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電機編碼器是一種將電動機上的機械運動(如旋轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)換成電信號，并提供精確的角度和位置反饋的設(shè)備。這種轉(zhuǎn)換關(guān)系使得電機編碼器能夠更準確地控制電機輸出，廣泛應(yīng)用于機械加工、工業(yè)自動化、航空航天、機器人等領(lǐng)域。以下是對電機編碼器的詳細解析:

、電機編碼器的定義與分類

定義:電機編碼器是一種傳感器，用于測量機械部件在旋轉(zhuǎn)或直線運動時的位移位置或速度等信息，并將其轉(zhuǎn)換成一系列電信號。

分類:

按檢測原理分類:光電編碼器、磁電編碼0器、感應(yīng)式編碼器等。其中，光電編碼器利用光電效應(yīng)進行位置檢測，具有高精度和長壽命的特點;磁電編碼器則通過檢測磁場變化來定位，能在惡劣環(huán)境下工作;感應(yīng)式編碼器則通過檢測齒輪上的刻度變化來實現(xiàn)定位。

按運動方式分類:線性編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼o器。線性編碼器用于直線運動的測量，而旋轉(zhuǎn)編碼器則用于旋轉(zhuǎn)運動的測量。

按編碼類型分類:增量式編碼器和絕對式編碼器。增量式編碼器只輸出位置變化和運動方向，而絕對式編碼器則能直接輸出當前位置的絕對數(shù)值。

海德漢編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度的裝置，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出，廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備和自動化控制系統(tǒng)中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。

HEIDENHAIN海德漢編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：

包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設(shè)備以及各種測量，測試和檢驗設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號可進行高倍率細分，用于數(shù)字速度控制。海德漢公司為旋轉(zhuǎn)電機和直線電機提供所需的全面產(chǎn)品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn)，編碼器和絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和絕對式角度編碼器，增量式和絕對式直線光柵尺，增量式模塊型編碼器。

ERN1331技術(shù)數(shù)據(jù)編碼器技術(shù)參數(shù)一覽

ERN 1331內(nèi)置軸承的增量式圓光柵通過定子聯(lián)軸器安裝

分辨率/線數(shù)/脈沖數(shù)：1024

輸出信號： HTL

最大掃描頻率： 300.00 kHz

電源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：無耦合

軸：錐形軸 1 至 10、功能直徑 9.25毫米，后端螺紋 M10和 M6

防護等級： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接：插頭連接器，直式、

插頭連接器，直式，雙排，12 針，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置  D297243

連接方向：    電纜出口，用于軸向和徑向使用

包含部件：無封閉部件

特殊特性，用于旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承

旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承：軸連接和

軸連接和附加邊緣 在 160

千赫掃描頻率下的額外邊緣分離測試

包裝類型 ：塑料托盤容器、數(shù)量 60

請注意產(chǎn)品文檔！

寧波合路自動化主做且價格有優(yōu)勢的備貨品牌：

HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵角度編碼器、長度計、讀數(shù)頭、電纜等現(xiàn)貨多多

SUMTAK森泰克：編碼器、手輪等常規(guī)型號現(xiàn)貨充足

GEMU蓋米：隔膜閥、流量計、位置開關(guān)等

BD SENSORS博德：壓力變送器、液位傳感器

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪、夾具、導(dǎo)軌鎖等常規(guī)型號現(xiàn)貨

HENGSTLER亨士樂：旋轉(zhuǎn)編碼器

BECKHOFF倍福：模塊

EMG易安基：伺服閥、傳感器

SCHNEIDER施耐德：驅(qū)動器、電動機保護器、傳感器開關(guān)

WENGLOR威格勒：開關(guān)、傳感器

miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠：閥門、氣缸

WURTH伍爾特：手動工具

BAUMER堡盟：編碼器、傳感器

KUBLER庫伯勒：編碼器，常規(guī)型號現(xiàn)貨

SCHUNK雄克：氣缸抓手、夾具

LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規(guī)型號現(xiàn)貨

寧波合路經(jīng)營品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設(shè)有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨。

海德漢ERN1331內(nèi)置于電機內(nèi)編碼器接線示意圖

機械結(jié)構(gòu)類型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補償 徑向跳動和對正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期 間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo) 致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測軸軸向竄 動量為：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安裝

將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測軸上，用 兩只螺栓或三個偏心夾固定定子。對空心 軸旋轉(zhuǎn)編碼器，還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復(fù)安裝場合 （參見伺服驅(qū)動位置編碼器樣本）。定子 連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如 用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機蓋處。

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼 器帶軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式 定子聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補償編碼 器軸和被測軸間的軸向竄動和不對正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使 用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見聯(lián)軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉(zhuǎn)編碼器能承載很高的軸承載荷（見圖）。 因此，可以將它直接連接在機械傳動件 上，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。

德國HEIDENHAIN伺服電機ERN1331旋轉(zhuǎn)編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器的接線安裝應(yīng)嚴格按照各產(chǎn)品的說明書指示來，在安裝過 程中需注意如下小細節(jié)。 ?

一、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝

1）采用連軸器和點機軸連接，形成一個柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi)，使編碼器不會因為滑動而產(chǎn) 生錯誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼，可以和電機廠家聯(lián)系增加。

2）旋轉(zhuǎn)編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。

3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機軸應(yīng)該有很好的同心 度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸 器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象，電機旋轉(zhuǎn)時不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。 ?

