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ID：735117-05heidenhain伺服電機(jī)編碼器ERN1331.061-1024

機(jī)械結(jié)構(gòu)：

內(nèi)置軸承：ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。

定子聯(lián)軸器：用于補(bǔ)償徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差，幾乎不影響精度。編碼器軸直接連接被測(cè)量軸。

特性：

增量式編碼器：主要用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度，可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備（如絲杠）一起使用，測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。

高質(zhì)量信號(hào)：提供高質(zhì)量的正弦增量信號(hào)，可進(jìn)行高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制。

分類:

按檢測(cè)原理分類:光電編碼器、磁電編碼0器、感應(yīng)式編碼器等。其中，光電編碼器利用光電效應(yīng)進(jìn)行位置檢測(cè)，具有高精度和長(zhǎng)壽命的特點(diǎn);磁電編碼器則通過(guò)檢測(cè)磁場(chǎng)變化來(lái)定位，能在惡劣環(huán)境下工作;感應(yīng)式編碼器則通過(guò)檢測(cè)齒輪上的刻度變化來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。

按運(yùn)動(dòng)方式分類:線性編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼o器。線性編碼器用于直線運(yùn)動(dòng)的測(cè)量，而旋轉(zhuǎn)編碼器則用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量。

按編碼類型分類:增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。增量式編碼器只輸出位置變化和運(yùn)動(dòng)方向，而絕對(duì)式編碼器則能直接輸出當(dāng)前位置的絕對(duì)數(shù)值。

海德漢編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的裝置，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備和自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器是測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器，也可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。

HEIDENHAIN海德漢編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：

包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量，測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制。海德漢公司為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)提供所需的全面產(chǎn)品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn)，編碼器和絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和絕對(duì)式角度編碼器，增量式和絕對(duì)式直線光柵尺，增量式模塊型編碼器。

ERN1331技術(shù)數(shù)據(jù)編碼器技術(shù)參數(shù)一覽

ERN 1331內(nèi)置軸承的增量式圓光柵通過(guò)定子聯(lián)軸器安裝

分辨率/線數(shù)/脈沖數(shù)：1024

輸出信號(hào)： HTL

最大掃描頻率： 300.00 kHz

電源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：無(wú)耦合

軸：錐形軸 1 至 10、功能直徑 9.25毫米，后端螺紋 M10和 M6

防護(hù)等級(jí)： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接：插頭連接器，直式、

插頭連接器，直式，雙排，12 針，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置  D297243

連接方向：    電纜出口，用于軸向和徑向使用

包含部件：無(wú)封閉部件

特殊特性，用于旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承

旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承：軸連接和

軸連接和附加邊緣 在 160

千赫掃描頻率下的額外邊緣分離測(cè)試

包裝類型 ：塑料托盤容器、數(shù)量 60

請(qǐng)注意產(chǎn)品文檔！

寧波合路自動(dòng)化主做且價(jià)格有優(yōu)勢(shì)的備貨品牌：

HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵角度編碼器、長(zhǎng)度計(jì)、讀數(shù)頭、電纜等現(xiàn)貨多多

SUMTAK森泰克：編碼器、手輪等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨充足

GEMU蓋米：隔膜閥、流量計(jì)、位置開(kāi)關(guān)等

BD SENSORS博德：壓力變送器、液位傳感器

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪、夾具、導(dǎo)軌鎖等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

HENGSTLER亨士樂(lè)：旋轉(zhuǎn)編碼器

BECKHOFF倍福：模塊

EMG易安基：伺服閥、傳感器

SCHNEIDER施耐德：驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、傳感器開(kāi)關(guān)

WENGLOR威格勒：開(kāi)關(guān)、傳感器

miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠：閥門、氣缸

WURTH伍爾特：手動(dòng)工具

BAUMER堡盟：編碼器、傳感器

KUBLER庫(kù)伯勒：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

SCHUNK雄克：氣缸抓手、夾具

LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

寧波合路經(jīng)營(yíng)品牌不僅限于以上列舉的，我們?cè)诘聡?guó)漢堡設(shè)有合資采購(gòu)公司，其他歐美品牌歡迎詢價(jià)訂貨。

