有所不同。
STEP 7項目結構:項目中,數(shù)據(jù)以對象形式存儲,按樹型結構組織。
*級:包含項目圖表,每個項目代表和項目存儲有關的一個數(shù)據(jù)結構。
第二級:站(如S7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息,站是組態(tài)硬件的起點。
S7程序文件夾是編寫程序的起點,所有S7系列的軟件均放在S7程序文件夾下,它包含程序塊文件和源文件夾。
SIMATIC的網(wǎng)絡圖表(MPI、PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng))
第三級和其他級:和上級對象類型有關。
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