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電機編碼器是一種將電動機上的機械運動(如旋轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)換成電信號，并提供精確的角度和位置反饋的設(shè)備。這種轉(zhuǎn)換關(guān)系使得電機編碼器能夠更準(zhǔn)確地控制電機輸出，廣泛應(yīng)用于機械加工、工業(yè)自動化、航空航天、機器人等領(lǐng)域。以下是對電機編碼器的詳細解析:

電機編碼器的定義與分類

定義:電機編碼器是一種傳感器，用于測量機械部件在旋轉(zhuǎn)或直線運動時的位移位置或速度等信息，并將其轉(zhuǎn)換成一系列電信號。

分類:

按檢測原理分類:光電編碼器、磁電編碼0器、感應(yīng)式編碼器等。其中，光電編碼器利用光電效應(yīng)進行位置檢測，具有高精度和長壽命的特點;磁電編碼器則通過檢測磁場變化來定位，能在惡劣環(huán)境下工作;感應(yīng)式編碼器則通過檢測齒輪上的刻度變化來實現(xiàn)定位。

按運動方式分類:線性編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼o器。線性編碼器用于直線運動的測量，而旋轉(zhuǎn)編碼器則用于旋轉(zhuǎn)運動的測量。

按編碼類型分類:增量式編碼器和絕對式編碼器。增量式編碼器只輸出位置變化和運動方向，而絕對式編碼器則能直接輸出當(dāng)前位置的絕對數(shù)值。

海德漢編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度的裝置，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出，廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備和自動化控制系統(tǒng)中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。

HEIDENHAIN海德漢編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：

包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設(shè)備以及各種測量，測試和檢驗設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號可進行高倍率細分，用于數(shù)字速度控制。海德漢公司為旋轉(zhuǎn)電機和直線電機提供所需的全面產(chǎn)品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn)，編碼器和絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和絕對式角度編碼器，增量式和絕對式直線光柵尺，增量式模塊型編碼器。

ERN1331技術(shù)數(shù)據(jù)編碼器技術(shù)參數(shù)一覽

ERN 1331內(nèi)置軸承的增量式圓光柵通過定子聯(lián)軸器安裝

分辨率/線數(shù)/脈沖數(shù)：1024

輸出信號： HTL

最大掃描頻率： 300.00 kHz

電源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：無耦合

軸：錐形軸 1 至 10、功能直徑 9.25毫米，后端螺紋 M10和 M6

防護等級： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接：插頭連接器，直式、

插頭連接器，直式，雙排，12 針，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置  D297243

連接方向：    電纜出口，用于軸向和徑向使用

包含部件：無封閉部件

特殊特性，用于旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承

旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承：軸連接和

軸連接和附加邊緣 在 160

千赫掃描頻率下的額外邊緣分離測試

包裝類型 ：塑料托盤容器、數(shù)量 60

請注意產(chǎn)品文檔！

寧波合路自動化主做且價格有優(yōu)勢的備貨品牌：

HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵角度編碼器、長度計、讀數(shù)頭、電纜等現(xiàn)貨多多

SUMTAK森泰克：編碼器、手輪等常規(guī)型號現(xiàn)貨充足

GEMU蓋米：隔膜閥、流量計、位置開關(guān)等

BD SENSORS博德：壓力變送器、液位傳感器

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪、夾具、導(dǎo)軌鎖等常規(guī)型號現(xiàn)貨

HENGSTLER亨士樂：旋轉(zhuǎn)編碼器

BECKHOFF倍福：模塊

EMG易安基：伺服閥、傳感器

SCHNEIDER施耐德：驅(qū)動器、電動機保護器、傳感器開關(guān)

WENGLOR威格勒：開關(guān)、傳感器

miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠：閥門、氣缸

WURTH伍爾特：手動工具

BAUMER堡盟：編碼器、傳感器

KUBLER庫伯勒：編碼器，常規(guī)型號現(xiàn)貨

SCHUNK雄克：氣缸抓手、夾具

LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規(guī)型號現(xiàn)貨

寧波合路經(jīng)營品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設(shè)有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨。

海德漢ERN1331內(nèi)置于電機內(nèi)編碼器接線示意圖

機械結(jié)構(gòu)類型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補償 徑向跳動和對正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期 間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo) 致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測軸軸向竄 動量為：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安裝

將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測軸上，用 兩只螺栓或三個偏心夾固定定子。對空心 軸旋轉(zhuǎn)編碼器，還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復(fù)安裝場合 （參見伺服驅(qū)動位置編碼器樣本）。定子 連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如 用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機蓋處。

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼 器帶軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式 定子聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補償編碼 器軸和被測軸間的軸向竄動和不對正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使 用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見聯(lián)軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉(zhuǎn)編碼器能承載很高的軸承載荷（見圖）。 因此，可以將它直接連接在機械傳動件 上，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。

德國HEIDENHAIN伺服電機ERN1331旋轉(zhuǎn)編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器的接線安裝應(yīng)嚴(yán)格按照各產(chǎn)品的說明書指示來，在安裝過 程中需注意如下小細節(jié)。 ?