海德漢ERN1331內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)編碼器接線示意圖

機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償 徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測(cè)量軸。軸角加速期 間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo) 致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測(cè)軸軸向竄 動(dòng)量為：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安裝

將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測(cè)軸上，用 兩只螺栓或三個(gè)偏心夾固定定子。對(duì)空心 軸旋轉(zhuǎn)編碼器，還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對(duì) 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復(fù)安裝場(chǎng)合 （參見(jiàn)伺服驅(qū)動(dòng)位置編碼器樣本）。定子 連接在無(wú)定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的萬(wàn)能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如 用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處。

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼 器帶軸承和實(shí)心軸。編碼器軸通過(guò)分離式 定子聯(lián)軸器連接被測(cè)軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償編碼 器軸和被測(cè)軸間的軸向竄動(dòng)和不對(duì)正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使 用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見(jiàn)聯(lián)軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉(zhuǎn)編碼器能承載很高的軸承載荷（見(jiàn)圖）。 因此，可以將它直接連接在機(jī)械傳動(dòng)件 上，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。

德國(guó)HEIDENHAIN伺服電機(jī)ERN1331旋轉(zhuǎn)編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器的接線安裝應(yīng)嚴(yán)格按照各產(chǎn)品的說(shuō)明書(shū)指示來(lái)，在安裝過(guò) 程中需注意如下小細(xì)節(jié)。 ?

一、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝

1）采用連軸器和點(diǎn)機(jī)軸連接，形成一個(gè)柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi)，使編碼器不會(huì)因?yàn)榛瑒?dòng)而產(chǎn) 生錯(cuò)誤。如果沒(méi)有鍵槽或頂絲眼，可以和電機(jī)廠家聯(lián)系增加。

2）旋轉(zhuǎn)編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。

3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機(jī)軸應(yīng)該有很好的同心 度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸 器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。 ?

? ? 　　

常年庫(kù)存現(xiàn)貨型號(hào)：

Sommer MGP808NC 工件夾具

HENGSTLER 0553664 RI58-O/2EK.42KD

EGE 超聲波傳感器 P72026  ARKS 250 GPP

拖鏈 255.05.055.0（35節(jié)）+2050.34PZ1B IGUS

HENGSTLER 0555337 RI58-O/60EG.43IA-D0

DAHMS 電流互感器 ASK41.4 600/5

ROLAND ELECTRONIC GmbH 雙料檢測(cè)支撐架 SHS42GS

Turck 電纜 WAK3-10-WAS3/S74 NR8016993

HEIDENHAIN 編碼器 281576-07 ERN120.M003-1024 Id.Nr.281576-07 替代型號(hào)589611-87

HEIDENHAIN 光柵尺 光柵尺 557660-07 光柵尺LC183/100nm-840mm

換向閥  0503.0566 SCA

VSE 流量計(jì) VS 0,2 GPO12V 32N11/4 - 10...28VDC Artikel :15000

375134-02

norelem 接頭 03107-08

BURKERT 2000-A-2-15 0-EE-RG-GM84 蘑菇閥

Submersible MS-220 PC-S-41062-02 流量傳感器

Sensopart 感應(yīng)傳感器 979-08066, SensoPart 18/30 R 3/500-MSC

REXROTH "力士樂(lè)REXROTH換向閥

4WE10EA3X/CG24N9K4 訂貨號(hào)：R900595532"

