卓立漢光旗下的四川雙利合譜科技有限公司于2015年7月13-14號(hào)在木蘭圍場(chǎng)草原的實(shí)驗(yàn)基地對(duì)偽裝目標(biāo)進(jìn)行測(cè)試,利用高光譜成像儀獲取偽裝目標(biāo)的高光譜數(shù)據(jù),并進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別。
雙利合譜設(shè)備:高光譜成像儀;光譜范圍:400nm-1000nm和1000nm-2500nm波段的兩款相機(jī),光譜分辨率:4nm@435.8nm(@400-1000nm)、11.9nm@1129nm(@1000-2500nm);目標(biāo)距離:50m-2000m; 測(cè)試時(shí)間:14號(hào)上午10:30-14:30;
1、利用短波紅外相機(jī)進(jìn)行測(cè)試:
圖1 掛載直升機(jī)
圖2 儀器設(shè)備
利用短波紅外相機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍攝,獲取到相應(yīng)的偽裝目標(biāo)圖像,如下圖所示,光譜范圍為1000nm-2500nm波段。紅圈標(biāo)注目標(biāo)為偽裝網(wǎng)。利用短波紅外波段的相機(jī)可以很直接的獲取到偽裝目標(biāo)的影像并與其它背景目標(biāo)區(qū)分開(kāi)。
綠色植被、樹(shù)木等綠色的目標(biāo)與偽裝目標(biāo)在整個(gè)大環(huán)境下都顯示為綠色,而利用短波紅外相機(jī)進(jìn)行拍攝則可以區(qū)分開(kāi)真實(shí)的綠色植被(或者樹(shù)木、草)是與偽裝目標(biāo)不一樣的。
圖3 短波紅外高光譜相機(jī)拍攝圖像(RGB圖)
在圖4和圖5所示的是對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后的影像,同樣能夠區(qū)分開(kāi)目標(biāo)對(duì)象與背景的影像,偽裝網(wǎng)如圖中所示標(biāo)注的位置。
圖4 PCA算法處理后結(jié)果
圖5 PCA算法處理后識(shí)別結(jié)果
選取圖像中9個(gè)目標(biāo)物,分別為偽裝網(wǎng)1-6、樹(shù)木、樹(shù)林、房屋為對(duì)象,獲取其相應(yīng)的光譜曲線,如圖所示。
圖6 不同目標(biāo)的光譜曲線
偽裝網(wǎng)12346對(duì)應(yīng)的光譜曲線基本一致,偽裝網(wǎng)5的光譜曲線與其它5種有很大的差別,此偽裝網(wǎng)為國(guó)防科大特別提供的偽裝網(wǎng),與樹(shù)木的光譜曲線有些類似,但比植被的反射率高,在2061nm處和其它5種偽裝網(wǎng)有相同的光譜吸收峰存在。
圖7 不同目標(biāo)的光譜曲線
圖8 偽裝&樹(shù)木&汽車目標(biāo)識(shí)別
圖9 目標(biāo)物的光譜曲線
樹(shù)木、汽車、偽裝網(wǎng)均有自身的特征峰位置,可以通過(guò)具體的算法來(lái)完成這些目標(biāo)物的分類和識(shí)別。
2、利用可見(jiàn)-近紅外相機(jī)進(jìn)行測(cè)試:
圖1 高光譜成像儀
利用可見(jiàn)-近紅外高光譜相機(jī)對(duì)偽裝網(wǎng)進(jìn)行圖像采集,光譜范圍:400nm-1000nm,光譜分辨率4nm。
圖2 可見(jiàn)-近紅外高光譜相機(jī)拍攝
圖3 算法處理后的識(shí)別結(jié)果
圖4 光譜曲線
選取不同的目標(biāo)對(duì)象,獲取相應(yīng)的光譜,植被的光譜在680nm以后分反射率會(huì)提高,而非植被所表現(xiàn)出來(lái)的紅邊效應(yīng)與真實(shí)的植被的紅邊效應(yīng)有很大的差別。
對(duì)可見(jiàn)-近紅外波段的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,分別利用歸一化植被指數(shù)和紅邊歸一化植被指數(shù)來(lái)簡(jiǎn)單的對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行區(qū)分識(shí)別。
1、歸一化植被指數(shù)(Normalized Difference Vegetation Index, NDVI)計(jì)算可以將多光譜數(shù)據(jù)變換成一個(gè)單獨(dú)的圖像波段,用于顯示植被的分布。能夠發(fā)現(xiàn)非植被目標(biāo)物與植被之間的區(qū)別,隱藏在植被中的偽裝網(wǎng)利用歸一化植被指數(shù)處理算法進(jìn)行處理后,其很明顯的能夠真實(shí)植被區(qū)分開(kāi)。
圖5 單波段下圖像
標(biāo)準(zhǔn)算法:
NDVI=(ρ_Nir-ρ_Red)/(ρ_Nir+ρ_Red )
規(guī)定波段的中心波長(zhǎng): ρ_Nir=800nm; ρ_Red=680nm
圖6 RGB圖
對(duì)圖像中所有的目標(biāo)都進(jìn)行相應(yīng)的算法處理,指數(shù)系數(shù)從低到高依次排開(kāi),并進(jìn)行了詳細(xì)的劃分。
圖7 分類識(shí)別結(jié)果
不同的目標(biāo)物(或植被)的歸一化植被指數(shù)是不同的,利用植被標(biāo)準(zhǔn)算法進(jìn)行處理后可以得到相應(yīng)的指數(shù)系數(shù)。
NDVI值的范圍在-1和+1之間,一般的綠色植被的范圍是0.2~0.8。
圖8 植被分類識(shí)別結(jié)果
2、紅邊歸一化指數(shù):
規(guī)定波段的中心波長(zhǎng): ρ_Nir=750nm; ρ_Red=705nm
圖9 分類識(shí)別結(jié)果
〖NDVI〗_705值的范圍在-1和+1之間,一般的綠色植被的范圍是0.2~0.9。
圖10 植被分類識(shí)別結(jié)果
利用植被的紅邊效應(yīng)可以區(qū)分開(kāi)真實(shí)植被與偽裝目標(biāo)。偽裝目標(biāo)并未表現(xiàn)出非常明顯的紅邊效應(yīng)。
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)
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