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常年庫存現(xiàn)貨型號：

ABB 變頻器 ACS880-07-0650A-3+B054+H351+H353      

端蓋密封圈 M075 060 TUCKER        

EATON   主驅(qū)動器，NZM2-XRD208-240AC EATON NZM2-XRD208-240AC NZM2-XRD208-240AC      

氣缸 V2 40 BR2 A50 T12 15°CN TUNKERS        

螺桿豐田86001060955／005        

GENEBRE 限位開關(guān) 36-5987-02      

KUEBLER 編碼器 8.9080.1532.3001      

沖頭 BJO 16 19 90P14.1W12.1BS90°        

REXROTH  觸摸屏/VDP40.2DEN-G4-NN-NN/24V/2A/Rexroth(MNR:R911308478-108 10W10)      

GCE 調(diào)節(jié)器 PCARV0059      

HONEYWELL MAXON 常閉閥 300CMA11-AA11-AA22A0 01      

Tippkemper-Matrix GmbH 傳感器 IRF-04X 24VDC      

finder 繼電器 55.34.8.230.0040      

HEIDENHAIN 光柵尺  316531-54 LB302C ML4640mm R9 ID316531-54 SN46739880 Vk=154um/m    

Crouzet 微動開關(guān) 831391 AC/DC250V 6A      

SIEMENS 模塊 6FX8002-5DN05-1BH0      

suco 壓力開關(guān) 0184-45703-3-003      

內(nèi)夾持器M158 231 TUCKER        

改向鏈輪軸（含平鍵）        

快插接頭  NPQM-D-Q8-S12-P10  FESTO        

Regina-1 鋼絲繩 27090083MS Rollenkette 083 DIN 8187 Regina-Nr. 54      

Ebmpapst 風(fēng)扇 R2E190RA2647      

單電控電磁閥 VMPA1-M1H-M-PI，533342        

AR62/1212EL.720L8:6304        

繼電器 4132515 HUBTEX        

分屏器 ATEN CS1732B ATEN        

RETSCH 支架 23.018.0010      

ERN 1381.062-2048 ID 727222-07 - 2個；1Vpp 5V 2048imp/rpm。        

REXROTH   R911308692  MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN      

KUBLER   編碼器訂貨號:8.5863.122B G321.0030環(huán)境溫度:0~90℃防護等級:IP67信號輸出:SSI格雷碼供電電壓:DC24V帶3米尾線，耐高溫型;注:需提供正品CN號Kuber      

換向閥組件 24X562 GRACO        

REXROTH   ELECTRON CONTROLS_R911320214_REXROTH R911320214 KCU01.2N-SE-SE*-025-NN-S-NN-NW    

HYDAC   HYDAC/賀德克 換向閥WVM-6I-4/2-D-24-V-A*00 4070353      

HEG 驅(qū)動軸 975-06-76 HEG        

Knick isolation 隔離器 46MK Opt.453      

VOITH    高壓泵 VOITH福伊特 IPV/4-/32    

376866-37        

離心風(fēng)機電機 F001875980 EISENMANN        

氣缸端蓋總成G206 026        

KEB 電磁剎車 02.38.11N.0000      

REXROTH  油位檢測器  R901126098 ABZMS-36-1X/0370M-K14        

HEIDENHAIN ST1278 383963-03        

液位測量 8000341373-24 KELLER        

MICHAEL RIEDEL 變壓器 RDRK20K Art-Nr.0177/00000008      

HEIDENHAIN ECN223 Nr.377749-02        

ASM 編碼器 WS10-500-R1K-L10-SB0-D8-SD4(A104641)      

HUBNER   FG40KK-1200G-90G-NG      

HENGSTLER   531876 0531876 Encoder RI58TD/  250ED.37KX‐C0‐S    

黃色柱燈 843 300 55 WERMA        

STAUBLI SPH 06.5102/IA/MA/BF/JV 接頭      

PRIMES 監(jiān)測器 PMT 70icu      

MOOG  D633-357A      

AVENTICS   閥0820055051      

Turck 接近開關(guān) BI15-CP40-AN6X2 NR.16223      

減速電機 R37 DRS71M4BE1HF SEW        

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） AP-LK PLK20-2      

HEIDENHAIN 編碼器  無 ECI1319 16 5MS16-C9    

Murr 模塊 Nr：4000-68123-0000000      

weishaupt 電機 WM-D112/110-2/3K5(D112/110-2/2)      

Q5L-SM-QM-5330-03-20 機加件        

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                                                                        寧波合路自動化科技有限公司

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寧波合路自動化科技有限公司提供海德漢各系列產(chǎn)品庫存現(xiàn).貨供應(yīng)服務(wù)：常用型號的光柵尺，電機伺服旋轉(zhuǎn)編碼器，角度編碼器圓光柵，位移光柵尺長度計，掃描讀數(shù)頭，環(huán)形磁鼓圓光柵和信號電纜等都有庫存。另外，我們可免費提供德國HAIDENHEIN海德漢全系產(chǎn)品售前技術(shù)協(xié)助選型咨詢，產(chǎn)品檢測以及維修保養(yǎng)服務(wù)，上門安裝與調(diào)試（視情況需另外收費），提供免費電話指導(dǎo)安裝與技術(shù)參數(shù)咨詢等服務(wù)，隨時歡迎您來溝通交流。

關(guān)于產(chǎn)品

德國HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關(guān)于售后

德國原-廠質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導(dǎo)+檢測維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

款到發(fā)貨，順豐包郵

我司常用HEIDENHAIN海德漢型號庫存現(xiàn)貨，價格優(yōu)勢，選型，銷售，安裝指導(dǎo)，售后檢測維修服務(wù)商。我們公司常年備有現(xiàn)貨庫存，隨時隨地能滿足客戶需求，為客戶解決停機停產(chǎn)困擾，德國HEIDENHAIN海德漢選型+銷售+安裝指導(dǎo)+售后檢測維修貼身管家式服務(wù)商。

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