APH夾緊器APH2 50H A40 K00 T12 15°-105°

HYDRA 電容 MAB-MKP 3,5/500I/36

CARLO GAVAZZI 多功能儀表 WM1296AV53DS

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） PSE12 PSE12X10NSBS-A

送料管傳感器 28259030110 BOLLHOFF

HEIDENHAIN 光柵尺 光柵尺 689680-04 689680-04 LC485

HEIDENHAIN 738930-33 ID 738930-33 10V...36V SN 40278184 DQ01 6FX2001-5JE20-2DA0 N12 AM20DQI88.013-512 6TB10-V4

塑料外殼式斷路器 3VT8108-1AA03-0AA0 SIEMENS

HEIDENHAIN 光柵尺 光柵尺 557677-11 LC193F/10nm ML1140mm

JAQUET 傳感器 DSD 1820.19 S22HW/ 3742608632

novotechnik 變送器 MUP 150-6 054052

HENGSTLER 0554299 RI58-O/10000AQ.76RO

Hawe 單向閥 ER13MIT o-ring

ST?UBLI 機(jī)器人通訊線 J45 CABLE D24397301

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） PHE33 PHE33X15LHDS-A

AEGIS 軸電壓測(cè)試套件 SVP-KIT-3000MB報(bào)SVP-KIT-3000

HENGSTLER 0532162 RI58-D/200ED.32KF-F0

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） SGF SGF30L

SCHMERSAL 限位開(kāi)關(guān) ZS 336-11Z-M20 151156136

流量計(jì) F001375161 EISENMANN

Kerb-Konus 螺紋襯套 302 000 060.160M,M6,20/Pack

SCHRAMM 備件 9P09-0030

溫控調(diào)節(jié)閥，環(huán)球，DN125

X泵電纜 7000-40021-2340060 MURR

HENGSTLER 1522360 CAVOM.12PBUR15,0M0522966I1

DITTEL 備件 F61104

coax 同軸閥 5-VMK 25 NC(Art-No：525445)

HEIDENHAIN 533110-03 編碼器/RCN226 533110-03海德漢 "RCN 226 16384 03S17-7V K 3.00 02 23C53A 64 01 .. .. D EnDat02 34

533110-03" 停產(chǎn)升級(jí)為1244623-01+Attention. Adapter cabel ID 643450-03 additionally necessary.

凹模 00000082036 ECKOLD

framo 電機(jī) 6-30-MR 30K;NR.: 07663 0.6KW

HYDAC 蓄能器 SB330-20A1/112A9-330A

Greifer 工件夾具 RP-17，ART-NR.15000006

電機(jī)電纜18110436/10M SEW

RECHNER 傳感器 KAS-40-LEAK-PTFE-N (FB)

REXROTH A15VSO280LRDGA0V/10MRVE4A41EU0000-0 MNR: R902497097

標(biāo)準(zhǔn)氣缸 DSBG-160-40-PPVA-N3 FESTO

BENDER 絕緣檢測(cè)儀 AGH150W-4 B98018006

編碼器電纜插頭(母端) CCMAT180855.U IGUS

AerreInox 取樣閥 VPK-05AJRB-XMC-11A 480024 +480500 CE00102, 3.1 CERTIFICATE

Rechner KA1282 KAS-80-26/105-A-G1/2-PEEK-Z02-ETW-HP 電容式傳感器

HYDAC 濾芯 0500D010BN3HC

Baumer 超聲波傳感器 USDK 30D9003

AR63/1612EL.720L8

HEIDENHAIN 533631-03 Heidenhain 533631-03光柵尺電纜

HEIDENHAIN ROD431010-1025

Beck 差壓檢測(cè)裝置 930.8522251

極臂 21.577.51050 國(guó)產(chǎn)

接觸器 B7-30-10-F*24VAC ABB

MTS RH5MA1100M01R051A100

Walther 接頭 SP-009-1-WR521-21

逆止閥HQH44H-25C 環(huán)球 DN80

                                                                寧波合路自動(dòng)化科技有限公司

                                               —德國(guó)Haidenhein海德漢全系列產(chǎn)品技術(shù)選型+現(xiàn)貨銷售+檢測(cè)維修服務(wù)商—

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關(guān)于產(chǎn)品

德國(guó)HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關(guān)于售后

德國(guó)原-廠質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導(dǎo)+檢測(cè)維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

款到發(fā)貨，順豐包郵

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