項目 | 內(nèi)容 |
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編程方式 | 梯形圖方式 |
控制方式 | 循環(huán)運算方式 |
程序內(nèi)存 | 內(nèi)置Flash-ROM(無需備份電池) |
程序容量 | 24k/32k/40k步(可切換) (注) : 變更系統(tǒng)寄存器No.0(順序程序容量)時,數(shù)據(jù)寄存器(DT)的容量也將發(fā)生變動。 |
基本指令 | 約110種 |
應(yīng)用指令 | 約220種 |
運算處理速度 | 7k 步以下:基本指令0.04μs~/步、應(yīng)用指令0.22μs~/步 7k 步以上:基本指令0.7μs~/步、應(yīng)用指令1.73μs~/步 |
運算內(nèi)存 : 連接繼電器 : 外部輸入(X) | 1,760點(X0~X109F) (注) : 記載的點數(shù)是運算存儲器的點數(shù),實際可以使用的點數(shù)根據(jù)硬件的組合決定。 |
運算內(nèi)存 : 連接繼電器 : 外部輸出(Y) | 1,760點(Y0~Y109F) (注) : 記載的點數(shù)是運算存儲器的點數(shù),實際可以使用的點數(shù)根據(jù)硬件的組合決定。 |
運算內(nèi)存 : 連接繼電器 : 內(nèi)部繼電器(R) | 8192點(R0~R511F)/4096點(R0~R255F) (注) : 可通過系統(tǒng)寄存器內(nèi)部繼電器的容量進(jìn)行選擇。要求與舊型號FP-X系列控制單元具有兼容性,選擇4,096點。 |
運算內(nèi)存 : 連接繼電器 : 定時器/計數(shù)器(T/C) | 1,024點(初期設(shè)定定時器1,008點、計數(shù)器16點)(注) 定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數(shù)器1~32,767 (注) : 可通過系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)定變更計時器點數(shù)。 |
運算內(nèi)存 : 連接繼電器 : 鏈接繼電器(L) | 2,048點(L0~L127F) |
運算內(nèi)存 : 存儲器區(qū)域 : 數(shù)據(jù)寄存器(DT) | 64k、32k、12k字 (DT0~32,764) (注) : 變更系統(tǒng)寄存器No.0(順序程序容量)時,數(shù)據(jù)寄存器(DT)的容量也將發(fā)生變動。 |
運算內(nèi)存 : 存儲器區(qū)域 : 鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD) | 256字(LD0~LD255) |
運算內(nèi)存 : 存儲器區(qū)域 : 索引寄存器(I) | 14字(I0~I(xiàn)D) |
主控繼電器(MCR) | 256點 |
標(biāo)號數(shù)(JMP+LOOP) | 256點 |
步進(jìn)程序數(shù) | 1,000工程 |
子程序數(shù) | 500子程序 |
中斷程序 | 通過外部輸入的中斷或高速計數(shù)器目標(biāo)值一致中斷 X 8程序 定時中斷(0.5ms單位或10ms單位) X 1程序 |
高速計數(shù)器 : 主機(jī)輸入 | 單相8ch(100kHz X 4,10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2,10kHz X 2) (注1) : 高速計數(shù)器、脈沖輸出、PWM輸出的最大計數(shù)速度、最大輸出頻率表示電壓24V DC環(huán)境溫度25℃時的規(guī)格。根據(jù)電壓、溫度、要使用功能的組合不同,頻率有可能降低。 (注2) : 高速計數(shù)器、脈沖輸出、PWM輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復(fù)進(jìn)行分配。 |
高速計數(shù)器 : 脈沖輸入輸出插件安裝時 | 不可安裝 |
脈沖輸出/PWM輸出 : 主機(jī)輸出 | 脈沖輸出:6ch 最大輸出功率:100kHz PWM輸出:4ch 1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率) (注1) : 高速計數(shù)器、脈沖輸出、PWM輸出的最大計數(shù)速度、最大輸出頻率表示電壓24V DC環(huán)境溫度25℃時的規(guī)格。根據(jù)電壓、溫度、要使用功能的組合不同,頻率有可能降低。 (注2) : 高速計數(shù)器、脈沖輸出、PWM輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復(fù)進(jìn)行分配。 |
脈沖捕捉輸入/中斷輸入 | 8點(主機(jī)輸入8點) (注) : 高速計數(shù)器、脈沖輸出、PWM輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復(fù)進(jìn)行分配。 |
定時中斷 | 0.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位) (注) : 高速計數(shù)器、脈沖輸出、PWM輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復(fù)進(jìn)行分配。 |
可調(diào)電位器輸入 | 1ch(K0~K4,000) |
固定時間掃描 | 可以 |
日歷時鐘 | 有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用) |
Flash ROM備份 : 通過F12,P13指令備份 | 數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域 |
Flash ROM備份 : 電源斷開時的自動備份 | 計數(shù)器16點,內(nèi)部繼電器128點,數(shù)據(jù)寄存器315字 |
備份電池 | 可以用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持/非保持區(qū)域 |
電池壽命 | 根據(jù)實際使用狀態(tài)(1天8小時運行)5年以上 (注) : 電池壽命為不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異,有時壽命會有所縮短。 |
密碼 | 可以(可選擇4位、8位或32位) |
自診斷功能 | 監(jiān)視定時器、程序語法檢查 |
PLC鏈接功能 | 最大16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字 |
RUN中改寫程序編輯 | 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步)) |