一、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝

1）采用連軸器和點機軸連接，形成一個柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi)，使編碼器不會因為滑動而產(chǎn) 生錯誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼，可以和電機廠家聯(lián)系增加。

2）旋轉(zhuǎn)編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。

3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機軸應(yīng)該有很好的同心 度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸 器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象，電機旋轉(zhuǎn)時不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。 ?

? ? 　　

常年庫存現(xiàn)貨型號：

Phoenix 連接器 Nr.1513334      

加水電磁閥 K0510390 GSR        

HEIDENHAIN  811814-13 STOBER電機用EQI1329 32 62S12-78 R12 4,75V...10V ID 811814-13 EnDat01 SN47865543A    

SCHNEIDER  600施耐德伺服閥057-040-1200-0GLT      

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)六角 008395 35 WURTH        

FRONIUS Deutschland GmbH 噴嘴 42.0001.5732      

DANFOSS 變頻器 FC-102P55KT4E55H1TGX1 DANFOSS      

MAXIMATOR 針型閥 21V4M072      

ATOS 閥門 E-ME-L-01H-LQ82SC      

SCHRACK 繼電器 PT270024      

軟管總成林德3354413238        

等高螺釘 MSB13-45 MISUMI        

SCHNEIDER 模塊 XY2SB714      

KEB 變頻器 Artikel-Nr. 10.F5.C1B-3A0A      

M.D. Micro Detectors S.p.A. 光電傳感器 SSP/LP-1E      

HONEYWELL STD725-E1AC4AS-1-G-AHS-11S-A-10A0報STD725-E1AC4AS-1-G-AHS-11S-A-10A0-00-0000 壓力變送器      

HENGSTLER F14-4096/A-194A F14-4096/A-194A      

HENGSTLER 0522850 RI58-T/1000AS.41RE      

KRAUS&NAIMER 開關(guān) KG32B T103/04 E      

壓盤密封圈 617195 GRACO        

螺桿總成 NM063BY9918V NETZSCH        

KOBOLD 流量傳感器 DZR-1007S15FS1      

HEIDENHAIN ID:527392-17      

HUBA CONTROL 壓力傳感器 506.933A03101W      

ILT 過濾模塊 03FIL050926-1      

Hawo 封口機 HM 450 AS      

parker 液壓閥 F400S      

binder 接頭 08 2606 000 001      

Turck 接近開關(guān) BI5U-Q12-AP6X2-H1141 No。1635526      

Verder 軟管 139.0512      

REXROTH    R054701168    

HEIDENHAIN  586653-06 586653-06 EQN1325 2048 62S12-78 R10 3,6V...14V EnDat01 ID586653-06 SN47352484D 停產(chǎn)升級為827039-06 EQN 1325 2048 62S12-78  

SCHMERSAL TA064-12Y-2512-2 101183720.SCHMERSAL 限位開關(guān)      

按鈕 3SB3403-OB SIEMENS        

HEIDENHAIN 長度計 231011-03 光柵尺231011-03 1.5米電纜9芯M23插頭MT12W海德漢    

HENGSTLER 0550593 RI58-O/5000EK.43KD      

HENGSTLER 0525011 RI58-O/1000ES.41IC      

ELCIS elcis I/46P6-10-1828-M-CV-R-01      

M08010071|durr        

Sommer-automatic GmbH & Co. KG 工件夾具 GP1224NO      

接觸器 3RT2027-1DB44-3MA0 SIEMENS        

ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG 插頭 611 124 105 923      

Multi-Contact 公針 18.9068      

suco 壓力開關(guān) 0166 413 03 3 059 set.25bar      

PARKER    派克液控單向閥SVPNB540P20N1PBF  DN25    

HEIDENHAIN MT12    ID:243602-06   SN37 115 427 H 243602-06      

Turck 信號模塊 IM1-22EX-R/24VDC 7541210      

Hawe 油壓傳動閥 PR 2-2      

FRIZLEN 制動電阻 FZDQG600X65-47      

HENGSTLER 0523715 RI58-O/30EG.4XRB-I0-S      

HEIDENHAIN 編碼器  385480-02 ERN480 1024 01-03 Id.Nr.385480-02 E11 5V+-10%~1Vss    

HEIDENHAIN 編碼器 528100-24      

REINHARDT-TECHNIK 打膠泵噴槍 3210000      

Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP240-B 工件夾具      

ACS UDMmc4E4NONNA 模塊      

MOOG    Mod：D136-001-007 S/N:D1917    

SIEMENS 液位計 7ML1115-1BA30      

HEIDENHAIN 圓光柵  圓光柵編碼器RON785C 18000    

INFICON 傳感器 560-323 TL7/2900 mbar abs.      

快插螺紋接頭 QS-1/4-6  FESTO          

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                                                                        寧波合路自動化科技有限公司

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關(guān)于產(chǎn)品

德國HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關(guān)于售后

德國原-廠質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導(dǎo)+檢測維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

款到發(fā)貨，順豐包郵

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