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 HEIDENHAIN工程旋轉(zhuǎn)編碼器ID376837-02

ROD436海德漢編碼器是德國海德漢公司（HEIDENHAIN）生產(chǎn)的一款高性能增量式光電編碼器。該編碼器以其優(yōu)良的精度、穩(wěn)定性和可靠性，在機床、電子元件生產(chǎn)及加工設備、自動化機器系統(tǒng)等領域得到了廣泛應用。ROD436海德漢編碼器以其高精度、高速性能、穩(wěn)定性和可靠性，成為工業(yè)自動化和機床設備中的優(yōu)選編碼器。通過準確的位置檢測和反饋，為生產(chǎn)過程的精準控制和優(yōu)化提供了有力支持。

ROD436編碼器技術(shù)參數(shù)一覽

訂貨編號ID：376837-02

分辨率/線數(shù)：2048

最大掃描頻率： 300.00 kHz

輸出信號：HTL

電源：10 V ... 30 V

耦合型號：同步法蘭 ? 58 mm，定心環(huán) 50 mm，螺栓圈 ? 42 mm，3 x M4

軸：實心軸、直徑6毫米，長9.5毫米

防護等級：IP64 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接：自由電纜端，屏蔽上有荔枝線

針腳配置：D270812

連接方向：軸向和徑向使用的電纜出口

電纜長度：0.30m

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HEIDENHAIN海德漢（SUMTAK森泰克；AMO；ACU-RITE；ETEL；LEINE&LINDE萊納林德；LTN；NUMERIK JENA；RENCO；RSF）

GEMU蓋米

BD SENSORS博德

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技術(shù)特點

信號類型：ROD436編碼器采用HTL（High?Threshold?Logic）信號，這種信號類型具有較高的抗干擾能力，能夠在復雜電磁環(huán)境中穩(wěn)定工作。

高精度：編碼器提供多種線數(shù)選擇，如1024、2048、4096線等，以滿足不同精度需求。例如，2048線編碼器對應的精度可達10.24角秒，確保位置檢測的準確性。

高速性能：ROD436編碼器支持高達16000轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速，適用于高速旋轉(zhuǎn)的電機和主軸。

堅固耐用：采用實心軸設計（通常為6mm），并通常需要與聯(lián)軸器配合使用，以保證安裝的穩(wěn)定性和可靠性。

多種電壓選項：編碼器支持5V和10-30V兩種電壓選項，方便用戶根據(jù)實際需求進行選擇。

工作原理

海德漢編碼器的工作原理是將輸入的機械位移或旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成可測量的電信號。ROD436編碼器通過內(nèi)部的光柵盤和光電傳感器實現(xiàn)這一過程。當編碼器隨主軸旋轉(zhuǎn)時，光柵盤上的刻線與光電傳感器相對移動，產(chǎn)生一系列的電信號。這些信號經(jīng)過編碼和處理后，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出，供控制系統(tǒng)使用。海德漢編碼器采用差分編碼技術(shù)，即在編碼過程中考慮前一位的編碼值，以減少信號傳輸過程中的誤差和干擾。通過這種方法，編碼器能夠保持連續(xù)的信號傳輸，提高傳輸?shù)目煽啃院途取?/p>

應用領域

機床制造業(yè)：ROD436編碼器常被用于各種數(shù)控機床、銑床、磨床等機床設備中，用于精確測量和控制工件的線性位移或旋轉(zhuǎn)角度，從而確保加工精度和效率。

自動化生產(chǎn)線：在自動化生產(chǎn)線中，ROD436編碼器用于精確控制各個部件的運動，如機器人手臂、傳送帶等，實現(xiàn)自動化作業(yè)的高精度和高效能。

電子元件生產(chǎn)和加工設備：在電子元件的制造過程中，如半導體加工設備、PCB板生產(chǎn)設備等，ROD436編碼器用于精確控制元件的位置和角度，保證生產(chǎn)過程的準確性和穩(wěn)定性。

機器人技術(shù)：機器人技術(shù)中的許多應用都依賴于高精度的位置控制，ROD436編碼器通過提供準確的旋轉(zhuǎn)或直線位置信息，幫助機器人實現(xiàn)復雜的運動控制和路徑規(guī)劃。

金屬加工與切割：在金屬切割、焊接等工藝中，ROD436編碼器用于精確控制切割或焊接設備的運動軌跡，確保加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。

精密測量與檢驗設備：在精密測量與檢驗領域，ROD436編碼器被用于各種測量儀器中，如三坐標測量機、激光切割機等，以確保測量結(jié)果的準確性和可靠性。

電梯行業(yè)：在電梯的控制系統(tǒng)中，ROD436編碼器被用于監(jiān)測和控制電梯的運動軌跡和速度，確保電梯運行的安全性和舒適性。

德國HEIDENHAIN ROD436旋轉(zhuǎn)編碼器配接尺寸

安裝與調(diào)試

安裝位置：編碼器應安裝在機床或設備的主軸或關(guān)鍵部位上，以便實時監(jiān)測運動狀態(tài)和位置信息。安裝位置應盡量避免振動和沖擊，以確保測量精度。

安裝方式：ROD436編碼器通常需要與主軸通過聯(lián)軸器連接。安裝時應確保編碼器與被測物體之間的距離盡量小，以提高測量精度。同時，應保證相對位置的穩(wěn)定性。

連接方式：海德漢編碼器支持串行接口和并行接口兩種連接方式。根據(jù)實際需求選擇合適的接口方式，并確保線纜長度盡量短，以減少信號衰減和干擾。連接時，線纜接口應牢固可靠。

調(diào)試：在使用前，需要進行基本的參數(shù)設置、零點校準和位置校準。這些步驟對于確保測量精度和數(shù)據(jù)準確性至關(guān)重要。調(diào)試完成后，應進行實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)分析，以及時發(fā)現(xiàn)和解決問題。

ROD436旋轉(zhuǎn)編碼器安裝說明

維護與保養(yǎng)

清潔與潤滑：定期清潔編碼器外殼和內(nèi)部部件，去除灰塵和油污。對于需要潤滑的部件，應按照產(chǎn)品說明書中的要求進行潤滑。

檢查與更換：定期檢查編碼器的線纜和接口是否完好無損，如有損壞應及時更換。同時，應定期檢查編碼器的測量精度和性能指標是否符合要求。

校準與調(diào)試：定期對編碼器進行校準和調(diào)試工作，以確保其測量精度和數(shù)據(jù)準確性。校準和調(diào)試工作應嚴格按照產(chǎn)品說明書中的要求進行。

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HENGSTLER 0538556 RI76TD/1024EH.4A30RF-K0

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HENGSTLER 0523763 RI59-O/3EQ.7XKB-K0-S

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注意事項：

安裝位置選擇：編碼器應安裝在機床或機器人的主軸或關(guān)鍵部位上，以便實時監(jiān)測運動狀態(tài)和位置信息。安裝位置應盡量避免振動和沖擊，以保證測量精度。編碼器與被測物體之間的距離應盡量小，以提高測量精度。確保編碼器與被測物體之間的相對位置穩(wěn)定，防止因位置變動影響測量精度。

安裝方式：根據(jù)實際情況選擇合適的安裝方式，如直接安裝或通過聯(lián)軸器連接。確保所有連接部件緊固無松動，軸承運轉(zhuǎn)順暢無磨損。

接口選擇：ROD436海德漢編碼器支持串行接口和并行接口。串行接口通常用于長距離傳輸數(shù)據(jù)，而并行接口適用于短距離傳輸。

                                                               寧波合路自動化科技有限公司

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